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1、第四章交流调压电路和交交变频电路-北京交通大学电气工程学院 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望第四章要要 求求 及及 重重 点点掌握交流调压器的基本类型、用途和电路，简掌握交流调压器的基本类型、用途和电路，简要分析单、三相交流调压电路，理解和掌握交要分析单、三相交流调压电路，理解和掌握交流斩波调压的原理与基本性能。掌握交交变流斩波调压的原理与基本性能。掌握交交变频电路的原理及电路，分析其优缺点，掌握三频电路的原理及电路，分析其优缺点，掌握三相交交变频电
2、路的有环流和无环流运行。相交交变频电路的有环流和无环流运行。重点：重点：交流调压电路和交交变频电路的原理及电路。交流调压电路和交交变频电路的原理及电路。May 1,20032北方交通大学电气工程学院第四章4.1 交流调压器的类型、用途和电路交流调压器的类型、用途和电路交流调压器的调压方式：交流调压器的调压方式：通断控制通断控制相位控制相位控制斩波控制斩波控制交流调压的应用：交流调压的应用：调温的工频加热和感应加热调温的工频加热和感应加热灯光调节灯光调节泵及风机的感应电动机调速泵及风机的感应电动机调速变压器的初级调压变压器的初级调压May 1,20033北方交通大学电气工程学院第四章单相调压器的
3、基本电路单相调压器的基本电路 A.反并联电路反并联电路 B.混合反并联电路混合反并联电路May 1,20034北方交通大学电气工程学院第四章单相调压器的基本电路单相调压器的基本电路（续）（续）C.二极管桥式电路二极管桥式电路 D.混合桥式电路混合桥式电路May 1,20035北方交通大学电气工程学院第四章三相调压器的基本电路三相调压器的基本电路 A.反并联电路反并联电路 B.混合反并联电路混合反并联电路May 1,20036北方交通大学电气工程学院第四章三相调压器的基本电路三相调压器的基本电路（续）（续）C.形负载内接形负载内接 D.形负载内接形负载内接 反并联电路反并联电路 形形反并联电路反
4、并联电路May 1,20037北方交通大学电气工程学院第四章三相调压器的基本电路三相调压器的基本电路（续）（续）E.形负载内接形负载内接 三个可控元件三个可控元件 电路电路May 1,20038北方交通大学电气工程学院第四章4.2 单相交流调压电路的分析单相交流调压电路的分析以反并联交流调压电路为例以反并联交流调压电路为例电阻负载电阻负载交流电压有效值交流电压有效值 UR负载的电流有效值负载的电流有效值May 1,20039北方交通大学电气工程学院第四章功率因数功率因数晶闸管的电流平均值晶闸管的电流平均值晶闸管的电流有效值晶闸管的电流有效值 I及通态平均电流及通态平均电流 ITMay 1,20
5、0310北方交通大学电气工程学院第四章交流调压器交流调压器R负载时的参数与负载时的参数与 关系关系May 1,200311北方交通大学电气工程学院第四章单相交流调压电路的分析单相交流调压电路的分析（续）（续）电感性负载电感性负载 a.电路电路 b.电压与电流波形电压与电流波形May 1,200312北方交通大学电气工程学院第四章 c.负载电流表达式负载电流表达式感性负载电流感性负载电流 iL的两个分量的两个分量 iL1、iL2电流表达式电流表达式May 1,200313北方交通大学电气工程学院第四章 d.控制角控制角、功率因数角、功率因数角 与导通角的关系与导通角的关系单相交流调压器单相交流调
6、压器 时的时的 =f(、)曲线曲线May 1,200314北方交通大学电气工程学院第四章 e.几种典型情况：几种典型情况：(1)=0 (2)不等于不等于 0 0 或或 Ud 0三相半波整流电路：三相半波整流电路：Ud=1.17 U2 cos 交交变频器：交交变频器：在在 0 至至 之间变化，之间变化，输出交流电压输出交流电压正、负两组整流器反并联，正、负两组整流器反并联，输出交流电流输出交流电流May 1,200330北方交通大学电气工程学院第四章May 1,200331北方交通大学电气工程学院第四章输出电压、电流波形图：输出电压、电流波形图：May 1,200332北方交通大学电气工程学院第
