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1、质点的运动学方程第1页，本讲稿共10页2 参考系参考系 由于运动是相对的，为了描述一个物体的运动，就必须参考其由于运动是相对的，为了描述一个物体的运动，就必须参考其他的物体，这个用来作参考的他的物体，这个用来作参考的“其他物体其他物体”称为称为 参考系。参考系。同一个运动，在不同的参考系中观察，所得出的结论不同一个运动，在不同的参考系中观察，所得出的结论不同。同。第2页，本讲稿共10页在参考系上建立直角坐标系在参考系上建立直角坐标系 O xyz，并指定参考点，并指定参考点，令原点与参考点重合。令原点与参考点重合。x,y,z 是质点的位置坐标。是质点的位置坐标。位置矢量位置矢量由原点由原点(参考
2、点参考点)引向引向 质点位置的质点位置的有向有向线段线段.1、位置矢量位置矢量 zxyOP二、二、质点的位置矢量与运动方程质点的位置矢量与运动方程第3页，本讲稿共10页位矢方向位矢方向:位置矢量的大小为：位置矢量的大小为：由此可以确定由此可以确定：zxyOP第4页，本讲稿共10页2.1.4 运动方程运动方程 运动方程运动方程质点的位置矢量随时间变化的函数方程质点的位置矢量随时间变化的函数方程 一个矢量式等价三个标量式一个矢量式等价三个标量式 x=x(t)y=y(t)z=z(t)如如第5页，本讲稿共10页轨迹方程轨迹方程质点在运动过程中描出的曲线方程质点在运动过程中描出的曲线方程.在运动方程中消
3、去在运动方程中消去 t 就是轨迹方程，就是轨迹方程，3.轨迹方程轨迹方程第6页，本讲稿共10页二、二、位移位移位置矢量的增量位置矢量的增量 1.位移位移位移位移经过一段时间，由初经过一段时间，由初位置引向末位置的矢量位置引向末位置的矢量.在直角坐标系中坐标分解式：在直角坐标系中坐标分解式：yxPQO第7页，本讲稿共10页路程路程 质点经过的路径的总长度质点经过的路径的总长度.如图：如图：2.路程路程 位移与路程不同，前者是矢量，后者是标量位移与路程不同，前者是矢量，后者是标量.问题问题 二者何时相同？二者何时相同？QPO第8页，本讲稿共10页例题例题1一质点在一质点在xOy平面内依照平面内依照 x=t 2 的规律沿曲线的规律沿曲线 y=x3/320 运动运动,求质点从第求质点从第2 秒末到第秒末到第 4 秒末的位移秒末的位移(式中式中 t 的单位为的单位为s；x，y的单位为的单位为cm).解解(cm)第9页，本讲稿共10页与水平轴夹角与水平轴夹角问题问题 位移与参考系的选择有关吗？位移与参考系的选择有关吗？第10页，本讲稿共10页