SIGMA_MK2维修手册.docx

《SIGMA_MK2维修手册.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《SIGMA_MK2维修手册.docx（63页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。

1、2SIGMAMK2 v1生产 1/1 2009MK2 v2生产 1/10 2009MK2 v3生产1/4 2010维修手册目录：总说明-1系统配置说明-1电源物理结构3错误代码与软件错误代码7错误日志读出7错误日志复位7恢复出厂设置7错误代码清单7主要原理图12温度控制13电源14预充电15焊枪控制 (标准)16DC 逆变电源模块 300A 和 400A17故障诊断17次级整流器19故障诊断19数字信号处理控制器 (DSPC)和电源模块接口(PMIF)错误！未定义书签。功能描述20故障诊断21送丝单元接口和 CPU (WFIF-CPU)26功能描述27CPU27马达驱动 (WFIF)27故障诊

2、断28PSU 400W29功能描述29风扇速度控制30故障诊断31主滤波器和预充电电路.32焊枪开关系统33功能描述34故障诊断344MIG Manager (可选)35功能描述36故障诊断37带流量控制的水冷单元38故障诊断39Intermediary电缆错误！未定义书签。0成套用具411导入新软件到电路板上.43安装MigaFlash软件.44安装 Softbaugh GUP2000 flash 软件.445如何导入新的软件到48送丝单元.500总说明SIGMA系列焊机是一种全数字化逆变CO2/MIG/MAG/MMA机型。它的主要控制电路板被称为WFIF （中文？）和 DSPC/PMIF（

3、中文），装有微处理器和控制器电路。它的软件包含了一个非常强的错误处理系统，即使发现最轻微的异常情况，也会马上通过错误代码被显示出来。SIGMA 系统:MWF 41 和一体式版本。SIGMA 显示、控制面板380V AC推拉丝WFIF遥 控 MigManager 或遥控接口MigManager软件焊枪开关焊枪+CAN控制电源电流反馈DSPC - PMIF缺相检测软件反馈电压滤波板 600 VTEMP继电器整流、逆变单元+ 风扇24V DC流量控制-PSIGMA 水冷系统系统配置: MWF 50MWF 55. 前面板Software马达控制MigManager控制板退拉丝板远程控制板MigMana

4、ger or或远程控制插座Trigger焊枪 CANOptionalPhase checkREL AYCAN内部电源供应TEMP FAN24V DC 600 VSoftwareU meas.I measurement滤波器-DC 逆变DSPC - PMIF流量控制PSIGMA 冷却单元+CAN系统配置:RWFMWF 41 slave 从动的送丝机RWF 和 MWF 41 可以被连接到现有的SIGMA系统 MWF 41 / compact or MWF 50/55. Software马达控制MigManager控制推拉丝控制远程控制Trigger焊枪 RWF and MWF 41 slave +

5、CAN系统配置电源可以和 1主要的MWF 加 2 个从动的送丝机一起工作，或者2 master MWFs.下面是一些实际的配置举例。.Not possibleon MK2 v2.Not posible on MK2 v2.#2#2#2#1#1#1#2#1STB with 1 master MWF and 1 MWF slave and exstra RWFCOMPACT with extra master MWFCOMPACTSTB with 1 master MWF and 1 reversed MWF slave and 1 RWFSTB with 1 master MWF and up

6、to 2 RWFsCOMPACT with up to 2 RWFsSTBSTB with 2 master MWF#1#1#2#2Robot with STB and up to 2 RWFsRobot with COMPACT and up to 2 RWFs电源物理结构所有的电路板都涂有绝缘保护层，并且安装在防尘良好的位置，以此来保证其长期可靠地工作MWF 41马达控制 PCB 71613574推拉丝气阀控制盒MIGMANAGER 或远控 PCB马达气阀马达控制PCB 71613578PLD 11613507从动送丝单元MWF 马达推拉丝MIGMANAGER 远控单元Wire feed

7、unitRWF 气体流量控制气阀马达控制PRINT 71613578PLD 11613507CAN bus MIGMANAGER 或远控 PCB马达送丝机MWF 50-55 (Yard)控制PCB和马达控制器PCB 71613578PLD:Synergic 11613505Pulse 11613506气阀前面板马达开路电压滤波器风扇滤波 PCB电流传感器直流逆变器模块电感Power sourceDSPC / PMIF 流量控制变压器流量传感器电源板滤波和接触器输出整流器错误代码和软件软件版本的读出按住 b 不放后开机，即可。 显示次序MK1MK2 ver. 1.xxMK2 ver. 2.xx

