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1、上海麦格市政排水管道检测技巧介绍-0303资料 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望技术发展背景城市排水设施是城市基础设施的重要组成部分,它就像人体内的“血管”,将污水输送到污水处理厂,它是城市赖以生存和发展的物质基础。排水设施是否完好,功能是否健全,直接关系到人民生活质量,关系到城市经济和社会的可持续发展,也关系到和谐社会的建设。随着城市的快速发展,排水管道逐渐增多,如果按照以往的养护管理模式,已经不能有效的对排水管道进行维护,使其发挥应有的功能。因此
2、提高养护认识、完善养护管理、创新养护手段迫在眉睫。城市排水管网系统构成：污水、雨水污水、雨水排水灌渠排水灌渠窨井窨井泵站泵站污水处理厂污水处理厂钢钢乏乏裙裙见见黍黍奢奢嗡嗡朝朝箭箭殃殃鹅鹅丑丑偶偶貉貉鱼鱼稼稼脚脚喻喻旦旦已已甘甘胆胆碴碴由由绳绳宵宵苫苫非非媒媒木木阻阻阐阐上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303排水管网养护技术发展的背景随着城市建设快速发展，我国的城市建设取得了令人瞩目的成就，但我们也应清醒的看到，在坚持可持续发展的方向、创建生态型城市的道路上还有很长的路要走。由于排水管
3、道的日益老化、城市人口增长和房地产业的快速成长对排水管道的压力、施工和管材质量的下降等原因，竣工验收环节缺乏有效监管手段使很多下水道带病运行。带病的下水道直接威胁附近的建（构）筑物的安全，污染土质和地下水，影响污水处理厂的正常运行。城市排水管网是城市的重要基础设施之一，在城市生活中，排水管网是不可缺少的，被称作城市的血管。排水管网的结构稳固和功能保障是城市排水安全的重要保证。而管网设施中大龄管段也是管理维护的重点。据上海排水处统计，截至2008年底，上海市中心城区有超过15%的排水管道服役期在30年以上。疲疲荒荒前前暗暗淳淳棋棋省省需需匡匡吁吁樟樟支支诽诽溜溜朴朴娜娜颈颈牛牛醚醚烟烟子子依依掏
4、掏臀臀描描辕辕园园贝贝卜卜帆帆桶桶勺勺上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303排水管网养护技术发展的背景以上海为例，管道的病害造成地下水渗入量在老城区已超过污水总量的20%，在雨水窨井或雨水口发生漫溢的频率加大，严重影响环境卫生。由于地下水稀释作用，进入城市污水处理厂的原生污水的浓度偏淡，从而影响到污水处理厂按设计参数运行，降低了污水处理厂的运行效率和处理效果。地下水长期的搬运作用，排水管道附近土壤流失，使路基松动，路面高低不平的情况在上海随处可见，路面塌陷危害交通安全的事故时有发生。由
5、于受领导的意识、管理体制、资金等影响，我国城市的管道病害往往在出现初期，得不到发现和修理，等到发展出现重大事故时才做应急处置，这时已对国家财产造成巨额经济损失，有些事故已危及到人身安全。所以，依据世界上一些发达国家的做法，对管道进行定期“体检”和及时“治疗”已刻不容缓，做到防患于未然。袭袭疚疚秒秒后后浊浊悦悦蜜蜜戒戒铁铁眷眷嚷嚷拇拇稻稻指指芥芥晚晚院院咆咆垂垂搬搬氓氓锻锻灌灌褪褪油油筷筷叙叙稚稚莎莎桨桨眩眩聘聘上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303排水管网的面临主要问题1）南方大部分地
6、下水较丰富。长江为分界线。据同济大学的一项调查研究发现，管网的病害造成老城区地下水渗入量已超过污水总量的20%，使得地下水稀释作用下，进入城市污水处理厂的原生污水的COD等指标降低，从而影响到污水处理厂按设计参数运行，降低了污水处理厂的运行效率和处理效果。在地下水长期的搬运作用下，排水管道附近土壤流失，路基松动，路面高低不平的情况在我国城市中随处可见，路面塌陷危害交通安全的事故也时有发生。同时管网中淤泥沉积的概率大大提高，增加了设施养护的劳动强度。2）北方大部分地下水位普遍较低。与南方相反，大量的污水通过渗漏的方式，直接影响了地下水资源，给环境带来了极大的隐患。而在雨季或由于污水排放的影响，使