7、四章三相零式交交变频器：三相零式交交变频器：May 1,200333北方交通大学电气工程学院第四章应用领域：应用领域：大功率、低速交流传动大功率、低速交流传动（轧钢机、矿井提升机、造纸、冶炼等）（轧钢机、矿井提升机、造纸、冶炼等）分类：分类：单相、三相单相、三相桥式、零式桥式、零式有环流、无环流有环流、无环流高频高频(f0 fi)、低频、低频(f0 0正组工作，正组工作，UP=Ud=1.17U2cos P,0 P ，UP 可正可负。可正可负。i0 0 时正组工作，封锁负组，时正组工作，封锁负组，i0 0 时负组工作，封锁正组。时负组工作，封锁正组。优点：优点：无组间环流，成本低，损耗小。无组间
8、环流，成本低，损耗小。缺点：缺点：需要检测电流过零点，控制复杂，需要检测电流过零点，控制复杂，控制失败时，造成组间电源短路，控制失败时，造成组间电源短路，输出电流存在死区，波形畸变。输出电流存在死区，波形畸变。May 1,200340北方交通大学电气工程学院第四章May 1,200341北方交通大学电气工程学院第四章交交变频器输出电压：交交变频器输出电压：输出电压峰值：输出电压峰值：输出电压有效值：输出电压有效值：电压降系数：电压降系数：改变改变 min，可调节输出电压可调节输出电压U0。min=0 时，时，=1，U0=U0max=0.83 U2。May 1,200342北方交通大学电气工程学
9、院第四章交交变频器控制方法：交交变频器控制方法：余弦交点法：余弦交点法：给定输出曲线与一余弦曲线相交，在交点处给定输出曲线与一余弦曲线相交，在交点处产生各晶闸管的触发脉冲。产生各晶闸管的触发脉冲。改变给定曲线的频率和幅值，可控制输出电改变给定曲线的频率和幅值，可控制输出电压的频率和大小。压的频率和大小。May 1,200343北方交通大学电气工程学院第四章交交变频器输出频率：交交变频器输出频率：f0/fi=1/2 时，半周期内有时，半周期内有 6 脉波，谐波大脉波，谐波大 f0/fi=1/3 时，半周期内有时，半周期内有 9 脉波，谐波较小脉波，谐波较小 f0/fi=1/6 时，半周期内有时，
10、半周期内有 18 脉波，谐波小脉波，谐波小为了减小谐波含量，为了减小谐波含量，降低负载转矩脉动，降低负载转矩脉动，应保证应保证 f0/fi 1/3，即即 f0 16.7 Hz。May 1,200344北方交通大学电气工程学院第四章交交变频器的功率因数：交交变频器的功率因数：整流电路：整流电路：cos =cos 交交变频器：交交变频器：因为因为 0 ，所以所以 cos cos min，cos =f(,cos )，cos 负载功率因数。负载功率因数。输入侧总功率因数：输入侧总功率因数：May 1,200345北方交通大学电气工程学院第四章交交变频器的优点：交交变频器的优点：无中间直流环节，损耗小，
11、效率高。无中间直流环节，损耗小，效率高。开关器件采用晶闸管，以利于大功率应用，开关器件采用晶闸管，以利于大功率应用，采用电源自然换相，不需强迫换流电路。采用电源自然换相，不需强迫换流电路。可以实现能量反馈，使电机作四象限运行。可以实现能量反馈，使电机作四象限运行。输出低频时，谐波含量小，负载转矩脉动低。输出低频时，谐波含量小，负载转矩脉动低。因此适用于大功率、低速交流传动领域。因此适用于大功率、低速交流传动领域。May 1,200346北方交通大学电气工程学院第四章交交变频器的缺点：交交变频器的缺点：晶闸管元件数量多，成本高，控制复杂。晶闸管元件数量多，成本高，控制复杂。最高输出频率受限制，最
