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1、毕业 实习报告学院机械自动化学院专业机械电子工程学号 201303164067 学生姓名 周磊指导教师 钱新博日期二一七年三月二零一七年三月目录一、实习目的 . 1 二、实习时间及地点 . 1 三、实习内容 . 2 1.理论学习 . 2 （1）起重机的机构 . 2 （2）起重机的结构 . 3 2.实地参观 . 6 （1）中铁科工集团轨道交通装备有限公司生产基地 . 6 （2）湖北银轮起重机械股份有限公司. 7 （3）湖北银轮起重机械葫芦分公司. 10 四、心得体会 . 12武汉科技大学本科毕业实习报告1 毕业实习报告一、实习目的毕业实习的目的是结合毕业设计课题内容，通过深入到企业的生产实际当中
2、，通过观察生产工艺、走访工人师傅和专业技术人员、记录加工工序、测绘产品结构、收集产品资料等手段，了解与毕业设计有关的设计知识和生产知识，即起重机械生产制造的各个环节， 包括电动葫芦和桥式起重机及其零部件、结构件的生产、加工、焊接和安装方法和工艺过程。学习机械工程技术、控制技术及管理知识，巩固所学理论知识，获取机械工程及自动化专业的实际知识，增强感性认识，将理论知识与实践知识相结合，培养初步的实际工作能力和专业技能。收集毕业设计所需要的设计资料，为毕业设计的顺利进展打下坚实的基础。二、实习时间及地点2017.2.192017.3.2 2.21：实习动员大会2.22-2.23：理论教学2.24：收
3、集资料2.28：参观中铁科工集团轨道交通装备有限公司生产基地武汉科技大学本科毕业实习报告2 3.1：上午查阅图纸，参观湖北银轮起重机械股份有限公司3.2：参观湖北银轮起重机械葫芦分公司，返校，整理资料3.3：返校，整理资料，讨论、撰写报告三、实习内容1.理论学习（1）起重机的机构工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。3
4、）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形武汉科技大学本科毕业实习报告3 空间运移动物料。 起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。（2）起重机的结构起重机 (crane)运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端
5、梁组成。主梁与端梁刚性连接， 端梁两端装有车轮， 用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道， 供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。武汉科技大学本科毕业实习报告4 箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、 偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成， 小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成， 小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根
6、宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小， 但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比， 外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构， 除主腹板为实腹工字形梁外， 其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口， 形成一个无斜杆的空腹桁架， 在上、 下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵， 也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨
7、度可达60 米。简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、 跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁， 用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车， 小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高武汉科技大学本科毕业实习报告5 架上的轨道运行， 也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。主要有五种类型。简易梁桥式起重机类型铸造起重