8、送丝机控制软件1000160110001801 焊接程序软件10645402, 03 or 1210645421, 22 or 2310645421, 22 or 23 电源 (DSPC) software1000170110001702 MIG Manager 机器人通讯接口软件 Robot Communication Interface10020104100201041002010410020113 第一个从动送丝机软100201051002011110020115 第二个从动送丝机软件100201051002011110020115 机器序列号No used ikkeNot usedNo

9、t used错误代码通过先进的内制的错误代码系统，SIGMA可以定位大多数可能的故障原因。当软件识别到一个错误后，错误代码或者错误符号将会在显示器上显示。错误日志读出READOUT error codes右键右键按钮12345:62按住 5 sec.按住 5 sec.右转错误代码显示Right side.读出所有的记录点按返回如果不显示错误代码请看26页.错误日志的复位RESET error logRight side.错误代码显示.按住5 sec.按住5 sec.按住5S恢复出厂设置：详见使用说明书参数将被恢复:水冷开关焊枪控制开关Right side.面板锁定开关按住Hold 5 sec.

10、按住5 sec.按住 5 sec.焊机自动重启. 按下其中一个闪烁的 LEDs, 或按下焊枪开关.*焊机已准备好，可以使用了。焊接程序还原到出厂状态:焊接参数将被恢复按住 5 sec.按住 5 sec.Left side.错误代码表错误代码解释原因E-01-00送丝错误送丝不稳定造成转速信号变化太快。 更换送丝软管和导电嘴 改变Quattro设置，超过0.1sec 上升时间和超过15% 电流变化。 当气体阀短路时，气体测试会造成这个错误。当焊枪开关被触发时，D32和D33会关断。 如果测速信号短路时，点动送丝会造成马达错误出现在显示器上。 马达线和测速线脱开或测速传感器故障。 MK2: LED

11、 +15VD on WFIF PCB 关闭E-01-01马达错误马达过载。 检查能在不用太大力的情况下转动焊丝盘。 马达达到使用寿命极限，导致大电流，需要更换。 送丝马达短路或者因为送丝问题导致的过载。E-01-03气体流量错误气体流量传感器检测到太高的流量偏移值 更换 PCB 71613461.E-01-04气体错误气体不足. 打开气瓶. 气瓶空了.E-01-05外部错误外部错误输入被激活. 马达控制PCB插座 M2 脚3 和4 已经被输入信号激活E-02-01CAN bus通信错误 检查CAN bus 连接。 检查MIG Manager和电缆。E-02-02CAN bus通信错误 检查CA

12、N bus 连接。 检查Check MIG Manager和电缆。E-02-03CAN bus通信错误 中间线缆中的CAN连接短路。 检查焊枪中MigManager的版本, 80303460 须使用A2或更高版本。 DSPC电路板故障。 DCPC电路板的软件版本低于1.08。安装最新版本。E-02-04WFIF电路板与DSPC 电路板失去联系 WFIF和DSPC 之间通过CAN bus没有连接. (STB) 在中间线缆中检查CAN bus 电缆 (COMPACT) 检查DSPC和WFIF电路板之间的CAN连接。 检测 DSPC PCB 71613585 是 B5 或更新的版本。. 检测马达控制

13、PCB MWF 71613574 是C3 更新的，、。 检测马达控制l PCB in the RWF or Slave 71613578 室 D2 or 更新的。 检查DSPC是否OK. 第19页。 当复位错误日志时，能出现这个错误。 安装软件1.08或更高版本。E-04-00冷却错误水冷机器没有传感器： 水流阻塞。 冷却单元故障。 参见第43页. 检查冷却单元和AC保险丝F6.水冷机器有水流传感器： 更换流量控制电路板71613479到版本D, 安装软件2.00或更高的版本。空冷机器： 水冷被激活，在PSU上的虚拟连接器pin 1 和2之间没有连接。 PSU上的继电器没有被激活，或者触点有吸