12、高输出频率受限制，f0/fi 1/3。输入侧功率因数低，当输出电压较低时，功输入侧功率因数低，当输出电压较低时，功率因数更低。率因数更低。May 1,200347北方交通大学电气工程学院第四章第五章第五章 无源逆变电路无源逆变电路May 1,200348北方交通大学电气工程学院第四章5.1 无源逆变电路的原理及分类无源逆变电路的原理及分类无源逆变无源逆变直流直流 交流（向负载直接供电）交流（向负载直接供电）变频器变频器既能调压又能调频既能调压又能调频无源逆变器无源逆变器旋转变频器旋转变频器静止变频器静止变频器交交变频器交交变频器直交变频器直交变频器May 1,200349北方交通大学电气工程学
13、院第四章逆变器的基本类型逆变器的基本类型按结构分类按结构分类桥式桥式零式零式按电网相数分类按电网相数分类单相单相多相多相按器件分类按器件分类半控型半控型全控型全控型按调制方法分类按调制方法分类SPWM阶梯波阶梯波按导通的角度分类按导通的角度分类180 120 按强迫换流的特点按强迫换流的特点谐振型谐振型并联电容型等并联电容型等May 1,200350北方交通大学电气工程学院第四章逆变器的基本类型（续）逆变器的基本类型（续）按储能元件的性质分类按储能元件的性质分类电压型逆变器电压型逆变器电流型逆变器电流型逆变器May 1,200351北方交通大学电气工程学院第四章5.2 单相电压型逆变电路单相电
14、压型逆变电路示意图示意图组成：组成：主电路主电路门控电路门控电路控制电路控制电路May 1,200352北方交通大学电气工程学院第四章单相桥式逆变电路的原理（单相桥式逆变电路的原理（R负载）负载）主电路主电路波形图波形图输出电压（图输出电压（图 b）输出电流（图输出电流（图 c）直流输入电流（图直流输入电流（图 d）May 1,200353北方交通大学电气工程学院第四章单相桥式逆变电路的原理（单相桥式逆变电路的原理（L负载）负载）主电路主电路波形图波形图输出电压（图输出电压（图 b）输出电流（图输出电流（图 c）直流输入电流（图直流输入电流（图 d）May 1,200354北方交通大学电气工程
15、学院第四章单相半桥单相半桥GTO逆变电路及波形逆变电路及波形主电路主电路波形图波形图输出电压（图输出电压（图 b）输出电流（图输出电流（图 c）May 1,200355北方交通大学电气工程学院第四章单相零式单相零式逆变电路及波形逆变电路及波形主电路主电路波形图波形图见右图见右图May 1,200356北方交通大学电气工程学院第四章感性负载下感性负载下SCR单相零式逆变电路单相零式逆变电路May 1,200357北方交通大学电气工程学院第四章M相零式逆变电路的简化原理图相零式逆变电路的简化原理图May 1,200358北方交通大学电气工程学院第四章5.3 三相电压型桥式逆变电路三相电压型桥式逆变
16、电路电路结构电路结构May 1,200359北方交通大学电气工程学院第四章根据各管导通时间分：根据各管导通时间分：180 导通型导通型120 导通型导通型线电压由相电压相减得出线电压由相电压相减得出May 1,200360北方交通大学电气工程学院第四章180 导通型各阶段的等值电路及电压值导通型各阶段的等值电路及电压值May 1,200361北方交通大学电气工程学院第四章180 导通型三相逆变器的输出波形导通型三相逆变器的输出波形 相电压波形相电压波形 线电压波形线电压波形May 1,200362北方交通大学电气工程学院第四章180 导通型三相逆变器的参数导通型三相逆变器的参数相电压表达式相电
17、压表达式线电压表达式线电压表达式May 1,200363北方交通大学电气工程学院第四章180 导通型三相逆变器的参数（续）导通型三相逆变器的参数（续）相电压有效值相电压有效值线电压有效值线电压有效值May 1,200364北方交通大学电气工程学院第四章120 导通型三相逆变器的输出波形导通型三相逆变器的输出波形 相电压波形相电压波形 线电压波形线电压波形May 1,200365北方交通大学电气工程学院第四章180 导通方式和导通方式和 120 导通方式的比较：导通方式的比较：120 方式上下两管间有方式上下两管间有60 的间隙，对换的间隙，对换流有利，但是管子的利用率低，且若采用流有利，但是管
