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1、三菱三菱PLCPLC课件课件第三章第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理可编程序控制器的硬件与工作原理 3-3 I/O模块模块一一、模块的外部模块的外部l输入接线方式输入接线方式COMX0X1X2X3X4X5X6X7汇汇点点式式第三章第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理可编程序控制器的硬件与工作原理 3-3 I/O模块模块一一、模块的外部输出接线方式模块的外部输出接线方式COM1Y0Y1COM2Y2Y3分分组组式式第三章第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理可编程序控制器的硬件与工作原理 3-3 I/O模块模块一一、模块的外部输出接线方式模块的外部输出接线方式YOCOM0Y1COM1Y2CO
2、M2Y3COM3分分割割式式第三章第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理可编程序控制器的硬件与工作原理 3-4 可编程序控制器的工作原理可编程序控制器的工作原理输输入入模模块块输输出出模模块块CPU模块模块可编程序控制器可编程序控制器按钮按钮选择选择开关开关限位限位开关开关电源电源接触器接触器电磁阀电磁阀指示灯指示灯电源电源 编程器编程器 3-4 可编程序控制器的工作原理可编程序控制器的工作原理 3-4 可编程序控制器的工作原理可编程序控制器的工作原理一、一、PLC 的工作状态：的工作状态：运行状态运行状态(RUN):输入处理输入处理 执行程序执行程序 输出处理输出处理 内部处理内部处理 通讯
3、处理通讯处理停止状态停止状态(STOP):内部处理内部处理 通讯处理通讯处理 3-4 可编程序控制器的工作原理可编程序控制器的工作原理二、二、PLC 的工作特点的工作特点输入信号集中批量处理输入信号集中批量处理输出信号集中批量处理输出信号集中批量处理程序集中执行程序集中执行三、三、PLC 的工作过程的工作过程扫描工作方式扫描工作方式 3-4 可编程序控制器的工作原理可编程序控制器的工作原理T =公共部分扫描时间公共部分扫描时间 +外设扫描时间外设扫描时间 +用户程序执行时间用户程序执行时间 +I0扫描时间扫描时间四、四、PLC的扫描周期的扫描周期 T=输入延迟时间输入延迟时间 +扫描周期扫描周
4、期 +输出延迟时间输出延迟时间 +输出时间输出时间PLC的的I0响应时间响应时间第四章第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统可编程序控制器的编程语言和指令系统 4-1 可编程序控制器的编程语言概述可编程序控制器的编程语言概述顺序功能图顺序功能图梯形图梯形图功能块图功能块图指令表指令表结构文本结构文本第四章第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统可编程序控制器的编程语言和指令系统 4-1 可编程序控制器的编程语言概述可编程序控制器的编程语言概述顺序功能图顺序功能图1 相当于应用软件中的逻辑框图；相当于应用软件中的逻辑框图；2 是一种位于其它编程语言之上的是一种位于其它编程语言之上的 图形语
5、言；图形语言；3 用来编制顺序控制程序。用来编制顺序控制程序。步步1步步2步步3动作动作1动作动作2转换转换转换转换三菱FX PLC 中各种元件介绍（以FX2-64MR 为例）一、输入继电器X依次编下去。X0-X7X10-X17X20-X27X30-X37X、Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使用。Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。二、输出继电器YY0-Y7Y10-Y17Y20-Y27Y30-Y37三、辅助继电器M（1）通用辅助继电器M0-M499（共500 个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。（2）掉电保持辅助继电器M500-M1023（共524 个），PLC
6、 断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC 掉电保持的后备电源。（3）特殊辅助继电器M8000-M8255（共156 点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。四、状态继电器S（1）通用状态继电器S0-S499（2）掉电保持型状态继电器S499-S899（3）供信号报警用：S900-S999状态继电器S 是对工作步进控制进行简易编程的重要元五、定时器T（1）定时器T0-T199（200 只）：时钟脉冲为100ms 的定时器，即当设定值K=1 时，延时100ms。设定范围为0.1-
7、3276.7 秒。T200-T245（46 只）：时钟脉冲为10ms 的定时器，即当设定值K=1 时，延时10mS。设定范围为0.01-327.67 秒。（2）积算定时器T246-T249（4 只）：时钟脉冲为1ms 的积算定时器。设定范围：0.001-32.767 秒。T250-T255(6 只)：时钟脉冲为100ms 的积算定时器。设定范围：0.1-3267.7 秒。积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。
8、积算定时器可以用RST 命令复位。五、计数器C（1）16bit 加计数器C0-C99（100 点）：通用型C100-C199（100 点）：掉电保持型设定值范围：K1-K32767（2）32bit 可逆计数器C200-C219（20 点）：通用型C220-C234（15 点）：掉电保持型。设定值范围：-2147483648 到+2147483647可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200-M8234 设定。即M8接通时作减计数，当M8断开时作加计数。（3）高速计数器：C235-C255（后面章节实例中作介绍）六、数据寄存器DD0-D199（200 只）：通用型数据寄存器
9、，即掉电时全部数据均清零。D200-D511（312 只）：掉电保护型数据寄存器。第四节 FX2 PLC 基本指令脉冲上升沿PLS与脉冲下降沿PLF、置位SET与复位RST指令二、不包含触点的分支应放放在垂直方向，不应放在水平线上，这样便于看清触点的组和对输出线圈的控制路线，以免编程时出错。如图2 所示。三、在有几个串联电路相并联时，需钭触点最多的那条串联电路放在梯形图的最上面，在有几个并联电路串联时，应将触点最多的那个并联放在梯形图的最左面，这样所编的程序比较明了，使用的指令较少，如图3 所示。五、在画梯形图时，不能将触点画在线圈的右边，而只能画在线圈的左边，如图4 所示。双重输出动作及其对策若在顺控程序内进行线圈的双重输出（双线圈），则后面的动作优先。如左图所示：考虑一下在多处使用同一线圈Y003 的情况。例如：X001=ON，X002=OFF初次扫描的Y003，因X001 接通，因此YOO3 ON。输出Y004 也ON。但是第二次扫描的Y003，因输入X002 断开，因此其输出改为OFF。因此，实际上外部输出成为：Y003=OFFY004=ON双线圈输出的处理办法结束结束