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1、A Advanced dvanced MMaintenance aintenance E Engineering ngineering E ExpertxpertSEQUENCE2目目 录录 1.1.顺序控制顺序控制 2.2.顺序控制符号，画图方法顺序控制符号，画图方法 3.3.开关开关 4.4.继电器（继电器（RELAYRELAY）5.5.接触器，热继电器使用方法接触器，热继电器使用方法 6.6.画时序图的方法画时序图的方法 7.7.回路构成回路构成 8.8.顺序控制实习顺序控制实习3顺序顺序 控制控制 (Sequential Control)(Sequential Control)定义定义
2、 根据事先固定的顺序按阶段依次进行的控制方式，叫顺序控制。根据事先固定的顺序按阶段依次进行的控制方式，叫顺序控制。可用以下内容补充说明：可用以下内容补充说明：在顺序控制里，前阶段的动作完了后，下阶段进行的控制动作事前已规在顺序控制里，前阶段的动作完了后，下阶段进行的控制动作事前已规 定。也就是说定。也就是说 动作按顺序设计后，按启动开关，控制装置会自动完成工作的自动控动作按顺序设计后，按启动开关，控制装置会自动完成工作的自动控 制方式制方式4顺序顺序 控制控制 (Sequential Control)(Sequential Control)顺序控制的基本构成顺序控制的基本构成 信号信号机械性变
3、化机械性变化电压变化电压变化电流变化电流变化热变化热变化光变化光变化检出部检出部操作部操作部按纽开关按纽开关控制开关控制开关输入输入控制控制输出输出小型开关小型开关限位开关限位开关压力开关压力开关热敏电阻热敏电阻控制器控制器指示灯指示灯计数器计数器显示部显示部驱动部驱动部（动作）（动作）继电器继电器 接触器接触器时间继电器时间继电器电机电机（MOTORMOTOR）电子离合器电子离合器电磁阀电磁阀5顺序顺序 控制控制 (Sequential Control)(Sequential Control)控制回路作成方法控制回路作成方法顺序控制顺序控制 :控制的阶段按每一条进行控制的阶段按每一条进行条件
4、控制条件控制 :某条件满足进行某条件满足进行 设计控制回路时的基本思路设计控制回路时的基本思路 “根据已发生动作信号确认位置，下次进行（动作开始或停止）的条件根据已发生动作信号确认位置，下次进行（动作开始或停止）的条件是什么？是什么？”顺序控制顺序控制动作动作A A动作动作确认确认信号信号1 1动作动作B B动作确认动作确认信号信号2 2动作动作C C6识别顺次图的方法识别顺次图的方法 顺次的形式顺次的形式 从上往下画电路是从上往下画电路是 纵向顺次纵向顺次,从左往右画电路是从左往右画电路是 横向顺次横向顺次.纵向顺次纵向顺次 横向顺次横向顺次 7 画顺序控制图的方法画顺序控制图的方法 先画上
5、下及左右的电源线，之后在电源线之间加入接点及其他符号。先画上下及左右的电源线，之后在电源线之间加入接点及其他符号。电源线称为电源线称为 控制母线，控制母线，交流用交流用 R TR T,直流用直流用 P NP N表示。表示。各器件都使用相应图表符号，而且根据动作顺序而画。各器件都使用相应图表符号，而且根据动作顺序而画。从上到下从上到下 以阶梯形式画，信号按以阶梯形式画，信号按从左到右从左到右顺序画。顺序画。2 2个以上负载串联时，因各负载有分压作用，所用元器件不能正常动作，个以上负载串联时，因各负载有分压作用，所用元器件不能正常动作，因此负载必须并联。因此负载必须并联。当回路复杂时，左母线上标注
6、地址，右母线上标注接点的使用状态以及当回路复杂时，左母线上标注地址，右母线上标注接点的使用状态以及 负荷的使用目的。负荷的使用目的。继电器或开关端子的一侧要共同连接继电器或开关端子的一侧要共同连接 各元器件的图表符号是按照没有得电前的状态表示并标注文字符号各元器件的图表符号是按照没有得电前的状态表示并标注文字符号识别顺次图的方法识别顺次图的方法8识别顺次图的方法识别顺次图的方法 运行显示运行显示 运行显示运行显示9 开关接点开关接点 a a 接点接点:ONON时接通时接通,OFF,OFF时断开的接点时断开的接点 b b 接点接点 :ONON时断开时断开,OFF,OFF时接通的接点时接通的接点