14、合。E-05-03机器试图提供超过逆变单元可以提供的电流。在次级线圈超过Sigma 300 = 305ASigma 400 = 405ASigma 500 = 505A的电流持续超过10秒钟。电源模块的自我保护电路被激活。通常这不是一个故障，而只是一个指示说明焊接程序正以试图从逆变单元得到比规格允许更多的电流。 检查是否使用最新版本软件。 检查是否选择正确的焊接程序、焊丝和气体.如果错误有规则地出现或着伴随使用不同的程序而不消失，在次级的电流传感器或者DSPC电路板可能出现故障。E-06-16存储器溢出带PULS的焊接程序包对WFIF电路板来说太大了。 更换WFIF PCB到版本C2 (C1-

15、BIG)或更高的版本.E-07-01机器人错误(紧急停止)为了立即停止焊接过程，外部的机器人控制器发出强制停止信号(紧急停止) 检查为什么机器人控制器停止了系统。检查机器人接口的输入pin 1。如果机器人没有连接到脚 1,下面的连接要再次确认。.JMP1 = Activ LOW ”connection” between pin 1 and 34.JMP1 = Active HIGH ”connection” between pin 1 and 22.E-07-02机器人接口通信失败电源单元与机器人接口之间的通信中断。 检查电源单元与机器人接口之间的CAN连接。E-07-03RobotWireF

16、eeder-Multi feeder选择错误。选定的RWF-Multi feeder 在CAN上不能用。 改变feeder选择在机器人接口或在RWF-Multi feeder 以便让它们彼此应。E-07-04RobotWireFeeder -Multi feeder通信失败RobotWireFeeder -Multi feeder通信中断。 检查RWF-Multi feeder 和电源之间的CAN连接。使用送丝机软件 (10020105) version A4 or later.E-07-05RobotWireFeeder -Multi feeder Wire送丝错误送丝故障或不稳定造成测速信

17、号变化太快。 更换焊枪里的导丝管和c点亮tact tip。 改变Quattro设置。超过0.1s 上升时间和超过15%的电流差别。 如果测速信号短路，点动送丝会造成显示器上出现马达错误。 当气体阀短路时，气体测试会导致这个错误。D32和D33将关断当焊枪开关被激发时。 马达电缆或测速电缆断开。E-07-06RobotWireFeeder -Multi feeder马达错误马达过载。检查能在不用太大力的情况下转动焊丝盘。 马达达到使用寿命极限，导致大电流，需要更换。 送丝马达短路或者因为送丝问题导致的过载。E-07-09RobotWireFeeder 气体传感器错误T气体传感器检测到过高或过低的

18、压力 气体输入的压力过大或低于6BAR. 更换 PCB 71613461.E-07-10RobotWireFeeder 气体错误I气体不足.E-08-XX软件错误检查是否使用最新的软件。E-09-XXWFIF电路板出现软件错误。检查是否使用最新的软件。E-10-XX软件错误。检查是否使用最新的软件。E-11-03DSP和CPU之间通信错误。这是因为在从送丝机收到GO信号之前DSPC试图开始PWM信号。 检查是否使用最新版本。A6或更高版本。 更换DSPC电路板。E-11-07错误的焊接程序焊接程序不规律 从新下载新程序 更换送丝机 PCB.E-11-15主电压太高。在次级测到超过95V持续1m

19、S。 主电压供应超过480V。 检查焊机输出滤波电路板。E-11-17是软件版本1.05之前的描述。焊接时出现太长时间的短路。450A / 400mS.这个错误从DSPC软件版本1.05之后被去掉。检查安装最新版的软件。电源单元的自我保护电路激活。通常这不是一个故障，而只是一个指示说明焊接程序正以及试图从电源单元得到比规格允许更多的电流。 检查是否使用最新版本软件。 检查是否选择正确的焊接程序、焊丝和气体. 如果当焊枪开关被触发，没有焊接，出现错误，可能在次级整流器或输出滤波电路板有短路。参考第17页。 同时也要检查电压反馈线。如果错误有规则地出现或伴随使用不同的程序而不消失，故障地方可能再次