8、机：供吊运铁水注入混铁炉、 炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。脱锭起重机： 用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。加料起重机： 用以将炉料加到平炉中。 主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。锻造起重机： 用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特
9、殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。武汉科技大学本科毕业实习报告6 2.实地参观（1）中铁科工集团轨道交通装备有限公司生产基地1）中铁科工集团轨道交通装备有限公司简介中铁科工集团轨道交通装备有限公司是华中地区世界双 500强企业中国中铁股份有限公司最大的城市轨道交通等大型施工装备生产制造企业，坐落于中国科研院校、高新企业密集的“光谷”腹地，武汉市江夏区庙山经济开发区幸福工业园。与景色秀丽、山水如画的武汉汤逊湖胜地相映成辉。 本次实习的生产基地位于湖北省赤壁市。公司是城市轨道交通施工装备盾构机、电机车及大中型门式起重机、混凝土设备、桩工机械等产品的设计开发、 生产制造和市场经营主体
10、。主导业务：盾构机的整机组装、改造、维修保养、存放、技术咨询及与其配套的大型结构件盾体、刀盘等生产制造的一体化服务；大中型门式起重机设计、制造、改造、维修保养及存放的一体化服务；大型高端精密部件的机械加工； 悬索桥梁附属机械产品索鞍索夹的制造加工；混凝土设备；桩工机械制造；道岔制造加工；钢管片制造加工。产品涉及铁路、桥梁、地铁、水利、市政工程等领域。2）实习内容武汉科技大学本科毕业实习报告7 在两位老师的带领下，首先参观了该工厂的仓库，在仓库中我们看到了各类轴承、 电动葫芦驱动装置以及电动单梁控制箱，在了解起重机的各个机构之前先了解其各个部分的装置以及零件也是必要的。参观完仓库之后我们来到了生
11、产车间，在这里我们看到了各种不同型号的减速机（如图所示减速机输入输出同轴）、电动机、不同长度的主梁、不同大小的卷筒和吊钩等等， 这些部件将应用在不同设计要求的起重机上。（2）湖北银轮起重机械股份有限公司 1）湖北银轮起重机械股份有限公司简介湖北银轮起重机械股份有限公司位于三国古战场湖北省赤壁市，前身为创建于1958 年的国家二级企业湖北蒲圻起重机械总厂，是国内著名的起重机械企业，湖北省目前规模最大、实力最强的起重机械制造基地，国内众多大型企业、重点工程的优秀供应商，中国重型机械工业协会、 全国起重机械标准化技术委员会、中国机械工程呈学会物流工程分会理事单位和湖北省文明单位。生产的 JQ900型
12、/TP65型架桥机、TLJ450 型/MDEL900 型提梁机、武汉科技大学本科毕业实习报告8 MZ50 型/MZ32 型移动模架造桥机、 QMD320 型桥面吊机等，广泛应用于中铁集团一、二、七、九、二十五局、大桥局及中交集团等承接的国家重点建设工程。 450T 以下名类门式起重机、 160T 以下各类桥式起重机、 BZD/BXD 旋臂起重机、 PDJ型平衡吊以及各类常规、冶金、防爆、绝缘、低矮、双吊点、环链电动葫芦，广泛应用于全国钢铁、石化、冶金、火电、核电、汽车制造、船舶制造、港口等各领域；电动葫芦长期为全国40 多家起重机骨干企业和设备出口商定点配套。公司拥有加工中心、数控车床、数控镗
13、床、大型龙门刨床、端面铣床、数控切割机、气保自动焊接装置、材料预处理线、大梁翻转设备等先进加工设备近400 台套， 具有较强的机械加工、 冲压、 热处理、平板剪板、数控切割、铆焊、装配、涂装生产能力。拥有理化试验、材料试验、金相式验、精密测试、热工仪表、无损探伤、葫芦整机试验、桥式和臂架式起重机整机试验等各种试验检测仪器设备130 台套，产品检测手段完备，检验试验能力处于行业先进水平。公司拥有实力雄厚的设计研发团队，其中享受国务院特殊津贴专家 3 人，高级工程师 8 人，工程师 30 多人。在武汉建有技术研发中心，参股武汉通联路桥机械技术公司，与北京起重运输机械设计研究院、中铁工程机械研究设计
14、院、 武汉港湾设计研究院等多家权威科研机构建立了长期稳定的战略合作关系，并常年与武汉理工大学、 武汉科技大学、三峡大学、湖北工业大学等开展产学研合作。采用先进的CAD/CAM 软件、ANSYS 受力分析、 SIMPACK 动力学仿真、 PLC控制技术和变频驱动技术，导入欧式设计理念，当今行业的新技术、武汉科技大学本科毕业实习报告9 新结构、新工艺在产品设计中得到充分应用。2）实习内容上午阅读各类起重机、 架桥机设计图纸， 这是第一次在实习过程中有机会查看能投入实际生或并应用于工程建设和生产的图纸，每一张图纸上都有设计人员，审核人员的签名，并且编号、名称、日期等在每一张图纸上都标识明确，翻阅从事
