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1、此材料由网络搜集而来，如有侵权请告知上传者立即删除。材料共分享，我们负责传递知识。平安治理论文污水处理厂自动化系统的分析与应用 摘要：本文主要介绍了我国目前污水处理自动化系统的构成，分析了作为其核心的PLC操纵器和通讯网络的选型以及整体处理方案，同时以天津咸阳路污水处理厂自动化系统为例，详细说明了污水处理厂自动化系统的应用，最后分析了污水处理厂自动化系统的改良和开展。 关键词：可编程操纵器现场总线污水处理厂 一、引言 水是人类生活和国民经济开展的不可或缺的重要部分，随着科技水平的飞速开展和人类生活水平的宏大提升，关于洁净的优质的水源的需求也不断急剧释放。为建立可靠、稳定、先进、经济以及可扩展的
2、合理的水处理自动化系统成为工程界和城市水行业营运治理部门共同关心的征询题。微电子、通讯、计算机技术的开展大大提高了水处理操纵系统的信息化和智能化程度，与3C技术相结合的PLC以其出色的可靠性、抗干扰性以及灵敏的操纵方式成为水处理自动化系统的核心操纵器，其与开放的网络通讯系统一起，共同推进着水处理自动化系统的智能化程度的开展。 水处理行业主要分为净水处理和污水处理两大部分。净水厂操纵系统通常分为水厂调度系统、加药间(加氯间)PLC操纵站、滤站PLC操纵站、送水泵房PLC操纵站等。各个操纵站相对独立工作，通过有线网络进展通讯，将所有的数据信息送到水厂调度室进展处理，或将一部分数据通过调度系统以无线
3、(或有线)通讯的方式送到城市的调度中心。关于污水处理来说，要按照污水水源地情况来确定污水处理的工艺流程，由于污水处理工艺的不同而自控系统应用PLC的要求也有所不同。一般讲，整个污水处理厂都有总控室和多个现场操纵站，站与站之间通过操纵器层网络或信息层网络相连，然后全部连接到总控室，总控室的多台计算机、工作站和图形站都用信息层网络连接，如此和现场操纵站构成了集中治理，分散操纵，高速数据交换的工厂级自动化网络1.PLC自控系统是水处理厂的操纵核心部分，对其合理的选型和设计，对污水厂能否高效、自动化的运转特别重要。然而，PLC网络又是其中的重中之重，网络的好坏直截了当阻碍到污水厂的正常运转。 二、系统
4、构成 污水处理厂自控系统一般包括污水厂部分和厂外泵站部分。监控系统通讯网络和PLC是污水处理自动化系统的核心组成部分，它们的功能对污水处理自动化系统会起到决定性的作用2.按照污水处理自动化本身的特点和监控需求选择适宜的PLC及通讯网络是保证污水处理自动化系统功能的重要要素。 通讯网络： 在污水处理自动化系统的构造上，国内在治理体制上主要采纳三级治理，即监控总中心、区域监控分中心和监控站。由于监控站不直截了当对污水处理厂的外场设备进展直截了当操纵，因此工程界按照系统构造的划分把监控系统划分为信息层、操纵层和设备层。 第一层为信息层，主要负责大量信息及不同厂家不同设备之间的信息传输，工业以太网Et
5、hernet为目前较常用的一种信息网络，世界各大PLC消费厂商均支持工业以太网，同时他们在原有TCP/IP的根底上，相继开发出实时性更高的工业以太网，如欧姆龙和罗克维尔支持的Ethernet/IP，施奈德支持的Modbus-TCP/IP以及西门子支持的ProfiNet等。由于Ethernet的信息量大，因此在污水处理厂自动化系统中以太网主要用于各个操纵分站与监控中心的数据传输，包括各种传感器数据等大量历史数据信息。 第二层为操纵层，主要采纳现场总线组成隧道区域操纵器网络，其特点是由于采纳了标准总线组网，既能满足实时通讯的要求，又具有开放协议的标准接口，能在总线上方便的挂接各种外场设备，有利于监