20、级电流传感器、DSPC电路板或逆变器单元。E-11-18电源单元接收到一个未知的命令这多数是因为软件版本的不匹配。 根据资料“Software history S3.2”，检查WFIF和DSPC上的软件版本是否匹配。 E-11-22PMIF交叉驱动H-桥的两个或更多的部分被同时触发导致安全系统停止了逆变器的工作。 检查最新的软件版本。 更换 DSPC PCB.E-11-23PMIF 供电错误DSPC电路板上给PMIF供电的电源出现故障或者因电源单元导致故障。 检查LED D9, D10, D11，D18 和D19 是 否开通. 如果有1个或更多的是关闭，更换DSPC PCB. 断开DSPC上触

21、发器输出接口(M4)，再触发焊枪开关。如果错误代码不马上消失，那么更换电源单元。E-11-24PMIF 初级电流太高通过逆变晶体管的电流过高，安全电路关断了逆变器。1. 清洁喷嘴。可能在喷嘴和工件之间有短路。2. 更换DSPC PCB到C0或更高版本。参考S3.1.3. 导入最新的软件版本到机器上。DSPC 软件必须是1.08 或更高版本。4. 检查是否使用正确的焊接程序、焊丝和气体。5. 如果当焊枪开关被触发，没有焊接，出现错误，可能在次级整流器或输出滤波电路板上有短路。参考第17页。 同时要检查电压测量线。6. 更换次级电流传感器。E-11-26PSU H2O（水）空冷机器：在控制面板上，

22、检查水冷功能已被关闭。水冷机器：检查水流经过的所有水路通畅。水冷单元故障或者PSU上保险丝F6烧断。E-11-27温度错误(模拟传感器)电源模块的温度77C 让机器冷却，检查散热器是Versi点亮 1.5第14页。清洁散热器。 检查风扇是否正常。在MMA时风扇低速。E-11-28PSU 相位丢失在主电源中有一个相位丢失或者主电压太低。1. 检查保险丝、电缆和电源插头是否正常。2. 检查主滤波器的所有3相输出。如果没有更换主滤波器电路板或继电器。3. 调入最新版本的软件。DSPC 的软件版本必须是2.04 或更高。4. 检查主电压在340V 460V (50-60Hz).5. 更换PSU 400

23、W PCB 到版本C3或更高。6. 如果以上的检查点都正常, 请更换PSU和DSPC。E-11-29CAN 错误 检查CAN内部连接和中间线缆。 使用了MigManager 的旧版本。用新的80303460 版本A2或更高。 更换 DSPC PCB。 检查WFIF 和 DSPC PCB的软件版本是否匹配。根据资料“Software history S3.2”。E-11-30电源模块大小识别到一个无效的逆变器大小值。 检查安装正确的逆变器单元。 更换DSPC PCB.E-11-31程序切换在PWM信号有效时，激活了一个程序切换错误（MMA模式）。 检查最新的软件版本和WFIF和DSPC的版本要匹

24、配。参考网页“Software history S3.2”。E-11-32控制类型非法硬件和软件不兼容，或DSPC 和 WFIF之间通信错误。DSPC PCB没有从WFIF收到有效的数据。 关机开机一次。 检查使用最新的版本。以及WFIF and DSPC PCB软件版本匹配到1.5参考网页“Software history S3.2”。 检查CAN bus连接。如果故障继续的话，更换WFIF PCB。E-11-33已经上电时还要发送上电命令（Power 点亮 when 点亮） (DSP)这是一个送丝控制和DSPC之间的同步问题。送丝控制发送一个激活逆变器的命令即使逆变器已经在工作。这可能是因

25、为软件问题。 检查使用最新软件版本。必须使用DSPC软件版本1.06 或更高。E-11-34温度开关错误(PMIF)机器运行缓慢参见第16页. 检查风扇工作在最高速度, 让电源模块降温。错误应该消失。 更换热敏开关。E-11-35主电压太低主电压低于307VAC或者有一相电压丢失 检查主保险丝。E-11-36DSP 没准备好.DSPC电路没有准备通讯 使用 MWF 软件 3.11 or DSPC 软件 用 3.10 更新的.E-11-37错误的调节. 焊接程序在软件里选择了一个错误的调节. 下载了错误的焊接程序和软件E-11-38DSP 版本太旧送丝机与电源不能工作Wire feeder MK