7、开关种类开关种类 按纽开关按纽开关 选择开关选择开关,锁定开关锁定开关 识别顺次图的方法识别顺次图的方法10 手动操作开关接点手动操作开关接点识别顺次图的方法识别顺次图的方法种类种类符号符号动作概要动作概要代表性开关代表性开关手动操作手动操作自动复位自动复位维持型接点维持型接点 手动接点手动接点操作开关操作开关残留接点残留接点只有在操作中接点导通只有在操作中接点导通,放手时放手时接点自动复位接点自动复位 操作后放手接点维持其状态操作后放手接点维持其状态 操作后放手接点维持其状态操作后放手接点维持其状态,但但 部分复位操作部分复位操作11继电器（继电器（RELAYRELAY）又称为电子继电器电子
8、继电器,构成回路的主要元器件构成回路的主要元器件 线圈上加电流线圈上加电流 励磁励磁 线圈上断电流线圈上断电流 消磁消磁 RELAYRELAY的构成的构成 由产生电磁力的线圈和开关电路的接点构成由产生电磁力的线圈和开关电路的接点构成 图表符号图表符号 触点触点线圈线圈线圈加电流线圈加电流产生电磁力产生电磁力,吸合吸合 动触点动触点断线圈电流断线圈电流无电磁力无电磁力,动触点回原状态动触点回原状态线圈线圈A A接点接点B B接点接点12继电器（继电器（RELAYRELAY）RELAYRELAY的的 动作原理动作原理动作前动作前动作前动作前有电流通过有电流通过弹簧弹簧(弹簧使可动触点弹簧使可动触点
9、 向上运动向上运动)线圈线圈电磁铁电磁铁线圈上无电线圈上无电流的状态流的状态常闭接点常闭接点有电流通过有电流通过常开接点常开接点无电流通过无电流通过可动触点可动触点的动作方向的动作方向如果线圈上如果线圈上有电流有电流常闭接点常闭接点无电流通过无电流通过常开接点常开接点(通电流通电流)13 继电器底座继电器底座(R Relayelay S Socketocket)继电器（继电器（RELAYRELAY）14 RELAY RELAY 的功用的功用 实现低电压控制高电压实现低电压控制高电压,小电流控制大电流小电流控制大电流.用一个信号可以同时控制多个回路用一个信号可以同时控制多个回路.能把只有能把只有
10、a a接点的开关转换成接点的开关转换成a,ba,b接点的功能接点的功能.组合多个继电器可以构成具有判断机能的回路组合多个继电器可以构成具有判断机能的回路.继电器（继电器（RELAYRELAY）a b c负载负载15电子接触器电子接触器热继电器使用法热继电器使用法 利用电磁力来开关接点进而传达信号或供给电源的作用利用电磁力来开关接点进而传达信号或供给电源的作用 继继 电电 器器 :小型小型 接接 触触 器器 :用在动力回路的开闭用在动力回路的开闭,接点通过的电流大接点通过的电流大.热继电器热继电器 :利用电流热效应利用电流热效应,而使回路断开作用而使回路断开作用.电电子子线线路路接触器的接点接触
11、器的接点接触器接触器+热继电器热继电器主触点主触点辅助触点辅助触点16 热继电器热继电器 通过电流时通过电流时,合金金属片被加热合金金属片被加热,产生变形弯曲产生变形弯曲,带动触带动触发杠杆和拨杆运动发杠杆和拨杆运动,从而断开触点从而断开触点.电子接触器电子接触器热继电器使用法热继电器使用法主回路端子主回路端子合金金属片合金金属片(构造图构造图)(动作后状态动作后状态)电电机机电电流流动动作作弹弹簧簧 拨杆拨杆 触发杠杆触发杠杆17画时序图的方法画时序图的方法 定义定义 横轴表示时间横轴表示时间,纵轴表示各部件动作状态的称为时序图纵轴表示各部件动作状态的称为时序图.它有利于帮助我们理解各部件的
12、动作过程它有利于帮助我们理解各部件的动作过程.时间差时间差 输入输入(信号接点信号接点),),输出输出(线圈等线圈等)的时序图的时序图气缸气缸动作动作(操作操作)从后面移动到前面的时间从后面移动到前面的时间复位复位时间差时间差OFFOFFONON时间差没有时间差没有18 单动气缸时序表单动气缸时序表画时序图的方法画时序图的方法气缸气缸工程工程气缸气缸19回路构成回路构成 (ON(ON 回路回路 动作回路动作回路)以开关以开关ONON来完成负载动作的回路称为动作回路来完成负载动作的回路称为动作回路 举例举例 :按按S/WS/W时时 灯亮，放手时灯灭。灯亮，放手时灯灭。时序图时序图 回路图回路图
