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1、机器和它的分类机器和它的分类常用机构常用机构1、平面铰链四杆机构2、凸轮机构3、棘轮机构4、槽轮机构5、螺旋机构平面连杆机构平面连杆机构的组成的组成机架、连架杆、连杆、运动副组成。机架固定不动的构件；连架杆与机架相联的构件；连杆连接两连架杆且作；运动副起连接作用。平面运动的构件；曲柄作整周定轴回转的构件；摇杆作定轴摆动的构件。平面连杆机构有曲柄的条件：在铰链四杆机构中，如果最短杆与最长杆之和小于或等于其它两杆长度之和，且（1）以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄；（2）以最短杆为机架，则两连杆均为曲柄，该机构为 双曲柄机构；（3）以最短杆对边构件为机架，则无曲柄存在，该机 构为双摇杆机构。
2、若四杆机构中，最短杆与最长杆之和大于其它两杆长度之和，则无论选哪一构件为机架，均无曲柄存在，该机构只能双摇杆机构。练一练：2、颚式碎石机构属于平面机械的哪一种?1、如图所示，机构中机架、连架杆、连杆分别是?如上图所示部件中，机构属于平面机构的哪一种?练一练：本锁紧夹具，是利用什么锁紧的?练一练：各类平面四杆各类平面四杆机构机构的运动转换及应用的运动转换及应用转动/摆动转动/移动转动/转动顺转/反转摆动/摆动缝纫机构牛头刨床内燃机构汽车连动机构自动车门手摆机构凸轮机构凸轮机构1、凸轮机构的结构2、凸轮机构的工作原理3、凸轮机构的设计方法4、凸轮机构的应用凸轮机构凸轮机构的结构组成的结构组成 凸轮
3、机构：是一种高副机构。广泛应用于各种机械，尤其是自动机械中。凸轮机构组成:凸轮、从动件、机架。凸轮：具有特定曲线轮廓或沟槽的构件，通常 在机构运动中作主动件。从动件：与凸轮接触并被直接推动的构件。机架：支撑凸轮和从动件的构件。3）实现运动和动力特性要求1-凸轮2-气阀 3-内燃机壳体 这种凸轮机构能够实现气阀的运动学要求，并且具有良好的动力学特性。h 基圆：以凸轮最小矢径 r0 为半径所作的圆r0 基圆半径A点起始、转动接触点：A B 推程、推程角 0、行程 hB C 远休程、远休 止角 01C D 回程、回程角 0D A 近休程、近休止角 02 0+01+0+02 =2其它凸轮机构棘轮机构棘轮机构1、棘轮机构的结构2、棘轮机构的工作原理3、棘轮机构的应用棘轮机构的结构棘轮机构的工作原理棘轮机构的应用棘轮机构的应用槽轮机构槽轮机构1、槽轮机构的结构2、槽轮机构的工作原理3、槽轮机构的应用4、槽轮机构的参数计算槽轮机构的结构槽轮机构的结构槽轮机构的工作原理槽轮机构的应用电影放映机的间歇机构槽轮机构的参数计算设计二：某输入电动机N=10转/分钟，要求输出运动效果为：转动1秒休息2秒设计一：输出运动效果为，转动1/3圈停止2/3圈，如何选用机构？感谢感谢同仁们同仁们的光临指导！的光临指导！再见再见