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1、连续卸船机靴部伸缩机构分析本文分析了连续卸船机靴部动作的具体要求，以及靴部动作的机械机构和液压系统特点，研究该机构不能正常动作的原因，并提出了若干改进建议。 连续卸船机以其高效、节能、环保的优势，在大型散货卸船港口应用越来越广泛。ThyssenKrupp公司生产的系列连续卸船机，多数靴部伸缩机构存在不能正常动作的问题，对连续卸船机的安全性和功能完整性造成明显影响。本文以靖海发电公司的1500t/h链斗式连续卸船机为例进行分析。 连续卸船机的工作过程 链斗式连续卸船机利用能够深入到船舱内的“L”形提升机连续挖取物料，并提升至提升机顶部，然后通过圆盘给料器、悬臂皮带机、中央门架给料机等机构将物料输
2、送到下一级输送机。360度旋转的链斗提升机配合悬臂机构的俯仰、回转以及大车机构的左右行走，实现链斗在船舱内一层层的取料，保证稳定连续的卸料出力。“L”形提升机尾部的靴形结构，一般称为提升机的靴部，可以深入到船舱的四周边缘位置取料，减少边缘残留，提高卸料效率。 靴部伸缩浮动的动作要求 连续卸船机的靴部深入到船舱内部，并和物料保持刚性接触，这不同于抓斗卸船机有钢丝绳的柔性缓冲，对于波浪影响是敏感的。所以设计上必须有适当的自适应机构，以防止卸船机和船舱发生碰撞造成损伤。一旦波浪超过设计规范允许的范围，则必须停止卸船作业。 靴部水平方向最大可以伸缩约1.2m，垂直方向也可以升降约1.2m，不仅可以消除
3、波浪的影响，同时因为靴部的伸缩也增加了对不同船舱的适应性。 因为链条的总长度是固定不变的，并且在运行中必须保持适当的张紧，综合这两个条件，靴部伸缩浮动机构的动作必须满足以下要求： 补偿因为靴部伸缩而引起的链条长度的变化，保持链条适当的张紧力。这就意味着，水平方向和垂直方向的动作必须是同步的，并且距离相等。即当靴部水平方向伸长时，垂直方向必须同步升高，从而保证链条的总长度不变。 补偿因为船舱浮动导致靴部链条垂度变化，造成的链条长度的变化。 船舱浮动时，自动控制靴部升降。 存在的问题 靖海发电公司的连续卸船机自2007年投产以来，该机构除了在调试时勉强可以正常动作之外，在实际使用中，很少能够可靠动作，主要问题表现以下几个方面： 3.1不论是自动模式还是手动模式，靴部上升不能顺利进行，经常出现卡涩或者不能动作的情况。 3.2在运行过程中，链条越来松，靴部链条的垂度明显变大。增加链条脱轨风险，必须退出运行进行调整。 3.3在运行过程中，链条越来紧。靴部链条的垂度明显减小。提升机的转动系统因张力过大，出现明显声音异常等情况。 3.4发现链条松紧明显不正确时，需要将卸船机停止运行，并移至检修位置，手动调整。 这些问题不仅影响卸船效率，也严重影响到卸船的安全性。因为靴部不能正常上升，靴部伸缩浮动的动作要求的第一、三项均无法实现。