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1、书名：模具数控加工技术 ISBN：978-7-111-34701-9作者：武友德出版社：机械工业出版社本书配有电子课件模具数控加工技术 ppt 课件模具数控加工技术教学单元二：模具数控加工技术基础教学单元2 模具数控加工技术基础数控机床概述数控编程基础练习与思考题、数控机床概述2.1.1 数控机床的数控机床的产生生数控机床是为了解决单件、小批量、多品种，特别是复杂型面零件加工的自动化，并保证质量要求而产生的。1952年美国PARSONS公司与麻省理工学院（MIT）合作研制了第一台坐标数控铣床，它综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密检测与新型机械结构等多方面的技术成果，是一种新型的机床
2、，可用于加工复杂曲面零件。2.1.2 数控机床的数控机床的组成、控制原理和特成、控制原理和特点点 1数控机床的数控机床的组成成 数控机床的组成一、数控机床的一、数控机床的组成成程序编制及程序载体 数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。输入装置 它的作用是将程序载体上的数控代码变成相应的电脉冲信号，传送并存人数控装置内。一、数控机床的一、数控机床的组成成数控装置及强电控制装置 数控装置 是数控机床的核心，它接受输入装置送来的脉冲信号，经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种信号和指令控制机床的各个部分，进行规定的、有序的动作。强电控制装置 是介于数控装置和机床机械
3、、液压部件之间的控制系统。一、数控机床的一、数控机床的组成成伺服驱动系统及位置检测装置 伺服驱动系统由伺服驱动电路和伺服驱动装置（电动机）组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。机床的机械部件 数控机床的机械部件包括主运动部件、进给运动执行部件、工作台、拖板及其传动部件和床身立柱等支撑部件，此外，还有冷却、润滑、排屑、转位和夹紧等辅助装置。一、数控机床的一、数控机床的组成成二、数控机床的控制原理二、数控机床的控制原理数控机床是用数字化的信息来实现自动控制的，将与加工零件有关的信息工件与刀具相对运动轨迹的尺寸参数（进给执行部件的进给尺寸）、切削加工的工艺参数（主运动和进给
4、运动的速度、背吃刀量等），以及各种辅助操作（主运动变速、刀具更换、冷却润滑液开停、工件夹紧、松开等）等加工信息用规定的文字、数字和符号组成的代码，按一定的格式编写成加工程序单，将加工程序通过控制介质输入到数控装置中，由数控装置经过分析处理后，发出各种与加工程序相对应的信号和指令控制机床进行自动加工。三、数控机床的特点三、数控机床的特点能适应不同零件的自动加工 生产效率和加工精度高、加工质量稳定 能高效优质完成复杂型面零件的加工 工序集中，一机多用 数控机床是一种高技术的设备 2.1.3 数控机床的分数控机床的分类 一、按数控机床的加工功能分一、按数控机床的加工功能分类点位控制数控机床 这类机床
5、主要有数控钻床、数控镗床、数控冲床、三坐标测量机等，此外印刷电路板钻孔机应算是最简单的点位控制数控机床。点位控制加工示意图点位控制加工示意图 一、按数控机床的加工功能分一、按数控机床的加工功能分类直线控制数控机床 直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的送给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内调整。直线控制加工示意图直线控制加工示意图 一、按数控机床的加工功能分一、按数控机床的加工功能分类轮廓控制数控机床 轮廓控制数控机床分为平面轮廓加工的数控机床和空间轮廓加工的数控机床。数控加工平面轮廓的成形数控加工平面轮廓的成形 二、按工二、按工艺用途分
