《安全继电器》PPT课件.ppt

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1、CONFIDENTIALOSTI安全监控继电器介绍安全监控继电器介绍CONFIDENTIAL安全继电器及安全单元双通道输入SR131ASR231AG9SA-301G9SA-501G9SB-200G9SB-2002G9SB-301G9SB-3010G9SB-3012G9S-2003G9S-2002G9S-501CS1W-SF200CQM1-SF200SR101ASR102AMSR103AMSR201ASR202AMSR203M/AM单/双通道输入OMRON安全继电器及安全单元分类黑色字体:OMRON-OC产品 红色字体:OMRON-OSTI产品SR120MPSR126AMSR130DDSR220

2、MPSR226AMSR230DD可连接多种安全装置G9S-321G9SA-321SR107ADSR108ADSRA09ADSR208ADSR209AD单/双通道带延时输出G9SA-TH301SR104PSR204P双手模块G9SA-EX031G9SA-EX301G9SX-EX041G9SX-EX401SR105ESR106EDSR121ESR122E扩展单元SR125SMS（EMF检测）SR223SMT（延时）SR224SMT（延时）运动停止 检测单元 Muting模块F3SP-U2PRM-3F3SXG9SX-AD222G9SX-AD322G9SX-BC202安全单元NE1A-SCPU01-V

3、1NE1A-SCPU02DST1-1D12SL-1DST1-MD16SL-1DST1-MD16SL-1DST1-MRD08SL-1安全网络控制器OMRONOMRON安全继电器及安全单元分类安全继电器及安全单元分类CONFIDENTIALSR101A/SR102AM/SR103AMSR104P/SR105E/SR106EDSR107AD、SR108AD、SR109ADSR120MP/SR121E/SR122ESR125SMS/SR126AMSR130DD/SR131AOMRONOMRON安全继电器及安全单元分类安全继电器及安全单元分类CONFIDENTIALOMRONOMRON安全继电器及安全单

4、元分类安全继电器及安全单元分类CONFIDENTIALOMRONOMRON安全继电器及安全单元分类安全继电器及安全单元分类CONFIDENTIAL为什么需要安全继电器单元？为什么需要安全继电器单元？安全电路的功能要求：安全电路的功能要求：当按下急停按钮时机器不能重新起动。当按下急停按钮时机器不能重新起动。机器的安全回路发生故障时机器的安全回路发生故障时，及时切断机器危险部件的电源，及时切断机器危险部件的电源。必须在安全回路确认后才能重新启动机器（反馈回路和自动必须在安全回路确认后才能重新启动机器（反馈回路和自动/手动复手动复位）。位）。仅仅通通过双重的安全双重的安全输入不能达到以上功能入不能达

5、到以上功能 如：如：仅仅使用安全光幕或使用安全光幕或门开关开关如何设计才能符合国际安全标准呢？需要2个安全冗余回路（包括输入、控制和输出）2个安全回路具有故障自检功能（机器启动前2个安全回路全部断开状态）如果发生输入短路或绝缘引起的接地故障机器不能突然启动这样设计电路路安全继电器的应用（哪里用？）安全继电器的应用（哪里用？）CONFIDENTIAL安全回路安全回路安全安全继电器器安全安全输输入入急停开关急停开关安全安全输输出出反反馈输入入启启动/复位按复位按钮安全继电器用于何处？安全继电器的应用（哪里用？）安全继电器的应用（哪里用？）CONFIDENTIAL使用安全继电器单元回路实例安全输入设

6、备安全继电器单元接触器马达马达控制器控制器安全回路控制回路运行准备信号运行信号安全继电器单元 是安全回路所必须的！安全继电器的应用（哪里用？）安全继电器的应用（哪里用？）CONFIDENTIAL一般继电器：一般继电器：一般继电器的开关，接触器都存在可能发生故障的危险。安全继电器监控“开关，急停按钮，接触器，安全回路接线”等所有可能导致危险的故障。安全继电器：安全继电器：所谓所谓“安全继电器安全继电器”并不是并不是“没有故障的继电器没有故障的继电器”，而是，而是能够能够检测到继电器内部和外部电路发生的故障检测到继电器内部和外部电路发生的故障，而且在发生故障时，而且在发生故障时做出有规则的动作。它

7、具有强制导向接点结构，在本身发生触做出有规则的动作。它具有强制导向接点结构，在本身发生触点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。安全继电器与一般继电器的区别CONFIDENTIAL强制导向装置触点结构（EN50205）安全安全继电器继电器一般一般继电器继电器熔敷熔敷两付触点不会同时ON两个触点同时ON强制导向装置结构认定产品标记强制导向装置安全继电器与一般继电器的区别安全继电器与一般继电器的区别CONFIDENTIALParticle Sizem线圈激磁线圈激磁线圈激磁解除线圈激磁解除接点溶接接点溶接接点溶接接点溶接 接点复归