13、真值表真值表 电源电源电源电源20回路构成回路构成 (NOT(NOT 回路回路)断开输入信号的回路断开输入信号的回路 开关开关ONON时，把负载变成时，把负载变成OFFOFF的动作回路的动作回路。举例举例 :按按S/WS/W时灯灭，放手时灯亮的回路。时灯灭，放手时灯亮的回路。时序图时序图 回路图回路图 真值表真值表 电源电源电源电源21回路构成回路构成 (AND(AND 回路回路)同时输入信号同时输入信号ONON时负载动作的回路时负载动作的回路 S/WS/W串联串联构成的回路构成的回路.举例举例 :双手按双手按 S/WS/W 时序图时序图 回路图回路图 真值表真值表 电源电源电源电源22回路构
14、成回路构成 (OR(OR 回路回路)不管哪一个输入不管哪一个输入ONON，负载都会负载都会ONON的回路。的回路。S/WS/W并联并联构成的回路。构成的回路。举例举例 :时序图时序图 回路图回路图 真值表真值表 电源电源电源电源23回路构成回路构成 (动作信号与复位信号动作信号与复位信号)移动机器时控制回路中的接触器和继电器的线圈电压移动机器时控制回路中的接触器和继电器的线圈电压 想要想要运动时线圈通电运动时线圈通电，想要想要停止时线圈失电停止时线圈失电。在顺序控制回路里，原则上要求有如图所示得动作信号与复位信号在顺序控制回路里，原则上要求有如图所示得动作信号与复位信号 动作信号是动作信号是a
15、 a接点，复位信号是接点，复位信号是b b接点，把它们串联起来，控制机器接点，把它们串联起来，控制机器 的运行与停止的运行与停止接通接通 断开断开得电得电 失电失电动作信号动作信号 a a接点接点复位信号复位信号 b b接点接点通电通电失电失电24回路构成回路构成 (自锁回路自锁回路)动作信号动作信号ONON一次后，就算一次后，就算OFFOFF，状态也能维持的回路称为自锁状态也能维持的回路称为自锁 自锁回路自锁回路 是利用了继电器的是利用了继电器的a a接点通过自锁连接继续维持通电，接点通过自锁连接继续维持通电，具有记忆性能的回路。具有记忆性能的回路。按按b b接点接点 （STOP S/WST
16、OP S/W）时，回路断开时，回路断开 “自锁进行后必须复位自锁进行后必须复位 25回路构成回路构成 (自锁回路自锁回路)通电通电通电通电失电失电26回路构成回路构成 (自锁回路自锁回路)ON ON 优先自锁回路优先自锁回路 ON ON 开关与开关与 OFFOFF开关同时开关同时 动作时，继电器得电（动作时，继电器得电（ONON）的回路。的回路。OFF OFF 优先自锁回路优先自锁回路 ON ON 开关与开关与 OFFOFF开关同时开关同时 动作时，继电器不得电动作时，继电器不得电(OFFOFF)的回路。的回路。27回路构成回路构成 (TIMER(TIMER 回路回路)当有输入信号时，经过设定
17、得一段时间之后，接点所动作得回路当有输入信号时，经过设定得一段时间之后，接点所动作得回路 称为延时回路（称为延时回路（TIMER TIMER 回路回路）根据动作形式分为根据动作形式分为 延时动作型延时动作型与与 延时复位型延时复位型 两种。两种。28回路构成回路构成 (TIMER(TIMER 回路回路)延时动作型延时动作型 在延时继电器线圈上加电压后在延时继电器线圈上加电压后 经过一定时间后接点动作，断经过一定时间后接点动作，断 开电压时，接点瞬间复位的称开电压时，接点瞬间复位的称 为延时接通时间继电器。为延时接通时间继电器。（ON DELAY TIMERON DELAY TIMER）延时复位
18、型延时复位型 在在延时继电器线圈上加电压后延时继电器线圈上加电压后 接点瞬间动作，断电后经过一接点瞬间动作，断电后经过一 定时间之后，接点复位的称为定时间之后，接点复位的称为 延时复位时间继电器。延时复位时间继电器。（OFF DELAY TIMEROFF DELAY TIMER）接点接点29 触发信号，经过设定的一段时间后灯亮的回路。触发信号，经过设定的一段时间后灯亮的回路。回路构成回路构成 (TIMER(TIMER 回路回路)30 双手同时按开关时，气缸下降，经过一定时间之后气缸上升的回路双手同时按开关时，气缸下降，经过一定时间之后气缸上升的回路回路构成回路构成 (TIMER(TIMER 回