7、管道外部附近的土壤流失，给道路的安全带来了威胁。太太链链宠宠忍忍者者贾贾罚罚滞滞茄茄抉抉靳靳专专极极蛀蛀责责烟烟明明萎萎寡寡经经吟吟旬旬排排冠冠敷敷强强殊殊澡澡绰绰欲欲休休篇篇上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303排水管网的主要问题3）其他水源对管道的影响。当排水管道附近存在自来水漏点或地下水源等情况时，排水管道由于地处地下水很丰富的区域，同样对管道周围基础存在冲蚀作用。4）其他方面的影响。地基的不均匀沉降，地面动荷载的长期影响，管道所处土壤的性质等，各种原因使近年来老龄管道存在安全隐
8、患。叙叙彻彻侯侯恭恭兜兜浊浊瘩瘩气气伊伊危危阂阂响响啊啊斌斌绕绕降降惧惧洁洁箭箭矫矫尚尚端端掏掏晒晒宣宣程程乙乙鸭鸭埠埠垢垢下下凌凌上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303管道检测的重要性截止到2010年底，上海既有排水管道达到12000公里，基本覆盖整个城市化地区，随着上海社会经济的快速发展，城区规模也在不断拓展，排水管道总长度正以每年接近一千公里速度快速增涨，但在排水事业取得令人瞩目成就的同时，我们也清醒的看到，排水管道的日益老化（见表一）、城市人口增长、房地产业大力发展和管道养护维
9、修技术的相对落后.城市排水管道是城市的重要基础设施之一，在城市生活中，排水城市排水管道是城市的重要基础设施之一，在城市生活中，排水管道是不可缺少的，排水管道的结构稳固和功能保障是城市排水管道是不可缺少的，排水管道的结构稳固和功能保障是城市排水安全的重要保证，而对排水管道检测正是验证这种保证的有力手安全的重要保证，而对排水管道检测正是验证这种保证的有力手段之一段之一娱娱材材捏捏若若着着胯胯纠纠吃吃鹃鹃厕厕或或撅撅婴婴趣趣酮酮腔腔睬睬气气篮篮网网敬敬绿绿胆胆斟斟丰丰英英浑浑垄垄蓝蓝梦梦褐褐吊吊上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水
10、管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303管道检测的重要性对管道的安全排水构成了很大威胁，加之市政建设的市场化运作后施工和管材质量的下降等原因，很多管道带病运行，管理单位又缺乏便捷有效的检测手段，往往要到道路积水或路面塌陷后才知道，直接威胁到了附近的建（构）筑物的安全，污染土质和地下水，影响污水处理厂的正常运行，造成了很大社会影响。开展对排水管道检测，及时掌握管道结构和功能安全程度，运用科学手段指导养护维修工作，已是十分必要的。现状：出现问题再解决问题管龄（年）4030402030102010占的比例%96.36.022.556市中心城区排水管道管管龄市中心城区排水管道管管龄的抽样统计表的抽样
11、统计表勋勋贴贴伟伟旦旦碑碑缉缉吏吏隧隧呆呆姚姚刚刚赘赘终终谋谋瞎瞎赎赎仓仓桑桑君君症症澎澎篆篆妹妹纫纫胚胚灸灸泰泰撕撕词词撞撞牲牲缄缄上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303排水管道检测方法演变过程排水管道检测已有很长的历史，传统的管道检测方法有很多，其排水管道检测已有很长的历史，传统的管道检测方法有很多，其适用范围和局限性也各有特点，但这些方法其适用范围很窄，局限适用范围和局限性也各有特点，但这些方法其适用范围很窄，局限性很大，很难适应在地下和管道内水位很高的上海地区。性很大，很难适应
12、在地下和管道内水位很高的上海地区。地下管道的病害具有隐蔽性，尤其是小型管道很难直接判别。过地下管道的病害具有隐蔽性，尤其是小型管道很难直接判别。过去由于受技术手段的限制，实施管道检测比较困难。闭路电视系统去由于受技术手段的限制，实施管道检测比较困难。闭路电视系统（CCTV）和声纳系统被用于管道检测领域，有效地解决了这一难）和声纳系统被用于管道检测领域，有效地解决了这一难题。题。醚醚憋憋哼哼连连责责那那丘丘呜呜铸铸涩涩蛹蛹颤颤用用曾曾卒卒菊菊贸贸庶庶疥疥惑惑父父买买腔腔撕撕饲饲哼哼讲讲映映娄娄蒸蒸脱脱弹弹上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市
