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1、机电一体化系统设计课程设计说明一、 目的机电一体化系统设计课程设计是大学生在完成机电一体化系统设计等专业课学习后,进行综合性实践性教学环节，总的目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个机电控制方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力,具体有以下几点：1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。 2、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案, 分析具体问
2、题、进行工程设计的能力。二、说明书内容的要求1、课题的来源及现实意义2、总体方案的确定3、系统框图的分析4、电气执行元件的选用说明5、机械传动设计计算6、机械和电气其它部分（如传感器反馈、测量等）的说明。由于要求学生对所进行的设计能系统明确的表达，说明书一般不少于20页。三、任务书机电一体化系统设计课程设计任务书1设计题目：机械手及控制系统设计一、课程设计的目的： 机电一体化系统设计课程设计是大学生在完成机电一体化系统设计等专业课学习后,进行综合性实践性教学环节，总的目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个
3、机电控制方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力,具体有以下几点： 1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。2、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案, 分析具体问题、进行工程设计的能力。二、题目要求：机械手在专用机床及自动线上应用十分广泛，主要用于搬运或装卸零件的重复动作，以实现生产自动化。本设计中的机械手各动作由*驱动，并由电磁阀控制。具体动作顺序是：原始位置 下降 夹紧 上升 右移 下降 放松 上升 左移 原位停止三、设计内容
4、及安排：1、 熟悉任务，查阅资料。2、 画出机械手装配图，1号图纸。3、 画出气动原理图，2号图纸。4、 根据控制要求，选择PLC型号及输入输出元件。5、 画出PLC控制的输入输出接线图，2号图纸。6、 设计PLC控制机械手的动作过程流程图，2号图纸。7、 完成梯形图和语句表程序设计，2号图纸。8、 整理设计说明书，答辩。四、 要求：1:上述工作要求扎扎实实完成,绝不走过场。2:培养独立思考,独立动手,独立查阅资料,严谨治学,一丝不苟的工作作风,培养会检索查阅资料,使用资料的能力,严禁抄悉,不求甚解。3:培养形成独立分析问题,解决问题的能力,为毕业后工作打好基础。4:有关问题按课程设计大纲要求
5、进行。五、参考资料：1.张建民 机电一体化系统设计 高等教育出版社 2010年2.尹志强 机电一体化系统设计课程设计指导书 机械工业出版社 20103.石祥钟 机电一体化系统设计 化学工业出版社 2009机电一体化系统设计课程设计任务书2设计题目：多工位加工线上钻削加工电气控制系统设计一、课程设计的目的： 机电一体化系统设计课程设计是大学生在完成机电一体化系统设计等专业课学习后,进行综合性实践性教学环节，总的目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个机电控制方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生
6、独立运用所学理论解决具体问题的能力,具体有以下几点： 1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。 2、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案, 分析具体问题、进行工程设计的能力。二、题目要求：用PLC控制一条多工位加工线，其中第三工位的头道工序为钻孔。此工序的动作要求如下：起动后，夹紧装置动作。为确保可靠夹紧，延时10s钟，控制冷却油的电磁阀吸合。同时，钻头向工件方向快进。当接近工件时，限位开关SQ1动作，钻头变为慢进，开始钻削。达到预定深度，限位开关SQ2动作，钻头快速退回。回
7、到原始位置，限位开关SQ3动作，钻头停止移动，钻削工序结束。三、设计内容及安排：1、熟悉任务，查阅资料。2、画出加工过程流程图。3、画出继电器控制的电气原理图。4、画出PLC控制的输入输出接线图。5、设计PLC控制钻削加工的梯形图。6、完成加工程序设计。7、整理设计说明书，答辩。四、 要求：1:上述工作要求扎扎实实完成,绝不走过场。2:培养独立思考,独立动手,独立查阅资料,严谨治学,一丝不苟的工作作风,培养会检索查阅资料,使用资料的能力,严禁抄悉,不求甚解。3:培养形成独立分析问题,解决问题的能力,为毕业后工作打好基础。4:有关问题按课程设计大纲要求进行。五、参考资料：1.张建民 机电一体化系
