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1、绪 论1 发展概况从手动控制 到 自动控制从简单的控制设备 到 复杂的控制系统从有触点的硬接线继电控制系统 到 以计算机为中心的软件控制系统原来的继电接触式控制系统是由继电器、接触器、按扭、行程开关等组成。 （因控制方式断续，所以又称为断续控制系统）优：结构简单，价格低廉，维护容易，抗干扰能力强；缺：固定接线方式，所以灵活性差，工作频率低，触点易坏，可靠性差，第一台PLC：美国数字设备公司（DEC）于1969年率先研制出的，最初只能进行逻辑控制？能模拟量控制，具有数据计算，数据处理和通信连网等多种功能。 优：可靠性高，平均无故障运行时间可达10万小时以上。2 本课程的性质与任务本课程属于实用性
2、强的业课。本课程内容：以电动机或其他执行电器为控制对象，介绍继电接触器控制系统和PLC控制系统的工作原理及典型机械的电气控制线路和电气控制系统的设计方法。教学重点：PLC控制系统。本课程目标：培养实际应用能力。具体要求：熟悉常用控制电器的结构原理、用途，具有合理选择，使用主要控制电器的能力；熟练掌握继电接触器控制线路的基本环节，具有阅读和分析电气控制线路的工作原理的能力；熟悉典型设备的电气控制系统，具有从事电气设备安装、调试、维修和管理等知识；掌握PLC的基本原理及编程方法，能够根据工艺过程和控制要求进行简单控制系统的设计和编写应用程序；了解的网络和通信管理。 常用低压电器概述一、 电器的定义
3、及分类 电器是根据外界的特定信号和要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、监测、变换和调节的电气设备。按电压高低分为 高压电器和低压电器 以交流1200V，直流1500V为界。二、 常用低压电器分类（按用途分）1 低压配电电器 用于低压供电系统包括：刀开关、自动开关、隔离开关、转换开关、熔断器等主要技术要求：分断能力强、限流效果好，动稳定及热稳定性能好。2 低压控制电器 用于电力拖动控制系统包括：接触器、继电器、控制器等。主要技术要求：一定的通断能力，操作频率高，电器和机械寿命要长。3 低压主令电器 用作发送控制指令的电器包括按钮、主令
4、开关、行程开关和万能开关等。主要技术要求：操作频率高，抗冲击，电器和机械寿命要长。4 低压保护电器 用作对电路和电气设备进行安全包括：熔断器、热继电器、电压继电器和避雷器等。主要技术要求：一定的通断能力，反应要灵敏，可靠性要高。5 低压执行电器 用作执行某种动作和传动功能的电器包括：电磁铁、电磁离合器三、 低压电器发展概况低压电器是随着生产的需要而发展的。低压电器正向高性能、高可靠性、多功能、小型化、使用方便等方向发展。低压电器的电磁机构及执行机构一、电磁机构组成：吸引线圈、铁心、衔铁；形式：直动式和拍合式，分别见图。原理：当线圈中有工作电流通过时，通电线圈产生磁场，于是电磁吸力克服弹簧的反作
5、用力使得衔铁与铁芯闭合，由连接机构带动相应的触头动作。作用：将电磁能转换为机械能，将电磁机构中线圈中的电流转换成电磁力，并带动触点闭合或断开，完成通断电路的控制作用。直流线圈：铁心不发热（和衔铁用软钢或工程纯铁制成） 线圈发热：线圈与铁心直接接触（无骨架，高而薄的瘦高型）以利散热。交流线圈：铁心发热（涡流及磁滞损耗） 线圈也发热 铁心与线圈中间有散热间隙（且有骨架，线圈为矮胖型） 铁心端部开槽，嵌入一铜短路环 使环内感应电流产生的磁通与环外磁通不同时过零，从而使电磁吸力总是大于弹簧的反作用力，因而可以消除铁心抖动。串联线圈（电流线圈）：导线粗、匝数少、导线电阻小并联线圈（电压线圈）：导线细、匝
6、数多、导线电阻大二、触点系统作用：接通或分断电路要求触点：具有良好的接触和导电性能分类：指形 （c） 桥形 点接触式（a）和面接触式（b）三、灭弧系统1电弧的产生 电弧产生高温并有强光，可将触头烧损，并使电路的切断时间延长，严重时可引起事故或火灾。2电弧的分类 电弧分直流电弧和交流电弧，交流电弧有自然过零点，故其电弧较易熄灭。3低压控制电器常用的灭弧方法（1）电动力灭弧：通过机械将电弧迅速拉长，用于开关电路。（桥式触点）（2）磁吹灭弧：在一个与触头串联的磁吹线圈产生的磁力作用下，电弧被拉长且被吹入由固体介质构成的灭弧罩内，电弧被冷却熄灭。（3）栅片灭弧：当触头分开时，产生的电弧在电场力的作用下被推入一组金属栅片而被分成数段，彼此绝缘的金属片相当电极，因而就有许多阴阳极压降，对交流电弧来说，在电弧过零时使电弧无法维持而熄灭，如图1-4所示，交流电器常用栅片灭弧。