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1、力矩的功转动动能动能定理1第1页，本讲稿共11页力矩的功力矩的功一力矩作功一力矩作功 2第2页，本讲稿共11页二力矩的功率二力矩的功率比较比较三转动动能三转动动能3第3页，本讲稿共11页四刚体绕定轴转动的动能定理四刚体绕定轴转动的动能定理刚体绕定轴转动的动能定理刚体绕定轴转动的动能定理比较比较 4第4页，本讲稿共11页 例例1 留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率轴以角速率 作匀速转动放上唱片后，唱片作匀速转动放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动设唱片的将在摩擦力作用下随转盘一起转动设唱片的半径为半径为R，质量为，质量为m，它与转盘间的摩擦系数为
2、，它与转盘间的摩擦系数为 ，求：，求：(1)唱片与转盘间的摩擦力矩；唱片与转盘间的摩擦力矩；(2)唱唱片达到角速度片达到角速度 时需要多长时间；时需要多长时间；(3)在这段时在这段时间内，转盘的驱动力矩做了多少功？间内，转盘的驱动力矩做了多少功？5第5页，本讲稿共11页Rrdrdlo 解解(1)如图取面积如图取面积元元ds=drdl，该面元所受，该面元所受的摩擦力为的摩擦力为此力对点此力对点o的力矩为的力矩为6第6页，本讲稿共11页 于是，在宽为于是，在宽为dr的圆的圆环上，唱片所受的摩擦力环上，唱片所受的摩擦力矩为矩为Rrdrdlo7第7页，本讲稿共11页 (3)由由 可得在可得在 0 到到
3、 t 的时的时间内，转过的角度为间内，转过的角度为 (2)由转动定律求由转动定律求 ，(唱片唱片J=mR2/2)（作匀加速转动）（作匀加速转动）驱动力矩做的功为驱动力矩做的功为由由 可求得可求得8第8页，本讲稿共11页五刚体的重力势能五刚体的重力势能六刚体（质点系）的功能原理六刚体（质点系）的功能原理9第9页，本讲稿共11页 例例2 一长为一长为 l ,质量为质量为m 的竿可绕支点的竿可绕支点O自由转动一质自由转动一质量为量为m、速率为、速率为v 的子弹射入竿的子弹射入竿内距支点为内距支点为a 处，使竿的偏转角处，使竿的偏转角为为30o.问子弹的初速率为多少问子弹的初速率为多少?解解子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒10第10页，本讲稿共11页 射入竿后，以子弹、细杆射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统，和地球为系统，E E=常量常量11第11页，本讲稿共11页