8、统设计 高等教育出版社 2010年2.尹志强 机电一体化系统设计课程设计指导书 机械工业出版社 20103.石祥钟 机电一体化系统设计 化学工业出版社 2009机电一体化系统设计课程设计任务书3设计题目：四工位组合机床PLC控制系统设计一、课程设计的目的： 机电一体化系统设计课程设计是大学生在完成机电一体化系统设计等专业课学习后,进行综合性实践性教学环节，总的目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个机电控制方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力,具体有以下几点
9、： 1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。 2、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案, 分析具体问题、进行工程设计的能力。二、题目要求：四工位组合机床由四个工作滑台，各带一个加工动力头，组成四个加工工位。除了四个加工工位外，还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为由上料机械手自动上料，机床的四个加工动力头同时对一个零件进行加工，一次加工完成一个零件，通过下料机械手自动取走加工完的零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式。三、设计
10、内容及安排：1、熟悉任务，查阅资料。2、画出控制过程流程图。3、画出PLC控制的输入输出接线图。4、设计PLC控制钻削加工的梯形图。5、完成加工程序设计。6、整理设计说明书，答辩。四、 要求：1:上述工作要求扎扎实实完成,绝不走过场。2:培养独立思考,独立动手,独立查阅资料,严谨治学,一丝不苟的工作作风,培养会检索查阅资料,使用资料的能力,严禁抄悉,不求甚解。3:培养形成独立分析问题,解决问题的能力,为毕业后工作打好基础。4:有关问题按课程设计大纲要求进行。五、参考资料：1.张建民 机电一体化系统设计 高等教育出版社 2010年2.尹志强 机电一体化系统设计课程设计指导书 机械工业出版社 20
11、103.石祥钟 机电一体化系统设计 化学工业出版社 2009机电一体化系统设计课程设计任务书4设计题目：X-Y工作台机电一体化系统设计一、课程设计的目的： 机电一体化系统设计课程设计是大学生在完成机电一体化系统设计等专业课学习后,进行综合性实践性教学环节，总的目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个机电控制方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力,具体有以下几点： 1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。 2、
12、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案, 分析具体问题、进行工程设计的能力。一、题目要求：设计一套简易的微机控制X-Y工作台，固定在Z4012型12mm台式钻床的工作台上。能批量加工最大面积为150100mm2的印刷电路板上许多孔，最大孔径可达6mm。三、设计内容及安排：1、熟悉任务，查阅资料。2、进行X-Y工作台设计计算。3、画出X-Y工作台装配图。4、画出硬件电路图。5、整理设计说明书，答辩。四、 要求：1:上述工作要求扎扎实实完成,绝不走过场。2:培养独立思考,独立动手,独立查阅资料,严谨治学,一丝不苟的工作作风,培养会检
13、索查阅资料,使用资料的能力,严禁抄悉,不求甚解。3:培养形成独立分析问题,解决问题的能力,为毕业后工作打好基础。4:有关问题按课程设计大纲要求进行。五、参考资料：1.张建民 机电一体化系统设计 高等教育出版社 2010年2.尹志强 机电一体化系统设计课程设计指导书 机械工业出版社 20103.石祥钟 机电一体化系统设计 化学工业出版社 2009机电一体化系统设计课程设计任务书5设计题目：数控车床自动回转刀架机电系统设计一、课程设计的目的： 机电一体化系统设计课程设计是大学生在完成机电一体化系统设计等专业课学习后,进行综合性实践性教学环节，总的目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程