18、子的利用率低，且若采用星形接法，则始终有一相断开，在换流时星形接法，则始终有一相断开，在换流时会引起较高的感应电势，而会引起较高的感应电势，而180 方式无论方式无论在三角形还是星形接法时，正常工作都不在三角形还是星形接法时，正常工作都不会产生过电压，故会产生过电压，故180 方式应用较为普遍。方式应用较为普遍。May 1,200366北方交通大学电气工程学院第四章感性负载情况感性负载情况负载电流滞后角负载电流滞后角小于小于60 （a）A相电压波形相电压波形（b）A相电流波形相电流波形（c）T1的电流波形的电流波形（d）D4的电流波形的电流波形（e）直流输入电流）直流输入电流May 1,200
19、367北方交通大学电气工程学院第四章感性负载情况（续）感性负载情况（续）负载电流滞后角负载电流滞后角大于大于60 May 1,200368北方交通大学电气工程学院第四章感性负载下逆变器中可能有三种电流：感性负载下逆变器中可能有三种电流：功率电流功率电流 它通过两个或三个逆变管，将能量从直流电源送到它通过两个或三个逆变管，将能量从直流电源送到负载。负载。环路电流环路电流 它在逆变器内部经过一个逆变管和一个反馈二极管，它在逆变器内部经过一个逆变管和一个反馈二极管，形成环流，但此环流不经过电源。形成环流，但此环流不经过电源。反馈电流反馈电流 它通过两个反馈二极管将负载的能量反馈到直流电它通过两个反馈
20、二极管将负载的能量反馈到直流电源中去。源中去。May 1,200369北方交通大学电气工程学院第四章逆变器的能量反馈及电机的再生制动图逆变器的能量反馈及电机的再生制动图电压型的能量反馈电压型的能量反馈 电流型的能量反馈电流型的能量反馈May 1,200370北方交通大学电气工程学院第四章逆变器逆变器 感应电动机系统的电压矢量感应电动机系统的电压矢量May 1,200371北方交通大学电气工程学院第四章5.4 电流型逆变电路电流型逆变电路优点：优点：由于有大电感抑流，短路的危险性也比电由于有大电感抑流，短路的危险性也比电压型逆变器小得多。电路对晶闸管关断时压型逆变器小得多。电路对晶闸管关断时间（
21、即晶闸管的快速性）的要求比电压型间（即晶闸管的快速性）的要求比电压型逆变器的要求低，电路相对电压型也比较逆变器的要求低，电路相对电压型也比较简单，造价略低。简单，造价略低。May 1,200372北方交通大学电气工程学院第四章三相电流型逆变电路三相电流型逆变电路主电路主电路May 1,200373北方交通大学电气工程学院第四章波形图波形图(a)相电压相电压(b)线电压线电压(c)PWM时时 的相电流的相电流May 1,200374北方交通大学电气工程学院第四章表达式表达式相电流相电流线电流线电流May 1,200375北方交通大学电气工程学院第四章理想情况下，相电流中：理想情况下，相电流中：基
22、波电流的幅值为基波电流的幅值为基波电流有效值为基波电流有效值为相电流的有效值为相电流的有效值为May 1,200376北方交通大学电气工程学院第四章5.5 IGBT三相逆变电路和三电平逆变电路三相逆变电路和三电平逆变电路IGBT三相逆变器电路图三相逆变器电路图May 1,200377北方交通大学电气工程学院第四章六阶梯波时的六阶梯波时的电压、电流波形电压、电流波形PWM时的时的电压、电流波形电压、电流波形May 1,200378北方交通大学电气工程学院第四章IGBT的选择的选择电压定额的选择电压定额的选择额定电压额定电压=输入的输入的AC电源电压电源电压 再生电压增加值浪涌电压再生电压增加值浪