8、接点复归接点复归接点复归熔接发生熔接发生b b接点复归接点复归安全信息的传达安全信息的传达安全信息的传达安全信息的传达一般继电器一般继电器(Relay)(Relay)的构造的构造CONFIDENTIAL线圈激磁线圈激磁线圈激磁解除线圈激磁解除熔接发生熔接发生确保确保以上间隙以上间隙接点强制牵引接点强制牵引安全信息的传达安全信息的传达安全信息的传达安全信息的传达安全继电器安全继电器(Relay)(Relay)的构造的构造CONFIDENTIAL瘦型带强制导向触点的G7SA 家族有4 或6 极不同触点类型并提供加强绝缘。端子配置便于PCB 电路图绘制。它能直接焊在PCB 上或和P7SA插座一起使用

9、。强制导向触点符合EN50205 标准 6A/240VAC 和6A/24VDC 阻性负载在输入输出间加强绝缘备有4 极或6 极带强制导向触点的继电器带强制导向触点的继电器G7SACONFIDENTIAL带强制导向触点的继电器带强制导向触点的继电器G7SAG7SA NCED2G7SA NCED1CONFIDENTIALKMKMK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1 A2T11PET12K3K2K1K3SKM1KM2K2K1K3安全继电器的工作原理（安全回路）安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIALKMKMK3K1K1K3K2K2413

10、32313X1Y1B142342414T22T21A1 A2T11PET12K3K2K1K3SKM1KM2K2K1K3電源電源安全回路動作安全回路動作安全继电器的工作原理（安全回路）安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIALKMKMK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1 A2T11PET12K3K2K1K3SKM1KM2K2K1K3K3K3導通導通接点接点安全回路動作安全回路動作因为K1，K2导通导致K3线圈ON，导致几个K3接点ON安全继电器的工作原理（安全回路）安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIALKMKMK3K

11、1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1 A2T11PET12K3K2K1K3SKM1KM2K2K1K3接点接点K3K3、導通、導通K1K1K2K2安全回路動作安全回路動作、接点、接点安全继电器的工作原理（安全回路）安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIALKMKMK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1 A2T11PET12K3K2K1K3SKM1KM2K2K1K3K1K1K2K2KMKM KMKM、導通、導通、接点、接点駆動駆動安全回路動作安全回路動作安全继电器的工作原理（安全回路）安全继电器的

12、工作原理（安全回路）CONFIDENTIALKMKMK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1 A2T11PET12K3K2K1K3SKM1KM2K2K1K3電源電源接点接点故障事例K1（K2）接点溶着安全继电器的工作原理（安全回路）安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL故障事例KM1（KM2）a接点溶着KMKMK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1 A2T11PET12K3K2K1K3SKM1KM2K2K1K3電源電源補助接点補助接点KM1，KM2往往用G7S继电器代替安全继电器的工作原

13、理（安全回路）安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL故障事例復帰不良KMKMK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1 A2T11PET12K3K2K1K3SKM1KM2K2K1K3K3K3導通導通接点接点K1K1K2K2、導通、導通、接点、接点安全继电器的工作原理（安全回路）安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL故障事例復帰不良KMKMK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1 A2T11PET12K3K2K1K3SKM1KM2K2K1K3復帰不良復帰不良K3K3K1K1K

14、2K2安全继电器的工作原理（安全回路）安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL故障事例入力線間短絡KMKMK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1 A2T11PET12K3K2K1K3SKM1KM2K2K1K3駆動中駆動中K1K1K2K2KMKM KMKM 入力線間短絡入力線間短絡安全继电器的工作原理（安全回路）安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL故障事例入力線間短絡KMKMK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1 A2T11PET12K3K2K1K3SKM1KM2K2K

15、1K3K2K2自己保持自己保持安全继电器的工作原理（安全回路）安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL故障事例入力線間短絡KMKMK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1 A2T11PET12K3K2K1K3SKM1KM2K2K1K3K2K2接点接点安全继电器的工作原理（安全回路）安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL故障事例地絡KMKMK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1 A2T11PET12K3K2K1K3SKM1KM2K2K1K3地絡地絡切切安全继电器的工作原理（

16、安全回路）安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL地絡地絡故障事例地絡KMKMK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1 A2T11PET12K3K2K1K3SKM1KM2K2K1K3地絡地絡K3K3導通導通接点接点、接点、接点K1K1K2K2、接点、接点安全继电器的工作原理（安全回路）安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL故障事例地絡KMKMK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1 A2T11PET12K3K2K1K3SKM1KM2K2K1K3K1K1K2K2KMKM KM