6、控系统的扩展。目前，现场总线有40多种，在污水处理厂自动化系统中应用的现场总线主要有ControllerLink、LonWorks、Inetrtbus、Profibus、Can和Modbus.他们的共同特点是高速、高可靠，适宜PLC与计算机、PLC与PLC及其它设备之间的大量数据的高速通讯。为使系统的稳定可靠，操纵层的网络构造多采纳环网的方式组成，包括线缆型和光纤作为传输介质，详细组网将在后面作出实例说明。 第三层为设备层，这一层用于PLC与现场设备、远程I/O端子及现场仪表之间的通讯，它们有DeviceNet、Modbus以及Profibus/DP等，其中DeviceNet已经成为工业界的标
7、准总线而得到了广泛的应用，而Profibus/DP尽管没有成为标准，但是它的应该也相当广泛。 值得指出的是，近来年以太网的广泛应用使得人们把目光投向了现场总线上来，工业以太网是否最终将取代现场总线仍然是一个争论的话题。然而，不管是Ethernet/IP仍然Modbus-TCP/IP，以太网在一些重要的功能指标上仍然无法具有现场总线的特点和优势。从本质上来讲，以太网的载波帧听冲突监测CSMA/CD的访征询方式，实时性并没有现场总线采纳的令牌总线和令牌环的访征询方式高，不管人们采纳何种方式，如协议封装、分时访征询操纵等，都只能改善以太网的实时性，起不到本质的改变。在当前技术还未完全成熟之前，现场总
8、线应用于操纵层，是一个积极和稳妥的选择。随着以太网技术的不断开展，今后其取代现场总线而用于操纵层也是特别有可能的。 监控分中心及上位监控软件： 监控分中心一般将设置多台SCADA工作站(工控机)。分别用于水厂调度系统、加药间(加氯间)、滤站、送水泵房等监控，完成污水厂内各种设备的状态显示、自动操纵、半自动操纵、打印报警、分析报表等工作。同时，监控分中心还将设置了多台效劳器，为其它计算机提供支援和与监控总中心进展通讯。 PLC的选择： 施奈德(Schneider)、西门子(Siemens)、欧姆龙(Omron)、罗克维尔(Rockwell)、通用电气(GE)是全球五大PLC制造厂商和整体方案的提
9、供者，他们的产品面向各自不同的领域，其中在污水处理自动化系统的应用方面，又以罗克维尔、欧姆龙和施奈德的应用最为广泛。 污水处理自动操纵系统对PLC的功能提出了更高的要求，作为污水处理自动操纵系统的核心操纵器，其必须具备以下几大功能特点：首先本身必须稳定可靠，并具有预先处理数据和集中传输数据的才能，具有较高的缺点保护才能;其次，操纵分站本地操纵器可以独立承担操纵分区的根本操纵任务，即便监控站或者监控中心因缺点停顿运转，相邻区域的操纵器也能交换数据信息;再次，当某操纵站的操纵量出现变化时，可按预定方案和程序采取相应的算法，对相关区域的操纵对象，比方泵或者加药系统等做出相应的调整。因此，它必须至少有
10、如下功能模块，数据采集存储处理功能(实现集中和独立工作方式，尤其是在独立操纵时能与相邻操纵器实现数据交换);通讯功能、容错功能、自动诊断功能和本地操作功能(即能带触摸屏)。 必须综合考虑整个监控系统的功能要求和自然条件以及运营周期对设备的要求进展选择，尤其在极端气候和恶劣环境情况条件下或较大规模的污水处理厂，需要选择功能更好的双机热备冗余的PLC，如Schneider的2Quantom系列、Rockwell的2ControlLogix、Omron的CS1D系列、Siemens的S7-417系列;区别在于Omron的双系统是在一个底板上实现，而Siemens等是两个底板通过光纤连接，会在一定程度