6、用途分类一般数控机床 最普通的数控机床有钻床、车床、铣床、镗床等。数控加工中心 这类数控机床是在一般数控机床的基础上，加装一个刀库和自动换刀装置，构成一种带自动换刀装置的数控机床。多坐标轴数控机床 有些复杂的工件，例如螺旋桨，飞机发动机叶片曲面等用三坐标数控机床无法加工，于是出现了多坐标轴的数控机床。三、按所用三、按所用进给伺服系伺服系统的的类型分型分类开环数控机床 开环数控机床采用开环进给伺服系统，图2-10所示为典型的开环进给伺服系统。开环进给伺服系统开环进给伺服系统三、按所用三、按所用进给伺服系伺服系统的的类型分型分类半闭环数控机床 如果将位置检测装置安装在驱动电机的端部，或安装在传动丝
7、杠端部，间接测量执行部件的实际位置或位移，这种系统就是半闭环进给系统。半闭环数控机床半闭环数控机床三、按所用三、按所用进给伺服系伺服系统的的类型分型分类闭环数控机床 闭环数控机床的进给伺服系统是按闭环原理工作的。闭环数控机床闭环数控机床四、按所用数控装置四、按所用数控装置类型分型分类硬线数控机床 硬线数控机床（NC）使用硬线数控装置，它的输入处理、插补运算和控制功能，都由专用的固定组合逻辑电路来实现，不同功能的机床，其组合逻辑电路也不相同。计算机数控机床 这类机床使用计算机数控装置（CNC），即软线数控装置。数控机床的数控机床的发展展 一、数控装置的一、数控装置的发展展数控装置的微数控装置的微
8、处理器理器 数控装置配数控装置配备有多种遥控和智能接口有多种遥控和智能接口 数控装置具有很好的操作性能数控装置具有很好的操作性能 数控装置的可靠性大大提高数控装置的可靠性大大提高 开放式体系开放式体系 二、二、进给伺服伺服驱动系系统的的发展展永磁同步交流伺服永磁同步交流伺服电机逐机逐渐取代了直流伺服取代了直流伺服电动机，提高机，提高了了电动机的可靠性，降低了制造成本，基本上无需机的可靠性，降低了制造成本，基本上无需维修。修。组成伺服成伺服驱动电路的位置、速度和路的位置、速度和电流控制流控制环节部分部分实现数字化，甚至利用数字化，甚至利用单片微机或高速数字信号片微机或高速数字信号处理器理器为硬件
9、硬件基基础进行全数字化控制，与行全数字化控制，与CNC系系统的的计算机有双向通算机有双向通信信联系。系。采用高速和高分辨率的位置采用高速和高分辨率的位置检测装置装置组成半成半闭环和和闭环位位置控制系置控制系统。通通过进给伺服系伺服系统实现丝杆螺距杆螺距误差差补偿外，外，热变形形误差差补偿、空、空间误差差补偿技技术的研究也取得了的研究也取得了显著的成效。著的成效。三、程序三、程序编制制 数控机床编程技术的发展水平表现在以下几个方面：图形形编程了程了长足的足的发展，增加了自展，增加了自动编程的手段。程的手段。从脱机从脱机编程逐程逐渐发展到在展到在线编程。程。在在线编程程过程中不程中不仅可以可以处理
10、几何信息，理几何信息，还可以可以处理工理工艺信息，数信息，数控装置内控装置内设有与有与该机床加工工机床加工工艺相关的小型工相关的小型工艺数据数据库或或专家系家系统，可以自可以自动选择最佳的工最佳的工艺参数。参数。四、数控机床的工况四、数控机床的工况检测、监控和故障控和故障诊断断现代数控机床上装有工件尺寸检测装置，对工件加工尺寸进行定期检测，发现超差则及时发出报警或补偿信号。还有红外、超声发射等监控装置，对刀具工况进行监控，遇有刀具磨损超标或刀具破损，能及时报警，以便调换刀具，保证加工产品的质量。目前CNC系统中已经采用了开机诊断、运行诊断、通信诊断和专家诊断系统等故障自诊断技术，对故障进行自动
11、查找、分类、显示、报警，便于及时发现和排除系统的故障。五、采用功能很五、采用功能很强的可的可编程控制器程控制器现代数控机床广泛采用内装型或独立型可编程控制器PC（Programmable Controller），它有专用的32位微处理器，基本指令执行时间是，有梯形语言程序16000step以上，可以采用C语言或Pascal语言来编制PC程序，程序容量68256kB以上，在PC与CNC之间有高速窗口。采用C语言编程时，可以在个人计算机的开发环境下工作。利用PC的高速处理功能，使CNC与PC有机地结合起来，而且可以利用梯形图（Ladder）的监控功能，使机床的故障诊断和维修更加方便。六、机床的主机