17、KM、導通、導通駆動駆動安全继电器的工作原理（安全回路）安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL故障事例地絡KMKMK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1 A2T11PET12K3K2K1K3SKM1KM2K2K1K3KMKM KMKM KMKM KMKM K1K1K2K2安全继电器的工作原理（安全回路）安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL故障事例地絡KMKMK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1 A2T11PET12K3K2K1K3SKM1KM2K2K1K3自己保持

18、自己保持K2K2安全继电器的工作原理（安全回路）安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL故障事例地絡KMKMK3K1K1K3K2K241332313X1Y1B142342414T22T21A1 A2T11PET12K3K2K1K3SKM1KM2K2K1K3K2K2接点接点安全继电器的工作原理（安全回路）安全继电器的工作原理（安全回路）CONFIDENTIAL带强制导向触点的继电器带强制导向触点的继电器G7SACONFIDENTIAL接通电源直接启动，此处短路无法停止机器。一组继电器,熔结后无法自行断开。Input传统继电器举例传统继电器举例CONFIDENTIAL电源DC/AC

19、24V,AC120/230启动/停止启动互锁，满足要求才能启动。输入通道，满足条件才能启动，发生故障时使继电器失效。双重继电器安全继电器举例安全继电器举例 CONFIDENTIALG9SA 系列提供紧凑型、可扩展型安全继电器单元。模块具有安全OFF延时设定并可连接双手控制器。通过使用正面的连接能实现安全触点的简单增加。备有45mm 宽及17.5mm 宽的扩展单元 延迟断开型可设定15 档时间 简单的扩展连接 取得EN954-1（）认证可扩展安全继电器单元可扩展安全继电器单元G9SACONFIDENTIAL可扩展安全继电器单元可扩展安全继电器单元G9SACONFIDENTIALCONFIDENT

20、IALG9SX 系列的模块能通过逻辑“与”功能连接来实现机器的部分和全部停止。晶体管输出，详细的LED 显示和反馈信号使维护简单。通过使用独一无二的“与”连接实现部分停止和全部停止 扩展单元具有长寿命的晶体管输出和继电器输出 反馈信号使维护变得简单灵活的安全单元灵活的安全单元CONFIDENTIAL灵活的安全单元灵活的安全单元G9SXCONFIDENTIAL确认门的开闭可靠的镀金接点欧姆龙D4NA系列安全限位开关注塑机,数控机床应用动作状态一目了然安全继电器单元欧姆龙G9SX/F3SX,OSTI SR系列 安全继电器单元紧急情况时可按下欧姆龙紧急停止开关A22EA165系列应用举例应用举例CO

21、NFIDENTIALG9SB 系列是超薄型安全继电器单元，宽，备有2 对接点，宽22.5mm 备有3 对接点。备有17.5mm 宽及22.5mm 宽的单元 1 和2 个输入通道单元 手动和自动复位单元 取得EN954-1（）认证超薄型安全继电器单元超薄型安全继电器单元G9SBCONFIDENTIALNEW!新品G9SX-GS的简单介绍CONFIDENTIALG9SX-GSG9SX-GS与与G9SX-ADG9SX-AD、G9SX-BCG9SX-BC同属于同属于G9SXG9SX系列，不过有系列，不过有质的不同，质的不同，GSGS系列在保留了系列在保留了G9SXG9SX原有功能的基础上增加了原有功能

22、的基础上增加了双双通道切换，单独控制，多样化安全输入，多种监控模式。通道切换，单独控制，多样化安全输入，多种监控模式。G9SX-GSG9SX-GS类似于之前类似于之前OSTIOSTI的的SR130DDSR130DD，最适合应用于需要，最适合应用于需要状态切换的工作场合（例如生产设备有时需切换至维修模式，状态切换的工作场合（例如生产设备有时需切换至维修模式，从而例如门开关等设备需要暂时无效，设备采取另一套安全从而例如门开关等设备需要暂时无效，设备采取另一套安全方案）。方案）。G9SXG9SX新品与以往不同之处：新品与以往不同之处：新品与以往不同之处：新品与以往不同之处：CONFIDENTIALG

23、SGS（安全继电器单位）（安全继电器单位）6 6：6 6点输出点输出GSGS的的off-delayoff-delay是标配的是标配的（1515秒）秒）G9SX-GSG9SX-GS选型的不同：选型的不同：选型的不同：选型的不同：G9SX-AD,BCG9SX-AD,BC的选型：的选型：的选型：的选型：CONFIDENTIAL安全输入接线与安全输入接线与AD,BCAD,BC的一样，只的一样，只是多了一组（是多了一组（T61,T62T61,T62和和T71,T72T71,T72）输入，输入，2 2组输入分离。组输入分离。CONFIDENTIAL最大的亮点：最大的亮点：英英文文原原版版大家帮忙取个贴切的