11、上占用操纵柜的空间，但他们的配置都特别灵敏，可以任意实现双CPU双电源、双CPU单电源、单CPU单电源多种冗余构造。 在一般的环境状态的时候或较小规模的污水处理厂，多采纳标准的机型作为现场操纵器，如Schneider的Quantom140系列、Rockwell的ControlLogix、Omron的CS1系列、Siemens的S7-400系列等;他们都支持工业以太网和多种现场总线，操纵方式采纳远程带CPU的智能分布式构造，系统开放性和兼容性强，丰富的I/O及高功能模块，完全满足污水处理自动操纵系统对信号处理的要求。 三、应用案例 下面以天津咸阳路污水处理厂为例3，详细说明污水处理厂自动操纵系统
12、的组成，操纵系统拓扑图如图一所示： 信息层：咸阳路污水处理系统因其分布面积较大，厂区内共有5个PLC分站：预处理系统分控主站PLC1、生物处理系统分控主站PLC2、污泥处理系统分控主站PLC3、出水及雨水系统分控主站PLC4和污泥消化系统PLC5，使用的CPU均为OMRON的CS1H-CPU66H.该功能层实现污水处理厂各单元过程所有过程参数、设备运转状态及电气参数的数据采集，单元过程及设备的操纵，并通过OMRON网络模块CS1W-ETN21，和中央操纵室通过赫斯曼太网交换机，组成100M光纤以太环网，向监控层传送数据和接受监控层操纵指令。在中控室中，作为工业以太网结点的系统数据效劳器、两台工
13、程师/操作员站计算机、打印机、UPS电源及监视屏等设备，其主要职能是进展系统中的信息交换与信息显示及操纵。该层通过上位监控软件实现对主要工艺设备的操纵和调度，对污水处理全过程中的工艺参数进展数据采集、监控、优化和调整，对主要工艺流程进展动态模拟和趋势分析、实时数据处理和实时操纵，在操纵组态上实现各种常规与复杂的优化操纵、专家操纵、模糊操纵等先进的智能操纵。同时，功能强大与稳定的实时和历史数据库亦通过以太网成为上下层间的信息通道。污水厂中控室操纵站还通过RIAMBView和信息中心、便携计算机及厂外泵站(咸阳路泵站、密云路泵站)等处进展远程通讯，RIAMBView具备远程数据效劳(最适宜SCAD
14、A)功能，通过宽带接收或发送相关数据，实现远端对部分实时画面、进程数据库的访征询。 此外厂长办公室计算机和数据库效劳器组成的局域网即构成了厂区治理层。通过关系数据库和相关的治理软件，为决策者提供了各项消费及运营的调度治理所必须的信息平台。该层和过程监控层，与Internet接轨但有着较高的网络平安防护功能，仅授权的用户等级可对进程数据库进展访征询。 操纵层：操纵器网络(ControllerLink)是建立在一种令牌总线或者令牌环网络通讯协议上的通讯机制，它通过PLC上的CLK模块与其它站PLC上的CLK模块或计算机上的板卡相配合，在板卡之内建立一个数据交换区。该网可以采纳双绞线通讯电缆或者多模
15、光缆通讯，线缆其最大通讯速率为2M，最大间隔达1km，光缆通讯速率为2M，最大通讯间隔为30KM.本系统中，预处理系统分控主站PLC1包括进水泵房、沉砂池，同时通过操纵器网络总线串接到其下三个初沉池、初沉污泥泵房分站(PLC1-1、PLC1-2、PLC1-3);生物处理系统分控主站PLC2包括：鼓风机房、加氯间，同时通过ControllerLink总线串接到其下五个二沉池、曝气池、回流泵房分站(PLC2-1、PLC2-2、PLC2-3、PLC2-4、PLC2-5)。所有操纵器网络子站所用CPU型号均为CS1H-CPU44H. 污水处理流程中的各检测仪表均为在线式智能仪表，变送器均带有数字显示装
