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1、液压与气压传动液压与气压传动主 讲：赵 轲课程简介：l性质性质：本课程为机电专业的专业基础课l考核考核：课程考核成绩形成性考核30期末考试70 形成性考核平时作业及表现60实验成绩40l 教学内容：教学内容：流体力学（理论基础）液压传动 液压元件（结构原理）液压回路（具体应用）机电工程学院液压与气压传动第一章第一章 液压传动概述液压传动概述l机器组成l传动l液压传动1.工作原理2.组成3.优缺点机电工程学院液压与气压传动机器组成l一般主要由三部分组成原动机原动机传动机构传动机构工作机工作机机电工程学院液压与气压传动原动机原动机原动机常见电动机机电工程学院液压与气压传动原动机电动机机电工程学院液
2、压与气压传动机器组成l一般主要由三部分组成原动机原动机传动机构传动机构工作机工作机机电工程学院液压与气压传动工作机：直接工作部分直接工作部分冲头冲头滑块滑块机电工程学院液压与气压传动机器组成l一般主要由三部分组成原动机原动机传动机构传动机构工作机工作机机电工程学院液压与气压传动机器组成l一般主要由三部分组成原动机原动机传动机构传动机构工作机工作机机电工程学院液压与气压传动机器组成l一般主要由三部分组成原动机原动机传动机构传动机构工作机工作机机电工程学院液压与气压传动机器组成l一般主要由三部分组成原动机原动机传动机构传动机构工作机工作机机电工程学院液压与气压传动机器组成l一般主要由三部分组成原动
3、机原动机传动机构传动机构工作机工作机机电工程学院液压与气压传动传动机构l传动机构：传动机构：l为了适应工作机的工作力（转矩）和工作速度为了适应工作机的工作力（转矩）和工作速度（转速）变化范围较宽的要求，以及其它操纵性（转速）变化范围较宽的要求，以及其它操纵性能（如停车、换向等）的要求能（如停车、换向等）的要求机电工程学院液压与气压传动传动机构l机械传动机械传动l电气电气传动传动l流体传动流体传动机电工程学院液压与气压传动机械传动皮带轮传动皮带轮传动齿轮传动齿轮传动链条传动链条传动机电工程学院液压与气压传动液压传动l流体传动：以流体为工作介质进行能量的转换、流体传动：以流体为工作介质进行能量的转
4、换、传递和控制的传动。传递和控制的传动。l流体传动机电工程学院液压与气压传动液力传动原理液力传动原理(利用动能）利用动能）l液压传动：主要利用液体压力能的液体传动液压传动：主要利用液体压力能的液体传动机电工程学院液压与气压传动液压传动：工作原理工作原理转到动画机电工程学院液压与气压传动单向阀（正向流通，反向截止）普通单向阀机电工程学院液压与气压传动液压传动：组成组成l动力元件：机械能动力元件：机械能转换为转换为液压能液压能l执行元件：液压能执行元件：液压能转换为转换为机械能机械能l控制元件：控制元件：通过对液体的通过对液体的压力、流量、方向压力、流量、方向的控制的控制 来实现来实现对执行元件的
5、对执行元件的作用力、速度、方向作用力、速度、方向的控制的控制l辅助元件：其他元件辅助元件：其他元件l工作介质工作介质机电工程学院液压与气压传动思考：思考：l液压传动系统的流量与执行元件工作速度的关系l液压传动系统的工作压力与负载的关系液压能功率计算：P=F*v=p*A*v=p*q机电工程学院液压与气压传动液压传动装置：液压传动装置：汽车吊汽车吊机电工程学院液压与气压传动液压传动装置：液压传动装置：油压机油压机机电工程学院液压与气压传动 液压传动系统图形符号（半结构图）机电工程学院液压与气压传动液压传动系统图形符号（原理图）在液压系统在液压系统原理图中，原理图中，职能符号只职能符号只表示液压元表
6、示液压元件的种类，件的种类，不表示元件不表示元件的实际安装的实际安装位置位置机电工程学院液压与气压传动（1）元件布置灵活（2）重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快（3）可实现无级调速（4）自动过载保护（5）使用寿命长（6）容易实现直线运动（7）易于实现自动化液压传动的主要优点液压传动的主要优点 机电工程学院液压与气压传动1 1接接管管不不良良造造成成油油外外泄泄，除除了了会会污污染染工工作作场场所所外外，还还有有引引起火灾的危险起火灾的危险。2 2油油温温上上升升时时，粘粘度度降降低低，油油温温下下降降时时，粘粘度度升升高高，油油的的粘度发生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定粘度发生变
7、化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。3.3.液液压压系系统统大大量量使使用用各各式式控控制制阀阀、接接头头及及管管子子，为为了了防防止止泄漏损耗，泄漏损耗，元件的加工精度要求较高，价格较贵元件的加工精度要求较高，价格较贵。4.4.由由于于工工作作介介质质的的泄泄漏漏和和可可压压缩缩性性，不不能能得得到到严严格格的的传传动动比。比。5 5.出故障时不易找出原因，出故障时不易找出原因，使用和维修要求技术水平高。使用和维修要求技术水平高。液压传动的缺点液压传动的缺点 机电工程学院液压与气压传动机械、电子（计算机）机械、电子（计算机）、液压、液压三者相结合的机电液一体化技术三者相结合的机电液一体化
8、技术 电子是神经，液压是肌肉，机械是骨头。机电工程学院液压与气压传动液压传动优点总结液压传动优点总结1.优点优点:功率大来重量轻功率大来重量轻,大力大矩显威风大力大矩显威风;运动平稳响应快运动平稳响应快,无级调速显神通无级调速显神通;操纵简单自动化操纵简单自动化,过载保护它更行过载保护它更行;元件标准系列化元件标准系列化,散热润滑也出名散热润滑也出名.机电工程学院液压与气压传动液压传动缺点总结液压传动缺点总结2.缺点缺点:难保严格传动比难保严格传动比,液压不宜远距离液压不宜远距离;元件精度要求高元件精度要求高,温度影响需注意温度影响需注意;信号传递不如电信号传递不如电,液压介质很娇气液压介质很娇气;总的效率比较低总的效率比较低,找到故障较费力找到故障较费力.机电工程学院液压与气压传动Take a Break机电工程学院液压与气压传动