26、2DSPC软件是 MK1 送丝机软件丝 MK2, 他们不能一起工作。 更换DSPC PCB 71613472 to the MK2 PCB number 71613470. 这种PCB即能用于 MK1 也能用于 MK2 wire feeders. Sigma Galaxy 只能用DSPC PCB 71613585Wire feeder Galaxy The DSPC 软件是MK2 and 送丝机是 Galaxy, 他们不能一起工作。.E-11-39DSP PLD 冲突The PLD 电路与 DSPC PCB 71613585 不是用于这种焊机的型号. 交换PLD. 请看44页.E-11-40温

27、度错误 在 IAC晶体管模块 IAC (Inteligent Arc Control) 温度超过 83oC. 检测风扇. 更换Exchange the PTC on the IAC module.E-11-41错误的焊接程序焊接程序中发现错误 下载最新的软件E-11-43计算误差 软件错误，下载最新的软件E-11-101数据错误焊接程序 A8 and A9. 更换焊接程序到 B0 or later.E-11-107软件版本错误WFIF PCB.控制软件不匹配PCB (WFIF) 焊接软件. 刷新软件到3.xx and焊接程序包402 or 412 on to the WFIF PCB. 详见

28、information S3.4E-11-292CAN BUS 错误The CAN BUS 控制电路由于干扰过载 安装带磁极线束6-poled can plug on the DSPC PCB.E-11-299CAN BU溢出CAN BUS 错误 CAN bus 通讯线连接有误 检查连接 dinse PCB接地线连接不对 检查 MWF 与地和外壳之间没有连接，清理灰尘。 MK1 的软件要用3.11 or later and DSPC 软件要用 3.10 or later. 更换DSPC and WFIF PCBs.E-14-XX软件错误检查使用最新的软件版本。E-14-09焊接程序的 送丝速度

29、过快焊接程序损坏 安装焊接程序，并恢复参数设置PARAMETER RESETE-16-XX软件故障更换DSPC PCB.E-17-XX软件错误检查使用最新的软件版本。E-99-99机器进行了正确的关闭当机器正确关闭时，这个代码被储存在日志中。硬件错误开路电压高于95VSigma 300 400.焊机不工作Sigma 500 T输出为 100Vdc. 1. 检查dinse filter PCB 电阻. See next page.2. 检查到 DSPC PCB的红黑线。.3. 对于Sigma 400 更换 dinse PCB 71613457 t到 D版本 (used after 27/2 20

30、07). 4. 更换 DSPC PCB.焊接电流与实际电流不等l.T焊接电流检查部精确 1. 更换电流检测器t (HALL).2. 更换 DSPC PCB.3. 更换power module.机器被锁，无法调节.先检查面板是否被锁定.焊机在MMA模式，电压为0。1. 检查次级整流器. 更换坏的二极管. 检查IAC. See page 38.2. 检查 TZ1 在 Dinse PCB上。.刚换3. Sigma 400 71613457 D1.Sigma 500 71613494 B.4. 检查DSPC PCB.5. 检查逆变模块.在版本号显示过后，没有任何显示，或版本号闪烁送丝机与电源没有数据连

31、接.1. C检查CAN BUS 通讯连接电缆 74.Dinse PCB Sigma 300 400 (71613457)300VTZ1:Until version D = 170VVersion D1 and later = 300 VTZ1:Version A = 170VVersion B and later = 300 VSigma 500 (71613494)Version AVersion B and later.300V 电源预充电焊枪控制（标准）整流、逆变单元300A和400A和500A.整流、逆变单元输出能力是300A和400A，基于IGBT全桥逆变技术。 故障检测 为了检查整

32、流、逆变单元，必须测量所有开关晶体管模块(T1-T2)的门极和源极之间的电阻值。测量的正常值应为8.5-10k 欧姆。如果有一个测量值不正常，须更换整个模块。检查初级整流桥(D4)用检测二极管的测试方法测量，其值为0.4-0.5V。如果有一个或更多测量值不正常，须更换D4整个模块。重要提示: 二极管和晶体管安装固紧时的扭矩为3 Nm。如果机器显示过热报警，可检查热继电器开关和PTC（热敏电阻）。同时测量安装在开关变压器(100C)和输出电抗器(150C)处的热继电器。当晶体管安装在电路板上时下面的测量值是有效的。4,0-5,5k+-WFLUKEThermo-sikring 90CNormall

