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1、机械振动级本讲稿第一页,共三十四页2一、简谐振动基本规律:一、简谐振动基本规律:简谐振动方程简谐振动方程本讲稿第二页,共三十四页3二、简谐振动的速度和加速度二、简谐振动的速度和加速度本讲稿第三页,共三十四页4三、三、简谐振动的特征量简谐振动的特征量弹簧振子周期弹簧振子周期 1)周期周期注意注意图图2)频率)频率 1 1、A:A:振动物体离开平衡位置的振动物体离开平衡位置的最大位移的绝对值最大位移的绝对值 2 2、圆频率、圆频率本讲稿第四页,共三十四页5 相位的意义相位的意义:表征任意时刻(表征任意时刻(t)物体振动状物体振动状态态.物体经一周期的振动,相位改变物体经一周期的振动,相位改变 .3
2、 3、相位、相位相相 位位初相位初相位单位单位:rad时时图图本讲稿第五页,共三十四页64 4、常数、常数和和的确定的确定本讲稿第六页,共三十四页7四四 、旋转矢量法、旋转矢量法图图图图图图问题:问题:有无更简单、更直观的有无更简单、更直观的研究简谐振动的方法?研究简谐振动的方法?本讲稿第七页,共三十四页8xxo1、旋转矢量表示法旋转矢量表示法t=0 Ax0本讲稿第八页,共三十四页9 以以 为原点为原点旋转矢量旋转矢量 的端的端点在点在 轴上的轴上的投影点的运动投影点的运动为简谐运动为简谐运动.本讲稿第九页,共三十四页10 xox0,v0 x0,v0 x0 x0,v0 x=A,v=0 x=-A
3、,v=0 x=0,v 02 2、旋转矢量位置与振动状态的关系旋转矢量位置与振动状态的关系本讲稿第十页,共三十四页113 3、旋转矢量的应用旋转矢量的应用1、两个同频率谐振动的振动步调两个同频率谐振动的振动步调x1=A1 cos(t+1)x2=A2 cos(t+2)21=(t+2)-(t+1)=2-1两个谐振动的相位差:两个谐振动的相位差:称振动(称振动(2)超前超前振动(振动(1);若若2 1:称振动(称振动(2)落后落后振动(振动(1)。若若2 0,v0 x0,v0 x0 x0,v0 x=A,v=0 x=-A,v=0 x=0,v 02 2、旋转矢量位置与振动状态的关系旋转矢量位置与振动状态的关系本讲稿第三十四页,共三十四页