15、机械设计的工程师画的图纸，对我们来说是一次很好的学习机会，国标的正确使用，三视图的分布位置， 零件图细节位置的表述以及装配图装配关系的表示都十分值得我们学习。下午参观起重机生产车间，目前公司正处于转型时期， 因此车间并没有想象中的如火如荼，但从参观车间摆放的产品和老师的讲解中还是受益匪浅。一路上分别看到了司机室、电动葫芦以及各类主梁、端梁。司机室内有四个操纵杆分别负责操控大车、小车、主起升和副起升机构。此外，在参观主梁和端梁的过程中我们发现，无论是跨度大还是跨度小的主梁都不是直的， 而是带有一定的弯曲度， 在老师的讲解和资料武汉科技大学本科毕业实习报告10 查询后得出解释：起重机主梁通常都做出
16、一定的拱度,以抵消主梁由于自重及加载而产生的下挠的一部分。通过多年的生产实践总结发现，通用桥式起重机在进行桥架结构时，主梁自重必然引起下挠度， 而由于支架位置的不同， 主梁自重引起的下挠度值是不同的，由此测出的主梁上拱度值也是不同的， 只有当支架置于桥架两端跨度中心线下时，此时所测出的主梁上拱度值才准确，不需要进行修正。 这与之前想当然的认为截然不同。 在老师的讲解下我了解到主梁与端梁连接部位容易出现一些问题： 主梁与端梁连接部位发生变形，直接影响到主梁与端梁受力的传递， 使受力点集中于连接螺拴。 螺拴头部和螺母的工作面不能与支撑面周围充分接触，两被连接面也不能充分接触， 严重影响螺拴的连接质
17、量。起重机的安全性大大降低。（3）湖北银轮起重机械葫芦分公司1）湖北银轮起重机械葫芦分公司主要产品电动葫芦简介电动葫芦是一种轻小型起重设备，具有体积小，自重轻，操作简单， 使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。起重量一般为0.180 吨，起升高度为330米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成， 分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分CD1 型、MD1 型；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。武汉科技大学本科毕业实习报告11 钢丝绳电动葫芦的主要组成部分包括：减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，联轴器，软缆电流引入器，限位器等。钢丝绳电动
18、葫芦是工厂、矿山、港口、仓库、货场、商店等常用的起重设备之一，是提高劳动效率。 改善劳动条件的必备机械。 环链电动葫芦弥补了钢丝绳电动葫芦体积较大笨重的缺点。环链电动葫芦由电动机， 传动机构和链轮组成，与钢丝绳电动葫芦最大的不同点把钢丝绳换成了链条。起重量一般为0.560 吨，起升高度为 3120 米。两种电动葫芦有着共同的特点：重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平稳，操作简单，使用方便。它们可以在同一平面上做直的、弯曲的、 循环的架空轨道上使用，也可以在以工字钢为轨道的电动单梁、手动单梁、桥式、悬挂、悬臂、龙门等起重机上使用。2）实习内容在赤壁实习的第三天早上，在老师的带领下，我们来
19、到了湖北银轮起重机械葫芦分公司，来自银轮公司的一位师傅带着我们参观了电动葫芦的生产车间，包括卷筒、减速器等产品的生产流程。从最开始的车削到最后的喷漆以及包装车间都进行了参观和了解。当然，师傅除了讲解本公司产品的优势之外， 还讲述了多年来公司产品的升级和改进过程，当然我们也了解到该公司生产的葫芦除了供应国内之外还远销国外，如越南等地。武汉科技大学本科毕业实习报告12 四、心得体会本次为期一周的毕业实习是一次难得的机会，这次实习是整个大学期间唯一的一次跨市实习。 这让参加本次毕业实习的大家都格外兴奋。之前的实习都是在已进行过课程学习的基础上开展的，而本次实习有所不同，在我们之前除了一次简单的关于起重机的课程设计之外并未进行系统的起重机设计学习， 这一次能够亲身去实地参观实在难能可贵，除了能够印证之前在课程设计中遇到的问题和解决方法，还能够了解更多不同的起重机类型和它的生产过程。当然，这次实习更是毕业设计之前一次重要的知识积累，我们的毕业设计是设计或者撰写起重机械方面的机械或论文，相信通过这次实习， 还能够在即将要开展的毕业设计中提供实际的知识帮助，从而更加完善的应用到毕业设计或论文当中。 尽管主要是了解的起重机有关的知识，但是其中的原理和生产绘图规范也将在未来的工作中起到不可忽视的作用。