23、涌电压 简化公式：简化公式：US：交流电源的峰值电压：交流电源的峰值电压K1：电网电压波动系数，：电网电压波动系数，K1 1.15K2：直流中间回路有反馈时的泵升电压：直流中间回路有反馈时的泵升电压K2 1.2K3：必要的电压安全系数，：必要的电压安全系数，K3 1.31.5May 1,200379北方交通大学电气工程学院第四章电流定额的选择电流定额的选择cos :电动机的功率因数电动机的功率因数U:交流电源相电压有效值交流电源相电压有效值K4:电流的安全系数，取电流的安全系数，取K4=2K5:电流脉动率，取电流脉动率，取K5=1.2May 1,200380北方交通大学电气工程学院第四章三点式
24、（三电平）逆变电路示意图三点式（三电平）逆变电路示意图May 1,200381北方交通大学电气工程学院第四章三点式（三电平）逆变电路的三点式（三电平）逆变电路的 A 相电路相电路 (a)Holtz电路电路 (b)Nabae电路电路May 1,200382北方交通大学电气工程学院第四章三点式逆变器的输出电压波形三点式逆变器的输出电压波形逆变器的相电压波形逆变器的相电压波形 (a)方波输出方波输出 (b)PWM方式输出方式输出May 1,200383北方交通大学电气工程学院第四章三点式逆变三点式逆变电路在不同电路在不同控制角时的控制角时的负载相电压负载相电压波形波形May 1,200384北方交通
25、大学电气工程学院第四章GTO的定额选择的定额选择电压定额电压定额US：交流电源的电压有效值：交流电源的电压有效值K1：电网电压波动系数，：电网电压波动系数，K1 1.15K2：直流中间回路的反馈电压，：直流中间回路的反馈电压，K2 1.2电流定额电流定额IL：负载电流的有效值：负载电流的有效值K4、K5：考虑安全裕量和电流脉动，这里取：考虑安全裕量和电流脉动，这里取 2和和1.2。May 1,200385北方交通大学电气工程学院第四章续流二极管的定额和特性选择续流二极管的定额和特性选择续流二极管的电流定额为主管续流二极管的电流定额为主管GTO电流定额电流定额的的1/3左右。左右。二极管的反向恢
26、复特性及二极管的反向恢复特性及 Ldi r/dtMay 1,200386北方交通大学电气工程学院第四章5.6 逆变电路的调压、逆变电路的调压、脉冲宽度调制和谐波消除脉冲宽度调制和谐波消除逆变器调压的基本方法逆变器调压的基本方法调节输出变压器的变化调节输出变压器的变化调节逆变器的直流输入电压调节逆变器的直流输入电压逆变器的相位位移或多重化技术（见下页）逆变器的相位位移或多重化技术（见下页）通过对逆变器本身的控制实现调压调频通过对逆变器本身的控制实现调压调频May 1,200387北方交通大学电气工程学院第四章逆变器相位移调压原理逆变器相位移调压原理May 1,200388北方交通大学电气工程学院
27、第四章逆变器相位移调压输出波形逆变器相位移调压输出波形May 1,200389北方交通大学电气工程学院第四章逆变器的正弦波脉宽调制（逆变器的正弦波脉宽调制（SPWM）基本原理基本原理May 1,200390北方交通大学电气工程学院第四章单极性正弦脉宽调制单极性正弦脉宽调制(a)输出电压波输出电压波(b)两种控制电压波的相交两种控制电压波的相交May 1,200391北方交通大学电气工程学院第四章单极性单极性SPWM在载波比为在载波比为20时的基波与谐波时的基波与谐波May 1,200392北方交通大学电气工程学院第四章双极性正弦脉宽调制双极性正弦脉宽调制(a)三角形载波三角形载波 与正弦调制与
28、正弦调制 波的相交波的相交(b)输出相电压波输出相电压波May 1,200393北方交通大学电气工程学院第四章UnM：第第 n 次谐波的幅值；次谐波的幅值；：基波角频率：基波角频率n:谐波次数，谐波次数，n=1、3、5.May 1,200394北方交通大学电气工程学院第四章由上式得出：由上式得出：式中式中 n：谐波次数，谐波次数，n=1、3、5、j：脉冲次序，：脉冲次序，j=1、2、i输出的基波相电压幅值为输出的基波相电压幅值为May 1,200395北方交通大学电气工程学院第四章双极性双极性SPWM在在 N=19时的基波与谐波时的基波与谐波May 1,200396北方交通大学电气工程学院第四
