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1、精选优质文档-倾情为你奉上数控折弯机简易数控系统SNC181说明书操作手册SNC-18剪折机床数控系统用户手册 南京淦元自动化有限公司 联系方式： 1 2 目 录 第1章 简介 . 4 第2章 规格说明 . 5 显示 . 5 电气规格 . 5 环境温度 . 5 第3章 安装和接线 . 6 安装与配线注意事项 . 6 安装方向与空间 . 6 安装环境 . 6 外型尺寸 . 6 前面板 . 7 输入输出指示灯 . 8 操作按键 . 8 后面板 . 9 系统电源端 . 9 输入输出信号端 . 9 编码器接口 . 10 电气设计典型应用举例 . 10 第4章 系统调试 . 11 调试前准备 . 11
2、调试 . 11 实际加工 . 11 第5章 操作说明 . 12 密码保护 . 12 示教功能说明 . 12 断电记忆功能 . 13 修改当前位置操作 . 13 各种操作流程说明 . 14 第6章 系统参数 . 16 参数说明 . 16 SNC-18B参数表 . 19 SNC-18C参数表 . 20 附录一： 报警信息一览表 . 21 附录二： 安装尺寸 . 21 3 第1章 简介 感谢您购买SNC-18剪折机床专用数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！ 我们的SNC-18剪折机床专用数控系统具有以下专业控制功能： 1、用于剪板机时，可以显示后挡料位置X，以及
3、剪切计数C。 用于折弯机时，可以显示后挡料位置X，以及油缸中挡块位置Y。 X、Y的最高显示精度是（示教单位：毫米 或者 英吋)。 2、丝杠存在传动间隙时，可通过参数设定自动补偿传动间隙。 3、系统具有软限位功能。 4、内置专用时间继电器。 5、断电时自动位置记忆。 6、可根据丝杠螺距、减速比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能数控系统自动算出显示比例因子。 7、设有密码保护。 当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要输入正确的用户密码，否则只能查看参数或进行修改当前位置操作，详见相关章节说明。4 第2章 规格说明 显示 两行共12位LED数据显示。 X轴 0 分辨率Y轴 0 分
4、辨率 剪板机Y轴显示数据是剪切计数值。 电气规格 系统供电电源： 输入电压： DC5V 10% 最大电流： = 1A 编码器电源输出： 输出电压： DC5V 10% 最大电流： 200mA IO供电电源： 输入电压： DC24V 10% 最大电流： = 200mA 输入通道： 输入电压： DC24V 10% 最大电流： 20mA 输出通道： 外接电压： DC24V 10% 最大电流： 50mA 环境温度 工作温度： 050 存储温度： -2070 5 第6章 系统参数 参数说明 于剪板机和折弯机的参数仅参数号不同，意义、单位、缺省值均相同，故在此仅对折弯机的参数做详细说明。 Pn-001X轴显
5、示乘法因子 系统从外部接收的位移信号是脉冲，显示给用户的是毫米或英寸，这之间需要转换，乘法因子和除法因子就是为此而设置的。 乘法因子 = 丝杆螺距 编码器与传动丝杆之间的减速比。 丝杆螺距：公制单位是毫米，英制单位是英寸。 编码器与传动丝杆之间的减速比：传动丝杆转一圈编码器转的圈数。 Pn-002X轴显示除法因子 除法因子 = 编码器线数 编码器倍频常数 显示分辨率 编码器线数：选定的编码器决定。 编码器倍频常数：编码器解码电路中常数，其值恒为4。 显示分辨率：一位小数是，两位小数是，三位小数是。 令 F = 乘法因子 / 除法因子 则编码器发出的脉冲数乘上F后即为显示值。举例如下： 公制：
6、丝杆螺距 = 6mm 编码器线数 = 100 编码器倍频常数 = 4 编码器与传动丝杆之间的减速比 = 1 显示分辨率 = 则F = (6 1) / (100 4 ) = 3 / 2 输入乘法因子3，除法因子2，每2个脉冲代表3个显示单位。 英制： 丝杆螺距 = 编码器线数 = 100 编码器倍频常数 = 4 编码器与传动丝杆之间的减速比 = 1 显示分辨率 = 则F = ( 1) / (100 4 ) = 1 / 2 输入乘法因子1，除法因子2，每2个脉冲代表1个显示单位。 16 Pn-003Y轴显示乘法因子。同Pn-001。 Pn-004Y轴显示除法因子。同Pn-002。 Pn-005X轴
7、软限位最小值 当X轴显示位置达到此值时，X轴电机将不能再往数值减小的方向移动，以保护X轴机械装置。 Pn-006X轴软限位最大值 当X轴显示位置达到此值时，X轴电机将不能再往数值增大的方向移动，以保护X轴机械装置。 Pn-007Y轴软限位最小值，作用同X轴。 Pn-008Y轴软限位最大值，作用同X轴。 Pn-009X轴丝杠传动间隙 丝杠传动存在一定的间隙。在非单向定位时，系统将自动对间隙进行补偿，显示值是挡料的实际位置，从而减少误差，实现准确定位。 用户可通过下面的简易方法来测量某个机床的丝杆间隙。以后挡料为例具体说明。 首先，确认X轴的丝杆间隙参数设置为0。 然后让后挡料以往增计数的方向至少