19、路回路)31回路构成回路构成 (优先优先INTERLOCK INTERLOCK 回路回路)做互锁回路的方法就是把优先回路的继电器或接触器的做互锁回路的方法就是把优先回路的继电器或接触器的b b触点触点 串联在其他回路里。串联在其他回路里。定义定义 有个回路接通，别的回路就断的回路叫互锁回路。有个回路接通，别的回路就断的回路叫互锁回路。32 并联优先回路并联优先回路 任意一个先触发，先动作的任意一个先触发，先动作的 回路。回路。串联优先回路串联优先回路 离电源越近的优先级越高，离电源越近的优先级越高，如果不按照依次顺序操作如果不按照依次顺序操作 的话，不动作的回路称为的话，不动作的回路称为 串联
20、优先回路。串联优先回路。回路构成回路构成 (优先优先INTERLOCK INTERLOCK 回路回路)33回路构成回路构成 (FLICKER(FLICKER 回路回路)LAMP LAMP定时闪烁的回路定时闪烁的回路 定义定义 使用两个时间继电器使用两个时间继电器 T1,T2T1,T2，按一定时间按一定时间反复反复ONON与与OFFOFF这样的回路这样的回路 称为频闪回路。称为频闪回路。34回路构成回路构成 (主回路，辅助回路主回路，辅助回路)主主 回回 路路 :电机等大功率负载回路，称为主回路。电机等大功率负载回路，称为主回路。辅助回路辅助回路 :又称控制回路，控制主回路的又称控制回路，控制主
21、回路的ON/OFFON/OFF。主回路主回路 辅助回路辅助回路 电机启动电机启动 运行显示灯运行显示灯 接触器接触器 热继电器（过流保护）热继电器（过流保护）35回路构成回路构成 (MOTOR(MOTOR 正反转回路正反转回路)3 3相电机正反转转换相电机正反转转换 电路。电路。3 3相电机中相电机中3 3相相 任意任意2 2相相 交换时交换时,电机电机 旋转方向旋转方向相反相反。停电后，即使操作失误按停电后，即使操作失误按 了反转开关，得电后也不了反转开关，得电后也不 能反转能反转 正转正转 反转反转36顺序控制实习顺序控制实习 (例子例子 1)1)完成按按纽开关时灯亮的回路。完成按按纽开关
22、时灯亮的回路。-对对a a接点接点的理解的理解 操作按纽开关使操作按纽开关使 LAMP LAMP 亮亮 (例子例子 2)2)完成按按纽开关时灯灭的回路。完成按按纽开关时灯灭的回路。-对对b b接点接点的理解的理解37 (例子例子 3)Toggle S/W(TS)OFF3)Toggle S/W(TS)OFF时时 LAMP-1(L1)LAMP-1(L1)亮亮,TS ON TS ON时时 LAMP-2(L2)LAMP-2(L2)亮亮.-对对c c接点接点的理解的理解 操作按纽开关使操作按纽开关使 LAMP LAMP 亮亮顺序控制实习顺序控制实习38 (例子例子 4)4)完成按按纽开关（完成按按纽开关
23、（Push ButtonPush Button）时灯（时灯（LAMPLAMP）亮亮,再按一次灯灭的回路。再按一次灯灭的回路。-对对复位型复位型 与与 维持型维持型 开关的说明开关的说明 操作按纽开关使操作按纽开关使 LAMP LAMP 亮亮 (例子例子 5)5)常开（常开（Normal OpenNormal Open）与常闭（与常闭（Normal CloseNormal Close）的说明的说明 -对对a a接点接点 与与b b接点接点 的说明的说明顺序控制实习顺序控制实习39 (例子例子 6)6)完成按完成按Push Button(PB)Push Button(PB)时时RELAYRELAY
24、动作（动作（ONON）的回路的回路 -Relay-Relay 画图要领画图要领 (线圈左侧是线圈左侧是 P,P,右侧是右侧是 N)N)RELAY RELAY 动作动作 (例子例子 7)7)完成按完成按 Push Button(PB)Push Button(PB)时时RELAYRELAY动作（动作（OFFOFF）的回路的回路顺序控制实习顺序控制实习40 (例子例子 8)8)按按Push Button(PB)Push Button(PB)时时RELAY(R1)RELAY(R1)动作动作(ON)(ON)再利用再利用R1R1使使RELAY(R2)RELAY(R2)动作动作ON)ON)的回路的回路.-对