24、中文名字大家帮忙取个贴切的中文名字，我，我叫他标准功能模式叫他标准功能模式特殊功能模式特殊功能模式CONFIDENTIAL4.4.机器人，工机器人，工人同时进入操人同时进入操作区域作区域LC1LC1进行监控进行监控进行监控进行监控LC2LC2进行监控进行监控进行监控进行监控机器人停止机器人停止机器人停止机器人停止CONFIDENTIAL4.4.维修过程中维修过程中遇到接近开关，遇到接近开关，机器停止机器停止CONFIDENTIAL使用列举：使用列举：使用列举：使用列举：逻辑连接逻辑连接逻辑连接逻辑连接G9SX-GSG9SX-GS可以输入可以输入可以输入可以输入2 2套光幕套光幕套光幕套光幕辅助

25、输出及监控输出辅助输出及监控输出辅助输出及监控输出辅助输出及监控输出CONFIDENTIALCONFIDENTIALCONFIDENTIAL1、SR101A2、SR102AM3、SR103AM4、SR104P5、SR105E6、SR106ED7、SR107AD,SR108AD,SR109AD8、SR125SMSSTI安全继电器常用种类安全继电器常用种类CONFIDENTIALSR101A单通道单通道安全继电器特征：仅用A1和A2一个回路就能触发继电器，此时方能启动，输出为输出为2组组。SR101A的运用比较广泛，因为是单通道，只需外部一个开关或限位的信号就能控制，所以用单个急停的设备会更多的运

26、用到此种产品。他是3级的安全产品。SR101A单通道安全继电器单通道安全继电器CONFIDENTIALSR102AM双通道安全继电器特征：可接受单输入或双输入单输入或双输入或是一个光光幕的输入幕的输入，输出为输出为2组组。并有自动/手动两种复位方式。SR102AM较SR101A最大的区别就是单通道和双通道，102能够接受安全光幕的输入信号（光幕输入为2个同步的信号），而101不具备这样的功能，并且102能更好的与安全门或多触点的互锁开关配合使用，他是一款4级的安全产品。SR102双通道安全继电器双通道安全继电器 CONFIDENTIALSR103AM双通道安全继电器特征：可接受单输入或双输入单

27、输入或双输入或是一个光光幕的输入幕的输入，输出为3组，副带一组监测信号输出。并有自动/手动两种复位方式。SR103AM与SR102AM在运用上没什么区别，只是多了一组输出（3组），并增加了一组非安全的用于外部监测的触点。SR103AM双通道安全继电器双通道安全继电器 CONFIDENTIALSR104P双手控制安全继电器特征：输入为控制和监测双手控制双手控制开关信号，并且要求两开关信号时间差不超过秒，输出为输出为2组组，提供1组X1至X2的外部监测回路。SR104P大多运用在一些比较危险的机械操作方面，比如注塑，压铸等，为了安全考虑，不能用单手操作，也不能短接一个开关，改装成单手控制，是一款4

28、级的安全产品。SR104P双手控制安全继电器双手控制安全继电器CONFIDENTIALSR105E安全扩展扩展元件特征：输入为主继电器的一个信号，输出为输出为3组组，外加一个辅助输出用于安全监测继电器监测。可与任何其他SR系列一起使用。SR105E是一个扩展单位，只能配合其他的安全继电器使用，为其增加输出的触点，运用在同时控制多个外部继电器的环境中。安全级别为3级。SR105E安全扩展元件安全扩展元件CONFIDENTIALSR106ED安全扩展扩展元件特征：输入为主继电器的一个信号，输出为输出为3组组，具有延时关闭延时关闭功能，外加一个辅助输出用于安全监测继电器监测。可与任何其他SR系列一起

29、使用。SR106ED是一个扩展单位，与SR105E相似，区别是106具有时间继电器功能，可延时关闭输出（1sec30sec），比如一些用于冷却的风机就比较适合用SR106ED。安全级别是3级。SR106ED安全扩展元件安全扩展元件 CONFIDENTIALSR107AD，SR108AD,SR109AD双通道安全继电器特征：可接受单通道和双通可接受单通道和双通道输入道输入，输出为输出为4组组，其中的3个或2个或1个具有130秒的延时关延时关闭闭功能，外加一个辅助输出用于安全监测继电器监测。有受监测手动启动和自动/手动启动两种复位模式可供配置SR107AD,SR108AD,SR109AD双通道安全继电器双通道安全继电器 CONFIDENTIALSR125SMS通过感应各种类型交流或直流马达的电动势来探测其停止的情况，由此来驱动继电器。输出为2组，副带2组晶体管的信号输出。SR125SMS主要运用在马达电源断开后需要延时打开护门或其他安全防护装置的机械设备上。SR125SMS运动停止感应继电器运动停止感应继电器 CONFIDENTIAL安全门开关,限位开关监控光幕监控,输出转换安全继电器单元安全继电器单元