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1、机械中的摩擦和机械效率本讲稿第一页，共十二页第五章 机械的效率和自锁 机械的效率 机械的自锁本讲稿第二页，共十二页5-1 机械的效率 驱动力所作的功驱动功（输入功），用Wd表示。克服生产阻力所作的功有效功（输出功），用Wr 表示。克服有害阻力所作的功损失功，用Wf 表示。当机械运转时，在一个循环中有：Wd=Wr+Wf 机械效率输出功与输入功的比值，用hh表示。或：机械损失系数x x本讲稿第三页，共十二页效率还可以用力的比值的形式来表示，即：机械效率也可以用力矩之比的形式来表示，即:所以，机械效率可以表示为：本讲稿第四页，共十二页本讲稿第五页，共十二页本讲稿第六页，共十二页机组效率的计算:（1
2、1）串联设各机器的效率分别为：1、2 k，则：将1、2 k连乘起来，得：通常有下述三种不同的情况：本讲稿第七页，共十二页(2)(2)并联(3)(3)混联 总输出功率为：Nr=N1+N2+Nk =N11+N22+Nkk 总输入功率为：Nd=N1+N2+N k 所以总效率为：本讲稿第八页，共十二页5-2 机械的自锁 自锁无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的 现象，称为机械的自锁。当：时，当滑块沿平面2运动时，所引起的最大静摩擦力为：产生了自锁。本讲稿第九页，共十二页 当机构发生自锁时，驱动力所作的功Wd总是小于克服摩擦力所作的功Wf。所以机械效率为:本讲稿第十页，共十二页1、何谓“自锁”？从受力
3、观点来看，移动副在什么条件下自锁？转 动副在什么条件下自锁？2、“自锁”与“不动”这两个概念有何不同？“不动”的机构是否一定 “自锁”？机构发生自锁是否一定“不动”？为什么？3、求机构的摩擦力及分析其能否自锁时,往往给出这样的条件：机构作匀速运动或构件将动而未动，这是何意?4、何谓“正行程”和“反行程”？何谓“自锁机构”？试举出一些自锁 机构的实例。5、何谓“机械效率”和“损失系数”？何谓“瞬时机械效率”，它有何 用途？6、机械效率高低的实际意义何在？对于变速稳定运动的机器，为 什么要按整个运动循环来计算效率？7、机构的效率小于零，其物理意义是什么？8、从机械的效率的观点来看，机器自锁的条件是什么？9、如有两个机构，它们的效率的高低不一样，但均小于零。试问 这两个机构是否均发生自锁？它们自锁的可靠性是否一样？为 什么？思考题：本讲稿第十一页，共十二页本章结束本讲稿第十二页，共十二页