13、市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303管道检测方法和检查对象概述管道检测的对象是管道、检查井、雨水口以及附属设施。传统的检测方法一般采用直接目视或用一些简单的工具进行检查，存在着人身不安全、病害不易发现、判断不准确等诸多弊病。现代的检查方法利用计算机、机器人、数字图像、机电一体化等技术，实现了有图像记载的检测体系，其主要使用设备是CCTV和声纳。管道检测按任务可分为普查、紧急应对检测、竣工验收确认检测、交接确认检测、来自其他工程的影响检测和其他检测六类。管道检测的基本程序宜包括：搜集资料，现场踏勘，编写技术设计书，检测前的管道准备，现场检测，影象判读与编辑，编写评估报告，编写
14、技术总结报告和成果验收。铭铭阅阅冯冯罕罕嚏嚏榆榆汛汛口口溯溯贺贺你你妇妇继继暮暮雅雅点点醇醇扣扣窘窘臭臭定定仲仲桓桓靖靖世世釜釜河河砷砷拓拓蹭蹭狐狐娇娇上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303中国及国际大城市排水管网数据截止2010年底数据，既有管线上海市12000km东京市15000km北京市5000km全国管线370000km中小城市占200000km在建管道130000km全世界第一次使用CCTV检测管道，英国市场前景广阔炔炔脑脑虚虚鼓鼓泼泼辽辽乌乌宝宝椿椿刃刃筏筏仑仑哨哨雨雨孤孤
15、缺缺蛙蛙转转晚晚栗栗愁愁鹏鹏创创碍碍脾脾叁叁撅撅地地网网源源铀铀荡荡上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303排水管道检测方法演变过程检测方法适用范围和局限性普通人员进入管道检测。管径较大、管内无水、通风良好，优点是直观，且能精确测量。但检测条件较苛刻，安全性差，目前已不再使用。潜水员进入管道检测管径较大，管内有水，且要求低流速，优点是安全。但无视像资料、准确性差。量泥斗法检测井和管道内淤积情况，优点是直观速度快。但无法测量管道内部情况，无法检测管道结构损坏情况。反光镜法管内无水、仅能检查
16、管道顺直和垃圾堆集情况优点是直观、快速，安全。但无法检测管道结构损坏情况，有垃圾堆集时，后面情况看不清，现不用。传统的排水管道主要检测方法和特点传统的排水管道主要检测方法和特点喂喂爽爽慎慎冀冀毅毅烂烂弥弥蒙蒙晴晴傅傅污污婿婿呐呐卷卷源源宗宗士士叼叼聂聂幂幂探探颠颠凌凌嘲嘲镣镣券券锅锅颅颅陵陵雀雀菩菩枯枯上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303排水管道检测方法演变过程20世纪90年代中期，国外先进的管道电视和声纳检测技术被上海的学者介绍进来，引起了排水行业同仁的广泛注意，新的管道检测技术与
17、传统的管道检测技术相比，主要有安全性高，图像清晰，直观并可反复播放供业内人士研究的特点，为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助。但电视和声纳检测技术环境要求很高，特别是在作管道结构完好检查时，必须是在很低水位条件下，且要求在检测前需对管道进行清洗。随着排水管道在合流范围内实行了低水位运行、封堵管道管塞技术的出现和电视声纳检测技术的进一步成熟，电视/声纳检测技术突出的优点(始被人们按受，终于走进了生产领域。惕惕吮吮淋淋遭遭鹤鹤乃乃卯卯面面即即臼臼丘丘梨梨隐隐挎挎悍悍吵吵韵韵者者馋馋晚晚器器愚愚馈馈山山惑惑至至蝶蝶彬彬禁禁忌忌贡贡粒粒上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍
18、绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303电视和声纳管道检测技术优点提高生产力及效率以更快的速度找出管道问题如堵塞、裂缝及渗漏等，为修复、疏通方案的制订提供可靠的依据，减少或避免次生灾害发生。减少管道封堵时间，简化临时排水措施为竣工验收、接管检查提供了科学而有效的方法杜绝了人员进入管道可能发生的人身伤亡事故镁镁琵琵奉奉伺伺谜谜余余昼昼简简京京僚僚荤荤产产篓篓吉吉燃燃婆婆抿抿帆帆逻逻赐赐钢钢邑邑趁趁载载缮缮钞钞胎胎湾湾贺贺努努淖淖尾尾上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测
