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解解:(1)重物匀速上升时受力如图重物匀速上升时受力如图:临界状态时临界状态时:(2)(2)重物匀速下降时受力如图重物匀速下降时受力如图:临界状态时临界状态时:解解 (1)1)刚好顶住重物时刚好顶住重物时:对对B:对对A:对对A:(2)(2)不上滑时不上滑时:对对B:攀登电线杆的脚套钩如图。设电线杆直径攀登电线杆的脚套钩如图。设电线杆直径d=30cm，AB间的铅直距离间的铅直距离h=10cm。若套钩与电线杆之间的摩擦系数。若套钩与电线杆之间的摩擦系数,求人工操作时，为了求人工操作时，为了安全，站在套钩上的最小距安全，站在套钩上的最小距离离l 应为多大。应为多大。解：解：以套钩为以套钩为对象，示对象，示力图如图力图如图所示。所示。，B B点的运动轨迹为以点的运动轨迹为以O O为中心，以为中心，以6.16 解：取解：取AB杆为对象，其上受有重力杆为对象，其上受有重力G、铰、铰A的反力的反力RAx,RAy.RAz,B端的法向反力端的法向反力FNB和摩擦力和摩擦力Ff当当B端开始沿墙滑动时，其端开始沿墙滑动时，其夹角为夹角为,此时此时由由为半径的园弧。为半径的园弧。由由由由以以代入代入：以以代入代入：解法解法：如图所示，通过：如图所示，通过A点建立点建立z轴，由：轴，由：可得：可得：