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1、城市轨道交通电力牵引系统城市轨道交通电力牵引系统第一节第一节 概述概述第二节第二节 直流电力牵引系统直流电力牵引系统第三节第三节 交流电力牵引系统交流电力牵引系统第四节第四节 城市轨道车辆用直流感应电机城市轨道车辆用直流感应电机第一节 概述一、轨道车辆电力牵引发展简介一、轨道车辆电力牵引发展简介 电力牵引是一种以电能为动力牵引车辆前电力牵引是一种以电能为动力牵引车辆前进的牵引方式。进的牵引方式。轨道车辆通过受流器从架空接触网或第三轨道车辆通过受流器从架空接触网或第三轨（输电轨）接收电能，通过车载的变流装轨（输电轨）接收电能，通过车载的变流装置给安装在转向架上的牵引电机供电，牵引置给安装在转向架
2、上的牵引电机供电，牵引电机将电能转变成机械能，机械能通过齿轮电机将电能转变成机械能，机械能通过齿轮传给轮对，驱动轮对在轨道上运动带动车辆传给轮对，驱动轮对在轨道上运动带动车辆前进。前进。第一节 概述 早期的电力牵引的轨道车辆采用直流电动早期的电力牵引的轨道车辆采用直流电动机，电机调速是采用改变串联在电机上的电阻机，电机调速是采用改变串联在电机上的电阻的大小来改变电机的端电压的控制的方式，这的大小来改变电机的端电压的控制的方式，这种方式对电能的浪费大。以后由于半导体技术种方式对电能的浪费大。以后由于半导体技术的发展，电力电子变流技术得到了广泛应用，的发展，电力电子变流技术得到了广泛应用，直流牵引
3、普遍采用斩波调压的方式。直流牵引普遍采用斩波调压的方式。直流电动机存在体积大、结构复杂、工作直流电动机存在体积大、结构复杂、工作可靠性差、制造成本高、维修麻烦的缺点，故可靠性差、制造成本高、维修麻烦的缺点，故随着交流电机控制理论和大功率电力电子元器随着交流电机控制理论和大功率电力电子元器件制造技术的发展，采用交流电机牵引的交流件制造技术的发展，采用交流电机牵引的交流传动技术迅速崛起，使轨道车辆电力牵引技术传动技术迅速崛起，使轨道车辆电力牵引技术上了一个新台阶。上了一个新台阶。第一节 概述二、轨道交通电力牵引系统的主要类型二、轨道交通电力牵引系统的主要类型 轨道交通电力牵引供电制式：轨道交通电力
4、牵引供电制式：直流：直流：600、750、1500、3000 V 交流：交流：6250、15000、25000 V 轨道交通电力牵引系统分为：轨道交通电力牵引系统分为：1、直流电力牵引系统、直流电力牵引系统 直流直流直流直流 2、交流电力牵引系统、交流电力牵引系统 （1）、直流）、直流交流交流 （2）、交流）、交流直流直流交流交流第一节 概述三、轨道交通车辆的电力牵引结构与特性三、轨道交通车辆的电力牵引结构与特性（一）、有轨电车（一）、有轨电车（二）、电动车组（二）、电动车组 1、铁路干线电动车组、铁路干线电动车组 2、城市轨道交通电动车组、城市轨道交通电动车组（三）、特种电动车（三）、特种电
5、动车 1、独轨、独轨 2、采用橡胶车轮的轻轨、采用橡胶车轮的轻轨 3、磁浮列车、磁浮列车第一节 概述四、电动车组牵引特性四、电动车组牵引特性 电动车组在每个站间区间内，从启动加电动车组在每个站间区间内，从启动加速运行到制动减速最后停车其速度和牵引速运行到制动减速最后停车其速度和牵引力的变化曲线见下图。力的变化曲线见下图。第一节 概述第二节 直流电力牵引系统一、直流电机一、直流电机（一）、直流电机的组成（一）、直流电机的组成（二）、直流电机的工作原理（二）、直流电机的工作原理（三）、直流电机的励磁方式（三）、直流电机的励磁方式（四）、直流串励电动机的机械特性（四）、直流串励电动机的机械特性第二节
6、 直流电力牵引系统请按右图纠正教材P185图8-8 中的错误第二节 直流电力牵引系统第二节 直流电力牵引系统二、直流牵引调速系统二、直流牵引调速系统 直流牵引调速系统按电源性质分为：直流牵引调速系统按电源性质分为：直直-直流牵引系统（教材直流牵引系统（教材P183图图8-2）交交-直流牵引系统（教材直流牵引系统（教材P187图图8-11）改错：改错：第二节 直流电力牵引系统（一）、直流牵引电动机的基本调速方法（一）、直流牵引电动机的基本调速方法 直流电动机的转速表达式直流电动机的转速表达式 第二节 直流电力牵引系统（一）、直流牵引电动机调速的基本形式：（一）、直流牵引电动机调速的基本形式：1、