14、理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个机电控制方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力,具体有以下几点： 1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。 2、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案, 分析具体问题、进行工程设计的能力。一、题目要求：设计一台四工位的立式自动回转刀架，适用于C616或C6132经济型数控车床。推荐刀架所用电动机的额定功率为90W，额定转速为1440r/min，换刀时要求刀
15、架转动速度为30 r/min。三、设计内容及安排：1、熟悉任务，查阅资料。2、绘出自动回转刀架的机械结构图。3、传动部件的设计计算。4、设计控制刀架自动转位的硬件电路图，编写刀架的控制软件。5、整理设计说明书，答辩。四、 要求：1:上述工作要求扎扎实实完成,绝不走过场。2:培养独立思考,独立动手,独立查阅资料,严谨治学,一丝不苟的工作作风,培养会检索查阅资料,使用资料的能力,严禁抄悉,不求甚解。3:培养形成独立分析问题,解决问题的能力,为毕业后工作打好基础。4:有关问题按课程设计大纲要求进行。五、参考资料：1.张建民 机电一体化系统设计 高等教育出版社 2010年2.尹志强 机电一体化系统设计
16、课程设计指导书 机械工业出版社 20103.石祥钟 机电一体化系统设计 化学工业出版社 2009XY数控平台的系统设计CNC机床的系统设计BDJP-1型机器人的系统设计液压挖掘机的机电液控制系统数控雕刻机系统设计及实现高速机械手的设计机电一体化系统设计课程设计任务书5设计题目：数控车床自动回转刀架机电系统设计一、课程设计的目的： 机电一体化系统设计课程设计是大学生在完成机电一体化系统设计等专业课学习后,进行综合性实践性教学环节，总的目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个机电控制方面的课题,受到从理论到实践
17、应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力,具体有以下几点： 1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。 2、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案, 分析具体问题、进行工程设计的能力。一、题目要求：设计一台四工位的立式自动回转刀架，适用于C616或C6132经济型数控车床。推荐刀架所用电动机的额定功率为90W，额定转速为1440r/min，换刀时要求刀架转动速度为30 r/min。三、设计内容及安排：1、熟悉任务，查阅资料。2、绘出自动回转刀架的机械结构图。3、
18、传动部件的设计计算。4、设计控制刀架自动转位的硬件电路图，编写刀架的控制软件。5、整理设计说明书，答辩。四、 要求：1:上述工作要求扎扎实实完成,绝不走过场。2:培养独立思考,独立动手,独立查阅资料,严谨治学,一丝不苟的工作作风,培养会检索查阅资料,使用资料的能力,严禁抄悉,不求甚解。3:培养形成独立分析问题,解决问题的能力,为毕业后工作打好基础。4:有关问题按课程设计大纲要求进行。五、参考资料：1.张建民 机电一体化系统设计 高等教育出版社 2010年2.尹志强 机电一体化系统设计课程设计指导书 机械工业出版社 20103.石祥钟 机电一体化系统设计 化学工业出版社 2009机电一体化系统设
19、计课程设计任务书6设计题目：C6140卧式车床数控化改造设计一、课程设计的目的： 机电一体化系统设计课程设计是大学生在完成机电一体化系统设计等专业课学习后,进行综合性实践性教学环节，总的目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个机电控制方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力,具体有以下几点： 1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。 2、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学
20、生根据实际问题正确设计总体方案, 分析具体问题、进行工程设计的能力。一、题目要求：将一台C6140卧式车床改造成经济型数控车床。三、设计内容及安排：1、熟悉任务，查阅资料。2、绘出进给传动机构结构图。3、进给传动部件的设计计算。4、设计控制系统的硬件电路图及控制软件设计。5、整理设计说明书，答辩。四、 要求：1:上述工作要求扎扎实实完成,绝不走过场。2:培养独立思考,独立动手,独立查阅资料,严谨治学,一丝不苟的工作作风,培养会检索查阅资料,使用资料的能力,严禁抄悉,不求甚解。3:培养形成独立分析问题,解决问题的能力,为毕业后工作打好基础。4:有关问题按课程设计大纲要求进行。五、参考资料：1.张建民 机电一体化系统设计 高等教育出版社 2010年2.尹志强 机电一体化系统设计课程设计指导书 机械工业出版社 20103.石祥钟 机电一体化系统设计 化学工业出版社 2009