12、六、机床的主机数控机床的主机也有很多新的发展。表现在：主运主运动部件不断部件不断实现电气化和高速化气化和高速化 增加加工功能增加加工功能 采用机采用机电一体化和全封一体化和全封闭式式结构构 主机的大件采用主机的大件采用焊接接结构和合理的构和合理的结构形式构形式、数控、数控编程基程基础2.2.1 数控机床的坐数控机床的坐标系系一、坐一、坐标轴及其运及其运动方向方向p建立机床坐建立机床坐标系系是是为了确定刀具或工件在机床中的位置，了确定刀具或工件在机床中的位置，确定机床运确定机床运动部件的位置及其运部件的位置及其运动范范围。统一一规定数控机定数控机床坐床坐标系各系各轴的名称及其正的名称及其正负方向
13、，可以方向，可以简化数控程序的化数控程序的编制，并使制，并使编制的程序制的程序对同同类型机床有互型机床有互换性性。p机床的运机床的运动是指刀具和工件之是指刀具和工件之间的相的相对运运动，一律假定工，一律假定工件是静止的，刀具在坐件是静止的，刀具在坐标系内相系内相对于工件运于工件运动。笛卡儿右手直角坐标系与右手螺旋法则 对数控机床中的坐标系和运动方向的命名，ISO标准和我国统一规定采用标准的右手笛卡尔坐标系，并规定增大刀具与工件之间距离的方向为坐标正方向。Z轴的确定 机床主轴是传递主要切削力的轴，可以表现为加工过程带动工具旋转，也可以表现为带动工件旋转。数控悬臂刨床数控悬臂刨床 数控立式冲床数控
14、立式冲床 X轴的确定 X轴是水平的，平行于工件的装夹面。对于加工过程中不产生刀具旋转或工件旋转的机床，X轴平行于主切削方向，坐标轴正方向与切削方向一致，例如前面提到的数控悬臂刨床。对于加工过程中主轴带动工件旋转的机床，例如数控车床、数控磨床等，X坐标轴沿工件的径向，平行于横向滑座或导轨，刀架上刀具或砂轮离开工件旋转中心的方向为坐标轴正方向；对于刀具旋转的机床，如果Z轴是水平的，例如数控卧式镗铣床，则从与Z平行的主轴向工件看时，X轴的正向（+X）指向右方；如果Z轴是垂直的，对单立柱机床，例如立式数控铣床和数控水平转塔立式钻床，则从与Z轴平行的主轴向立柱看时，X轴的正向指向右方；对于龙门式机床，例
15、如数控龙门铣床，则从与Z轴平行的主轴向左侧立柱看时，X轴的正向指向右方。根据X、Z轴及其方向，利用右手定则即可确定Y轴的方向；根据X、Y、Z轴及其方向，利用右手螺旋定侧即可确定轴线平行于X、Y、Z轴的旋转运动A、B、C的方向。机床坐标可在机床使用说明书或机床标牌上找到。二、机床原点、机床参考点二、机床原点、机床参考点机床原点 机床原点又称为机械原点，它是机床坐标系的原点。机床参考点 机床参考点是机床坐标系中一个固定不变的原点，是用于对机床工作台、滑板与刀具相对运动的测量系统进行标定和控制的点。三、工件坐三、工件坐标系系为了编程方便，在工件图样上设置一个坐标系，坐标系的原点就是工作原点，也叫做工
16、件零点。选择工件零点的一般原则是：工件零点工件零点选在工件在工件图样的基准上，以利于的基准上，以利于编程。程。工件零点尽量工件零点尽量选在尺寸精度高、粗糙度在尺寸精度高、粗糙度值小的工件表面上。小的工件表面上。工件零点最好工件零点最好选在工件的在工件的对称中心上。称中心上。要便于要便于测量和量和检验。2.2.2 数控程序的格式与数控程序的格式与编制制 一、程序的格式一、程序的格式数控加工程序是由一系列机床数控系统能辨识的指令有序结合而构成的，可分为程序号、程序段和程序结束等几个部分。下面为一数控加工程序实例：一、程序的格式一、程序的格式程序号 每个程序多要进行编号，在编号前面要用程序编号地址码
17、进行编号指令。程序段的格式和组成 程序段的格式可分为地址格式、分隔顺序格式、固定程序段格式和可变程序段格式等。最常用的是可变程序段格式。二、程序二、程序编制的内容和步制的内容和步骤手工编程的主要内容有：分析零件图样，设计零件加工工艺路线，决定数控加工内容，设计数控加工工艺规程，编制加工程序单，程序的输入与校验等。自动编程 加工程序主要由计算机完成的方法称为自动编程。它主要应用于较复杂零件加工程序的编制。三、三、绝对坐坐标编程及增量坐程及增量坐标编程程 坐标系内所有几何点或位置的坐标值均从坐标原点标注或计量，这种坐标值称为绝对坐标。练习与思考题2-1 数控加工的主要特点是什么？2-2 论述数控机床的主要发展方向?2-3 简要说明机床坐标系与工件坐标系之间的区别与联系？2-4 分析说明绝对坐标系与增量坐标系的含义及其应用？