8、走两个螺距走到的位置，用尺测量后挡料此时实际的位置，记下来；再让后挡料以往减计数的方向至少走两个螺距走到的位置，用尺测量后挡料此时实际的位置，记下来。用后一次测得的实际位置减去前一次测的实际位置即为间隙大小。 输入X轴丝杆间隙值到Pn-009或Pn-005。 Pn-010Y轴丝杠传动间隙。 同Pn-009 Pn-011X轴计数方向取反 0：定义编码器反馈信号的A相超前B相时为增计数方向； 1：定义编码器反馈信号的B相超前A相时为增计数方向。 Pn-012Y轴计数方向取反。同Pn-011 Pn-013X轴惯性停止距离 因为系统是开环控制，系统关闭电机输出使电机失电后，于负载惯性，后挡料还会移动一
9、段距离L。所以为了使最终停止的位置正确，系统就必须提前L距离时就关闭电机输出，这样，后挡料在惯性作用下，移动L距离后，正好停在目标位置上。这个距离L，我们就称之为惯性停止距离。此参数是就具体机床，经过多次试验后得出的一个经验值。 Pn-014Y轴惯性停止距离。同Pn-01317 Pn-015X轴到位误差 自动定位时，目标位置与实际位置在正反方向上可能会有一个偏差，若此偏差在我们所希望的精度范围内，则系统认为已经到位，否则为不到位，实际位置会闪烁显示。这里的偏差，我们就称之为到位误差。 Pn-016Y轴到位误差。 同Pn-015 Pn-017X轴显示小数点位置 设置X轴的显示分辨率。修改此参数后
10、，需重新设定位置显示值和软限位限值。 Pn-018Y轴显示小数点位置 。 同Pn-017 Pn-019X轴点动输出时间宽度，单位：mS 系统在点动X轴电机时，当检测到点进 + 或点退 键后，系统输出一个脉冲信号使电机导通，而不是一直导通，这个脉冲信号的脉冲宽度，就称之为点动输出时间宽度，用户可以参数设定。当满1秒钟后，系统检测到点进 + 或点退 键仍处于按下状态，则电机再次导通，且一直导通，直到松开点进 + 或点退 键后，系统断开电机输出。 Pn-020Y轴点动输出时间宽度，单位：mS同Pn-019 Pn-021用户密码 用户要进行修改参数和位置示教操作时，需输入密码。正确输入密码后，用户才能
11、进行前两项操作，否则将只能查看而不能修改任何参数值，或者只能进行修改当前位置操作。 Pn-022软件版本号 显示系统的软件版本信息，该参数用户不可修改。 Pn-023定位时电机启动次数限制 自动定位时，一次定位过程结束后，如果实际位置与目标位置的偏差不在定位公差范围内，系统会重新启动一次定位过程。此参数限制自动定位时的电机启动次数。 剪板机中，不同于折弯机的参数说明： Pn-011Tout触点输出形式 0：常开 1：常闭 Pn-012CntOv触点输出形式。同Pn-011 18 SNC-18B参数表 参数号 Pn-001 Pn-002 Pn-003 Pn-004 Pn-005 Pn-006 P
12、n-007 Pn-008 Pn-009 Pn-010 Pn-011 Pn-012 Pn-013 Pn-014 Pn-015 Pn-016 Pn-017 Pn-018 Pn-019 Pn-020 Pn-021 Pn-022 Pn-023 SNC-18B参数名称 X轴显示乘法因子 X轴显示除法因子 Y轴显示乘法因子 Y轴显示除法因子 X轴软限位最小值 X轴软限位最大值 Y轴软限位最小值 Y轴软限位最大值 X轴丝杠传动间隙 Y轴丝杠传动间隙 X轴计数方向取反 Y轴计数方向取反 X轴惯性停止距离 Y轴惯性停止距离 X轴到位误差 Y轴到位误差 X轴小数点位置 Y轴小数点位置 X轴点动输出时间宽度(mS)
13、 Y轴点动输出时间宽度(mS) 用户密码 软件版本号 定位时电机启动次数限制 缺省值 1 1 1 1 0 0 0 0 0 01 2 1000 1000 11111 - 1 范围 110000 110000 110000 110000 0 0 0 0 0 0 01 01 0 0 0 0 03 03 101000 101000 - 19 19 SNC-18C参数表 参数号 Pn-001 Pn-002 Pn-003 Pn-004 Pn-005 Pn-006 Pn-007 Pn-008 Pn-009 Pn-010 Pn-011 Pn-012 Pn-013 Pn-014 Pn-015 SNC-18C参数
14、名称 X轴显示乘法因子 X轴显示除法因子 X轴软限位最小值 X轴软限位最大值 X轴丝杠传动间隙 X轴计数方向取反 X轴惯性停止距离 X轴到位误差 X轴小数点位置 X轴点动输出时间宽度(mS) Tout触点输出形式 CntOv触点输出形式 用户密码 软件版本号 定位时电机启动次数限制 缺省值 1 1 0 0 0 1 1000 1 1 11111 - 1 范围 110000 110000 0 01 0 0 03 101000 0:常开; 1:常闭 0:常开; 1:常闭 - 19 20 附录一： 报警信息一览表 报警代码 报警信息 A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08 P-ot n-ot 机床位置掉电记忆错 系统参数出错 X轴编码器断线 Y轴编码器断线 X轴电机堵转或编码器联轴器松错误 Y轴电机堵转或编码器联轴器松错误 X轴电机旋转方向反错误 Y轴电机旋转方向反错误 电机轴正向软限位状态 电机轴反向软限位状态 附录二： 安装尺寸 21 专心-专注-专业