25、对 RELAYRELAY接点的理解接点的理解 RELAY RELAY 动作动作顺序控制实习顺序控制实习41 (例子例子 9)9)按按Push Button(PB)Push Button(PB)时时 RELAY(R1)RELAY(R1)动作动作(ON)(ON)再利用再利用R1R1的接点使的接点使LAMPLAMP亮（亮（ONON）的回路的回路.-对对Relay aRelay a接点的理解接点的理解 RELAY RELAY 动作动作顺序控制实习顺序控制实习42 (例子例子 10)10)按按Push Button(PB)Push Button(PB)使使RELAY(R1)RELAY(R1)动作动作(O
26、N)(ON)再利用再利用R1R1使使LAMPLAMP灭（灭（OFFOFF）的回路的回路 -对对Relay bRelay b接点的理解接点的理解 RELAY RELAY 动作动作顺序控制实习顺序控制实习43 (例子例子 11)11)按按Push Button(PB1)Push Button(PB1)时时RELAYRELAY动作动作(ON)(ON)再按再按Push Button(PB2)Push Button(PB2)时时 RELAYRELAY动作（动作（OFFOFF）的回路的回路 -对自锁回路的理解对自锁回路的理解 自锁回路自锁回路顺序控制实习顺序控制实习44 (例子例子 12)12)解除自锁的
27、另外一种方法解除自锁的另外一种方法-1-1-Relay-Relay 线圈另一侧接线圈另一侧接 PB2PB2的常闭接点的常闭接点 自锁回路自锁回路 (例子例子 13)13)解除自锁的另外一种方法解除自锁的另外一种方法-2-2 -Relay -Relay 的接点旁串接的接点旁串接 PB2 PB2 的常闭接点的常闭接点顺序控制实习顺序控制实习45 (例子例子 14)14)按按Push Button(PB)Push Button(PB)时时RELAY(R1)RELAY(R1)动作动作(ON)(ON)，再用再用 R1R1的接点控制的接点控制RELAY(R2)RELAY(R2)动作动作(ON)(ON)再使
28、用再使用R2R2的接的接 点使点使R1R1继续维持继续维持ONON的回路的回路 自锁回路自锁回路顺序控制实习顺序控制实习46 (例子例子 15)15)按按Push Button(PB)Push Button(PB)一段时间，一段时间，TIMERTIMER动作动作 LAMPLAMP亮亮 （ONON）的回路的回路.-TimerTimer的用法的用法 TIMER TIMER 回路回路 (例子例子 16)16)使用使用TIMERTIMER解除自锁的回路解除自锁的回路.顺序控制实习顺序控制实习47 (例子例子 17)17)设计设计LAMPLAMP按一定周期闪烁的回路。按一定周期闪烁的回路。-使用使用2
29、2个个TimerTimer TIMER TIMER 回路回路顺序控制实习顺序控制实习48 (例子例子 18)18)设计一个使两个设计一个使两个LAMP(L1,L2)LAMP(L1,L2)以一定周期交叉亮灭的回路以一定周期交叉亮灭的回路 -使用使用2 2个个TimerTimer TIMER TIMER 回路回路顺序控制实习顺序控制实习49 (例子例子 19)19)紧急停止开关的接线方式紧急停止开关的接线方式-使用使用b b接点切断方法说明接点切断方法说明 紧急停止紧急停止 回路回路顺序控制实习顺序控制实习50 例子例子 20)20)画出如图所示回路的等价回路画出如图所示回路的等价回路 等价回路等
30、价回路顺序控制实习顺序控制实习51 (例子例子 21)21)按按Push Button(PB1)Push Button(PB1)时时 Lamp(L1)Lamp(L1)亮，按亮，按Push ButtonPush Button (PB2)(PB2)过过2 2秒秒Lamp(L2)Lamp(L2)亮亮 ，再，再 过过 3 3秒后秒后Lamp(L1,L2)Lamp(L1,L2)全部灭全部灭 掉的回路掉的回路.应用回路应用回路顺序控制实习顺序控制实习52 (例子例子 22)22)设计一个两路抢答器设计一个两路抢答器.先按开关者先按开关者 LampLamp亮亮3 3秒，此时秒，此时 另一个人再按开关灯不能亮另一个人再按开关灯不能亮.应用回路应用回路顺序控制实习顺序控制实习