33、y closed.0.46+-FLUKEPTC:2k ohm 20CThermo-sikring 90CNormally closed.0.46+-FLUKEPTC:2k ohm 20C500A逆变模块重要提示：安装时，二极管和晶体管固紧扭矩仅为3 Nm .注意：当晶体管从电路板上拆卸下来后，如果晶体管未损坏，所有引脚上的测量阻值的应为无穷大。除了用二极管测量档测量集电极到发射极的二极管压降为0.3V 。拆装整流、逆变单元被做成一个完整的单元，可以按照下面的方法更换。拔掉与逆变电路板和整流二极管连接的所有电缆、插头和铜排。松开上图所示“A”处的2个螺丝。松开“B” 处的2个螺丝将风扇单元向后从

34、机器后面板处取出。然后可以将逆变单元从机器左侧取出。安装重要提示：安装时，铜排固紧扭矩仅为3 Nm .IAC 智能电弧控制只有GALAXY有在正常情况下 LED (PSU OK) 是亮的, (IGBT ON) 必须是亮的.如果一个 LEDs 关闭，焊机机没有输出电压。.CollectorIGBT SWITCHSigma Galaxy 400Machine ONTorch trig ONMachine OFF 10 k+-WFLUKEEmitter71613586EmitterGateTO WELDING + OUTPUT IGBT ON driverPSU OK driverM8M7 20k+

35、-WFLUKE$ LED D6 (ERROR) 在DSPC PCB是否亮 ?See page 44.NOYES更换 DSPC PCB.更换IAC PCB.$ 检查IGBT模块.更换 DSPC PCB.NOYES$ LED PSU OK 是亮的吗？NO$ LED IGBT 是亮的吗 ?YES错误判定次级整流器2个二极管模块作为次级整流器，每个模块是双单元结构。错误诊断检查二极管正负极电压之间大约为0.3 到 0.4V。如果有一个单元出现异常，更换该二极管模块。组装指导拆装将连接铜排和二极管的4颗螺丝去掉，然后将固定二极管到散热器的2个螺丝去掉重要提示：将新的二极管模块装在散热器上，固紧扭矩仅为3

36、 Nm。铜排的固紧扭矩仅为1.5 Nm 。同时记住根据需固紧的铜排的数量，螺丝的长度会也不同。 数字信号处理控制器(DSPC) 和 电源模块接口(PMIF)DSPC PCB 71613470TERMO FUSETRIGGER OUTPUTPSU and H2OCURRENT MEASUR.+5V REG driverTEMPERATUREPOWERMODULSWITCH TRIGGER+5V driver+/-15V driver71613470ARC ON driverPWR RUN driverERROR driverALIVE driverPRIM driverTEMPX-IGNPWR

37、driver+5V CANCANVOLTAGE MEASURE.CAN +11VD68DSPC PCB 71613585PLD Type Sigma MK2 v1, v2 and (Galaxy 500 without IAC)11613800Sigma (Galaxy 400 with IAC)11613801TERMO FUSEFor future useCANPSU and H2OTEMPERATUREPOWERMODULCURRENT MEASUR.D7D8SWITCH TRIGGERD40D42D45D47D28D18D11D68D3D4D5D6D23D22D21D20Intelig

38、entArc ControlVOLTAGE MEASURE.TRIGGER OUTPUT+5V CANM9M7M3M1M4PWR driver-TEMPPRIM driverERROR driverALIVE driverARC ON driverPWR RUN driver+5V driver+5V REG driverM5+/-15V driverPLDSee list716135857161347071613585LEDColourDescriptionLEDColourD3YellowPWR ON Inverter activeD3YellowD4YellowARC ON Arc is

39、 onD4YellowD5GreenALIVE Blinking when DSP is runningD5GreenD6RedERROR - General DSP errorD6YellowD7YellowTest 1D7YellowD8YellowTest 2D8YellowD9Green+20V SW PMIF supplyD10Green-15V PMIF supplyD11Green+15V(+/-15V) PMIF supplyD11GreenD18Green+5 reg PMIF supplyD18GreenD19Green+20V SW - PMIF supplyD20RedPWR Supply errorD20