29、章SPWM 的载波比与输出频率的载波比与输出频率May 1,200397北方交通大学电气工程学院第四章不同开关频率下三种逆变器的电机电流波形不同开关频率下三种逆变器的电机电流波形May 1,200398北方交通大学电气工程学院第四章用脉宽调制消除指定的谐波分量用脉宽调制消除指定的谐波分量 式中式中 为了消除为了消除3次和次和5次谐波，可令次谐波，可令 U3M=0和和 U5M=0 可求得特定的可求得特定的 1和和 2May 1,200399北方交通大学电气工程学院第四章消除消除3次和次和5次两种谐波的电压波形次两种谐波的电压波形May 1,2003100北方交通大学电气工程学院第四章SPWM逆变
30、器的自然采样与规则采样逆变器的自然采样与规则采样(a)对称规则采样对称规则采样 (b)不对称规则采样不对称规则采样May 1,2003101北方交通大学电气工程学院第四章5.7 电压型脉宽调制逆变电路的控制电压型脉宽调制逆变电路的控制微机实现微机实现SPWM控制的方法：控制的方法：表格法（表格法（ROM法）法）随时计算法（随时计算法（RAM法）法）实时计算法实时计算法自然采样法自然采样法规则采样法规则采样法对称规则采样法对称规则采样法不对称规则采样法不对称规则采样法May 1,2003102北方交通大学电气工程学院第四章5.8 电力电子器件的缓冲电路电力电子器件的缓冲电路缓冲电路对不同器件的作
31、用缓冲电路对不同器件的作用晶闸管晶闸管GTR GTR在开关过程中的波形在开关过程中的波形 vCE 和和 iC 的轨迹的轨迹May 1,2003103北方交通大学电气工程学院第四章GTOIGBT 关断时的关断时的 vCE和和iC 开通时的开通时的vCE和和iC May 1,2003104北方交通大学电气工程学院第四章 缓冲电路的基本结构缓冲电路的基本结构 串并联串并联 RLCD 缓冲电路缓冲电路 并联并联 RCD 缓冲电路缓冲电路May 1,2003105北方交通大学电气工程学院第四章 单电容电路单电容电路 桥臂模块公用的桥臂模块公用的RCD电路电路May 1,2003106北方交通大学电气工程
32、学院第四章 有反馈功能的有反馈功能的RCD电路电路 不对称有反馈功能的不对称有反馈功能的RCD电路电路May 1,2003107北方交通大学电气工程学院第四章 三角形吸收电路三角形吸收电路May 1,2003108北方交通大学电气工程学院第四章缓冲电路中的杂散电感对关断波形的影响缓冲电路中的杂散电感对关断波形的影响缓冲电路中的缓冲电路中的Ls Ls 使阳极电压产生尖峰使阳极电压产生尖峰May 1,2003109北方交通大学电气工程学院第四章缓冲电路中吸收电容缓冲电路中吸收电容 CS 值的确定值的确定晶闸管晶闸管式中式中 IT：SCR的通态平均电流的通态平均电流缓冲电路吸收电阻缓冲电路吸收电阻G
33、TR设设CS的电压在的电压在 t=tf 时由零上升到时由零上升到 VCSf，则则May 1,2003110北方交通大学电气工程学院第四章故故在在 tf 时的时的VCSf 通常可取为通常可取为Ud的的1050，如取如取VCSf=0.5Ud也可令也可令VCSf=0.5UCEO，则，则May 1,2003111北方交通大学电气工程学院第四章IGBT式中式中 LM：主电路电感主电路电感 VCSP：CS上的最大充电电压上的最大充电电压May 1,2003112北方交通大学电气工程学院第四章GTO(di/dt)max：GTO开通时的允许最大电流上升率开通时的允许最大电流上升率(dv/dt)max：GTO关断时的允许最大电压上升率关断时的允许最大电压上升率 ITGQM：GTO阳极最大可关断峰值电流阳极最大可关断峰值电流May 1,2003113北方交通大学电气工程学院第四章缓冲电路中缓冲电路中 RS 阻值的确定阻值的确定通常可取开关器件的工作周期通常可取开关器件的工作周期T约为（约为（12）3RSC3即即或者采用或者采用May 1,2003114北方交通大学电气工程学院