16、置并通过可编程序操纵器(PLC)的接口传送标准的模拟、数字信号。 系统特点： 1、高可靠与高稳定性：环形冗余以太网方案的出现则保证了系统更高的可靠性，单一点的链路中断不会造成网络通讯的中断;而操纵器网络作为OMRON专用的，能在CS系列PLC或上位工控机之间建立灵敏方便的传送和接收大量数据的工厂自动操纵网络，与自控系统在通讯方面有极高的稳定性。充分表达了集中治理分散操纵的原则，也保证了高可靠与高稳定性。与此同时，omron基于工业以太网的FINS(FactoryInterfaceNetworkService)通讯效劳(FINS通讯效劳功能)，即便在通讯负担较大的环境下，仍可保持高稳定性的通讯效
17、果。除网络部分这篇污水处理厂自动化系统的分析与应用的关键词是污水处理厂,自动化系统, 外，自控系统通过以下技术与工程措施，也确保了系统的长期稳定可靠运性：整个系统选用符合工业级标准的成熟定型产品;PLC模块具有自诊断(检错)与容错功能;PLC操纵柜内具有完善的抗干扰及防雷等技术措施;中控室及现地操纵站设备均具备供电冗余功能;即便在上位机发生缺点或通讯中断时，现地操纵站亦可以在手动方式下独立完成根本部分操纵; 2、高扩展性：工业以太网具有向下兼容性。关于双绞线或光纤介质，假设将传输速度从10Mbps提升到100Mbps，在大多数场合不需要改变现有的布线，只需更新网络设备即可。同样，假设将本系统主
18、干网从100Mbps以太网提升到千兆以太网，只需晋级网络传输设备，而无需重新铺设光缆; 3、开放性：系统对用户是开放的。设备的增减、操纵方案的选取、系统的扩缩与维护等，用户都可以在广泛的设备环境下便利地本人完成。所有硬件接口，软件协议全部按开放性的标准设计、编制。此外OMRON串行口的协议宏功能，使得开发方不需要编写专门的通讯程序与第三方设备进展通讯，原则上OMRONPLC能和任何带RS-232C，RS-422或RS-485接口的设备进展通讯。 4、操作的有用性：组太软件和编程软件都是全中文界面，丰富的图画功能，使用户明晰的理解污水处理厂各工段的运转情况，缺点报警点的分支细节，使操作员仅通过鼠
19、标便可发布各种指令或换画面;用户还可通过上位机的网络访征询网络内任一节点的数据，梯形监控工具亦可以监控工业以太网甚至操纵器网络内各站PLC梯形图程序，而不需要现场操作，实现真正的无缝连接。 四、完毕语 当时我国污水处理厂自动化系统的设计和施行正处于一个成长的时期，系统的需求、设计、构造以及系统的操纵仍然存在不完善的地点，同时技术的开展也给污水处理自动化系统的改良制造了条件和根底，也使建立合理的监控系统成为可能。 从系统的需求来看，一方面要兼顾系统的稳定、可靠与可控，也要反映系统的先进、经济与可扩展，同时也要使操作便捷与维护方便;另一方面，针对不同的区域条件和功能要求确定系统的规模和冗余度的大小
20、，确定系统的合理集成方式、系统网络的构成与拓扑构造方式以力求系统的可靠性、稳定性、先进性与经济性的有机结合;从系统的设计来看，除考虑系统的规模和设计方法外，也要考虑新技术的应用，使整个系统既先进又有用;从系统的构造来看，当前我国普遍采纳三级污水处理厂治理和分布式现场总线操纵方式，事实上，主从式构造的现场总线如Profibus，由于系统的可靠性受主操纵器的制约，并不适用于全分布式现场总线操纵，采纳对等的自愈网络是今后的一个开展趋势;从系统的操纵来看，当前我国污水处理厂监控存在着只监不控，或监强控弱的现象，各种操纵信息没有得到特别好利用，关于污水处理厂操纵，要针对不同现象，采纳不同的操纵方法。 今后我国的污水处理厂监控系统的开展是，在原有根底上，按照监测与操纵适当别离、最大限度的集中监测、灵敏机动的现场操纵的总体思想，逐步改良，使得污水处理厂自动化系统的建立更趋合理。 参考文献： 1乔丛等，关于国内污水处理及CASS工艺自动操纵技术的初步讨论，仪器仪表标准化与计量，2007.3 2蓝海涛，污水处理厂自动监控系统的设计，电脑与信息技术，2005.6 3王岩，天津咸阳路污水处理厂自控系统，变频器世界，2005.4