7、调节牵引电机的端电压、调节牵引电机的端电压 （1）、变阻调压）、变阻调压 通过调节串入电机回路的电阻的大小来改通过调节串入电机回路的电阻的大小来改变电动机的端电压以实现电动机的调速。变电动机的端电压以实现电动机的调速。调节电阻的方法又分两类：调节电阻的方法又分两类：有触点式开关调阻有触点式开关调阻 无触点斩波调阻无触点斩波调阻 这种调压方式在电阻中消耗了大量的电能。这种调压方式在电阻中消耗了大量的电能。第二节 直流电力牵引系统（2）、斩波调压）、斩波调压 在电路中接入能有规则地导通和关断的斩波器，在电路中接入能有规则地导通和关断的斩波器，则可以减低直流电动机两端的平均电压。电动机两则可以减低直
8、流电动机两端的平均电压。电动机两端电压的平均值为：端电压的平均值为：第二节 直流电力牵引系统 只要调节导通比，即可调节平均电压。只要调节导通比，即可调节平均电压。随着半导体技术的发展，斩波器中的斩随着半导体技术的发展，斩波器中的斩波元件经历了以下的发展过程：波元件经历了以下的发展过程：晶闸管晶闸管 可关断晶闸管（可关断晶闸管（GTO）绝缘门极晶闸管（绝缘门极晶闸管（IGBT）斩波元件的发展，推动了斩波器向电路斩波元件的发展，推动了斩波器向电路简洁、控制简单、轻型化方向发展。简洁、控制简单、轻型化方向发展。第二节 直流电力牵引系统2、调节励磁磁通、调节励磁磁通 采取匝数短路法和分路电流法可以减小
9、采取匝数短路法和分路电流法可以减小牵引电动机励磁电流从而减小主极磁通，牵引电动机励磁电流从而减小主极磁通，以实现对转速的调节。以实现对转速的调节。第三节 交流电力牵引系统一、交流电机一、交流电机（一）、三相异步电动机基本结构（一）、三相异步电动机基本结构（二）、三相异步电动机基本工作原理（二）、三相异步电动机基本工作原理（三）、三相异步电动机的机械特性（三）、三相异步电动机的机械特性第三节 交流电力牵引系统第三节 交流电力牵引系统二、交流电动机调速系统二、交流电动机调速系统 三相交流电机调速方法可以分为：三相交流电机调速方法可以分为：改变磁极对数改变磁极对数 调节转差率调节转差率 调节供电频率
10、调节供电频率 其中只有调节供电频率的方法是理想的方法。其中只有调节供电频率的方法是理想的方法。第三节 交流电力牵引系统 在变频调速的交流传动系统中，按供电在变频调速的交流传动系统中，按供电制式的不同，可分为：制式的不同，可分为：直流直流交流交流 交流交流直流直流交流交流 城市轨道交通多采用直流城市轨道交通多采用直流交流方式，交流方式，干线铁路则采用交流干线铁路则采用交流直流直流交流的方式。交流的方式。由此可见，将直流电转变成频率可变的由此可见，将直流电转变成频率可变的交流电就是交流传动的关键所在。交流电就是交流传动的关键所在。将直流电转变成频率可变的交流电的设将直流电转变成频率可变的交流电的设
11、备称为逆变器。备称为逆变器。第三节 交流电力牵引系统 在车辆牵引的开始阶段，保持气隙磁通在车辆牵引的开始阶段，保持气隙磁通为常数，改变供电频率可以使电动机的最为常数，改变供电频率可以使电动机的最大扭矩基本不变，达到加速运行的目的。大扭矩基本不变，达到加速运行的目的。第三节 交流电力牵引系统 而在随后的牵引阶段，保持电压不变而改而在随后的牵引阶段，保持电压不变而改变频率，则最大扭矩随着频率的上升而下变频率，则最大扭矩随着频率的上升而下降，实现恒功率控制。降，实现恒功率控制。第三节 交流电力牵引系统三、交流传动的脉宽调制控制技术三、交流传动的脉宽调制控制技术 用在交流变频调速传动中的逆变器实际上是
