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双曲柄机构双曲柄机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构1)和1)和1)max1)极位夹角2)max和min.如果杆CD为主动件时，有两个死点设计步骤：设计步骤：作出摇杆两极限位置作出摇杆两极限位置C C1 1D D和和C C2 2D D；根据极位夹角构造直角根据极位夹角构造直角三角形三角形HCHC1 1C C2 2，取斜边的中取斜边的中点为圆心，作圆点为圆心，作圆O O；求极位夹角求极位夹角6.4圆心圆心O O以以D D为圆心，为圆心，ADAD为半径交圆为半径交圆O O于于A A；，6.6 6.6 刚化反转法刚化反转法C C1 1B3_B2B B1 1A AD DC C1 1C2C3请求出请求出B B1 1讨论：讨论：1 1、哪个构件应成为相、哪个构件应成为相对运动机架？对运动机架？2 2、反转角为哪个？、反转角为哪个？_E3E2B B1 1A AD DB2B3E1