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1、 一、理论力学的研究对象二、理论力学的研究目的三、理论力学的研究内容四、理论力学的研究方法五、理论力学的发展史绪论绪论 机械运动：机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化。一、理论力学的研究对象一、理论力学的研究对象理论力学：理论力学：是研究物体机械运动一般规律的一门学科。具体地说，其任务是：1、研究描述物体机械运动的方法2、产生机械运动的物理因素3、物体作机械运动的条件 二、理论力学的研究目的二、理论力学的研究目的1.理论力学是解决工程实际问题的基础理论力学是解决工程实际问题的基础航天工程航天工程 核反应堆工程核反应堆工程 航空工程航空工程 石油工程石油工程 机械工程机械工程 电子工程电子工
2、程 土木工程土木工程 计算机工程计算机工程 水利工程水利工程 其它工程其它工程 领域领域 土木工程土木工程 航空航天航空航天 石油勘探石油勘探 水利水利工程工程 2.理论力学是很多专业课程的重要基础理论力学是很多专业课程的重要基础 例如：材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、例如：材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、弹性力学弹性力学、流体力学、流体力学、机械振动等一系列后续课程的重、机械振动等一系列后续课程的重要基础。要基础。3.有助于思维能力的培养有助于思维能力的培养静力学：静力学：运动学：运动学：动力学：动力学：研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究力的一般性质和力系的简化方法等
3、。研究物体运动的几何性质，而不研究引起物体运动的原因。研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系。三三.理论力学的研究内容理论力学的研究内容研究物体机械运动一般规律及其工程应用的学科静 力 学研究力系的简化与平衡问题以及物体的受力分析方法运 动 学研究物体运动的几何性质而不涉及引起物体运动的力动 力 学研究物体受力及运动之间的关系理 论 力 学四、理论力学的研究方法四、理论力学的研究方法用虚构的模型去建立实际问题的近似理论。从这些基本假设或原理出发，对力学模型进行静力学，运动学和动力学的。实践检验理论的正确性。理论方法，实验方法，计算机方法 早在(公元前287212)古希腊阿基米德著的论比重就奠
4、 定了静力学基础。意大利的达芬奇(14521519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。波兰的哥白尼(14731543)创立宇宙“日心说”。德国的开普勒(15711630)提出行星运动三定律。意大利的伽利略(15641642)自由落体规律、惯性定律及加速 度的概念。五、理论力学的发展史五、理论力学的发展史 英国伟大科学家牛顿(16431727)在1687年版的自然哲学的 数学原理一书总其大成，提出动力学的三个基本定律，万有引力定律，天体力学等。是力学奠基人。瑞士的伯努利(16671748)虚位移原理。瑞士的欧拉(17071783)著出力学用微分方程研究。法国达朗伯(17171785)名著动力学专论达朗伯原理。法国拉格朗日(17361813)提出第二类拉格朗日方程。