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1、PHK四绳抓斗安装操作指南传感器的安装：按上图片内容联结传感器支持和开闭卷筒轴头，多功限位开关用户依据卷筒钢丝绳盘绕情况配置；相关配件：联轴节、安装支架、变径联结、销钉、航空插头引出线等厂家提供传感器安装支架多功能限位开关联轴节变径联结按照图纸进行电气接线：两个传感器接线一定按传感器和图纸的标示接线，电源一旦接错；后果很严重（传感器报废），红色接电源正极；蓝色接电源负极；电源是24v,接线完成先进行换绳操作将抓斗四绳调整平衡。抓斗操作之前要调整传感器数据线和传感器旋转方向；要求抓斗下降方向和开斗方向操作时抓斗数据和开斗数据都是增大的，否则抓斗无法运行。数据在触摸屏上有显示，手动调整结束后进行抓
2、斗标定工作。标定内容：抓斗上限位、下限位、闭斗位、开斗位、沉抓位等；设备出厂时有预设数据，最好现场标定，这些标定都在手动状态下进行；例如上限位标定：操作抓斗闭斗提升到上限位停下，按下触摸屏上限位标定键，上限位数据自动存入电脑，下次自动上升时到上限位会自动停止，其它标定类似。输入卷筒直径数据标定内容也可以手工直接输入，按下相应数据显示框弹出键盘画面直接输入数据即可；触摸屏画面显示内容丰富各种操作状态和限位状态都有显示，方便操作和维修，一般工作时在工作画面，有问题也可以按下技术支持键，画面反转到技术支持画面；有技术联系电话。输入卷筒直径数据http/ 电话：0371-67381300传真：0371
3、-67381200运行状态说明：电机显示正转/反转；开闭斗有数据；高度也有数据；操作状态有导航；限位开关状态有显示，限位开关到位有报警，也可以报警消音等操作分析表四绳抓斗平衡控制动作时序表动作驱动机构程序输出触发信号输入信号序号动作描述支持电机M1开闭电机M2Y0:M1上升Y1：M1下降Y2：M2闭斗/上升Y3：M2开斗/下降上升限位开斗限位闭斗限位沉抓限位X5:开斗X6:闭斗X7:上升X10:下降1开斗/手动反转Y3结束动作X52闭斗/手动正转Y2结束动作X63上升/手动正转正转Y0Y2X74下降/手动反转反转Y1Y3结束动作X105开斗上升/手动正转开斗限位+正转Y0开斗限位+Y2结束动作X5X76开斗下降/手动开斗限位反转反转开斗限位Y1Y3X5X107闭斗上升/手动闭斗限位正转正转闭斗限位Y0Y2X6X108闭斗下降/手动(沉抓)反转正转结束动作9开斗换绳/手动正转Y3X510闭斗换绳/手动反转Y2X611上升换绳/手动正转Y0X712下降换绳/手动反转Y1X10http/ 电话：0371-67381300传真：0371-67381200