12、变用在交流变频调速传动中的逆变器实际上是变压变频器，变压（压变频器，变压（Variable Voltage）,简称简称VV，变频（变频（Variable Frequency）,简称简称VF，故变压，故变压变频器简称为变频器简称为VVVF装置。装置。VVVF技术又分为两种：技术又分为两种：一种是脉冲幅值调制，称为一种是脉冲幅值调制，称为PAM（Pulse Amplitude Modulation),变压变频分开完成。变压变频分开完成。第三节 交流电力牵引系统 VVVF技术又分为两种：技术又分为两种：一种是脉冲幅值调制，称为一种是脉冲幅值调制，称为PAM（Pulse Amplitude Modul
13、ation),变压变频分开完成。变压变频分开完成。另一种是脉冲宽度调制，称为另一种是脉冲宽度调制，称为PWM（Pulse Width Modulation),变压变频集中在逆变器中变压变频集中在逆变器中一起完成，这是随着快速半导体开关元件一起完成，这是随着快速半导体开关元件GTO、IGBT等的发展的结果。等的发展的结果。第四节 城市轨道交通用直线感应电机一、直线感应电机的基本原理一、直线感应电机的基本原理 将三相感应电动机的定子和转子沿径向将三相感应电动机的定子和转子沿径向剖开后摊开成直线，原来转子的旋转运动剖开后摊开成直线，原来转子的旋转运动就转变称为直线运动。就转变称为直线运动。但要长时间
14、地维持这一运动，就必须有但要长时间地维持这一运动，就必须有足够长的转子或定子，因而出现了两种基足够长的转子或定子，因而出现了两种基本类型：短定子电机和长定子电机。本类型：短定子电机和长定子电机。第四节 城市轨道交通用直线感应电机二、采用直线电机车辆的运行原理二、采用直线电机车辆的运行原理 用于轨道交通的直线电机一般都是短定用于轨道交通的直线电机一般都是短定子直线电机。将定子（初级）安装在转向子直线电机。将定子（初级）安装在转向架底部中央，而在轨道中央设置长长的称架底部中央，而在轨道中央设置长长的称之为反应板的次级，初级和次级之间保持之为反应板的次级，初级和次级之间保持一定的气隙，在初级中通入交
15、流电后就能一定的气隙，在初级中通入交流电后就能带动车辆沿轨道作直线运动。带动车辆沿轨道作直线运动。第四节 城市轨道交通用直线感应电机三、采用直线电机的车辆的特点：三、采用直线电机的车辆的特点：1、直线电机是扁平形状，没有旋转部件，不需、直线电机是扁平形状，没有旋转部件，不需要齿轮传动，因而可以采用小直径车轮，以降要齿轮传动，因而可以采用小直径车轮，以降低地板高度。这样就有利于车辆小型化，因而低地板高度。这样就有利于车辆小型化，因而使隧道断面面积大大减小，从而降低建设成本。使隧道断面面积大大减小，从而降低建设成本。2、车辆不依靠轮轨的粘着来产生牵引力和制动、车辆不依靠轮轨的粘着来产生牵引力和制动
16、力，故爬坡能力很大，可以达到力，故爬坡能力很大，可以达到80。3、车轮只起支撑及导向的作用，故可以做成车车轮只起支撑及导向的作用，故可以做成车轮独立旋转的径向转向架，使车辆能够行走在轮独立旋转的径向转向架，使车辆能够行走在更小的弯道上。采用小弯道和大坡道可使选线更小的弯道上。采用小弯道和大坡道可使选线的自由度大大提高，便于节省建设费用。的自由度大大提高，便于节省建设费用。第四节 城市轨道交通用直线感应电机4、车辆没有齿轮减速装置，所以噪音小，保养车辆没有齿轮减速装置，所以噪音小，保养维修工作量减少。同时由于采用独立旋转车轮，维修工作量减少。同时由于采用独立旋转车轮，通过弯道时磨耗和噪音都能减小。通过弯道时磨耗和噪音都能减小。5、直线电机与旋转电机相比较，效率和功率因、直线电机与旋转电机相比较，效率和功率因数要差一些，它需要全部车辆都设计成动车。数要差一些，它需要全部车辆都设计成动车。另外由于直线电机初级与次级间的气隙对电机另外由于直线电机初级与次级间的气隙对电机性能影响较大，所以对轨道、反应板尺寸精度性能影响较大，所以对轨道、反应板尺寸精度和安装精度要求高。和安装精度要求高。第四节 城市轨道交通用直线感应电机第四节 城市轨道交通用直线感应电机第四节 城市轨道交通用直线感应电机第四节 城市轨道交通用直线感应电机