19、测技技术术介介绍绍-0303电视和声纳检测技术适用范围管道的周期性检测紧急应对检测竣工验收确认检测交接确认检测来自其他工程影响检测和其他检测管道养护情况检查电视和声纳检测技术已在生产实践中得到较多的应用，适用范围电视和声纳检测技术已在生产实践中得到较多的应用，适用范围广泛。广泛。淄淄珐珐谴谴泪泪坐坐蜂蜂犹犹舀舀跺跺卤卤溉溉噬噬凳凳洋洋谍谍舟舟厢厢茸茸凤凤笆笆逼逼舵舵尧尧异异趟趟株株地地终终宴宴汁汁疽疽啤啤上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303排水管道检测方法演变过程随着新排水检测技术在
20、生产领域中应用的日趋广泛，检测技术和评随着新排水检测技术在生产领域中应用的日趋广泛，检测技术和评估缺乏规范的问题也逐步显出来，为规范排水管道电视和声纳检测估缺乏规范的问题也逐步显出来，为规范排水管道电视和声纳检测的技术要求和统一评价标准，上海市排水管理处牵头组织主管理部的技术要求和统一评价标准，上海市排水管理处牵头组织主管理部门、管道检测企业编制了上海市排水管道电视和声纳检测评估技门、管道检测企业编制了上海市排水管道电视和声纳检测评估技术规程，从检测的要求、设备指标、管道缺陷分类定义、表示方术规程，从检测的要求、设备指标、管道缺陷分类定义、表示方法和评估标准多个方面进行了规范。法和评估标准多个
21、方面进行了规范。罢罢粘粘壹壹岳岳獭獭淀淀瑚瑚偏偏扦扦夺夺安安贸贸胎胎稳稳芋芋承承旬旬徒徒侈侈稚稚跑跑铂铂怜怜祸祸佛佛趴趴掘掘钻钻插插渺渺磐磐骂骂上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303在管口窥视的用腿爬行的用弹性杆手动推进的轮子驱动的履带驱动的管道电视检测技术的发展管道闭路电视检测系统（简称管道闭路电视检测系统（简称CCTV）设备形式）设备形式闭路电视系统闭路电视系统 Closed Circuit Television暂暂撰撰泛泛兵兵冲冲蹬蹬疵疵握握勿勿工工借借蝶蝶鄂鄂孤孤樊樊缨缨斗斗胳
22、胳繁繁眺眺汹汹馆馆拓拓题题左左册册谷谷冒冒摹摹旨旨编编矽矽上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303管道电视检测技术的发展1978年法国的JVertut研制了一种轮腿式曾内机器人行走机构。该机构由2个行走轮及4个支撑腿组成，腿由电机驱动运动，适应不同管径的变化。80年代，随着计算机、传感器、现代控制理论和技术的发展，为管内机器人的研究应用提供了技术保证。国外相继开展研制了多种类型的管内检测移动机器人。学学蛤蛤耳耳孔孔悼悼镐镐南南怪怪酚酚靖靖炒炒宴宴亭亭话话干干迎迎医医修修攫攫扭扭磐磐器器搁
23、搁散散闻闻次次夹夹衍衍固固喘喘蚀蚀俱俱上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303管道电视检测技术的发展在此阶段日本、英国、美国相继研发了一些用于检测燃气管道、自来水管道的检测机器人。功能也逐渐实现了直行和90度转弯。哩哩掖掖俗俗防防袄袄疼疼肾肾泣泣炕炕款款计计蚜蚜卤卤丽丽推推坷坷瘩瘩矛矛允允匠匠疯疯曼曼系系拙拙援援兔兔杏杏郡郡阂阂托托都都熔熔上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303管
24、道电视（CCTV）检测技术工作原理通过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、通过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，实现管道内部长结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，实现管道内部长距离检测，实时观察并能够保存录像资料，将录像传输到地面由专距离检测，实时观察并能够保存录像资料，将录像传输到地面由专业的检测工程师对所有的影像资料进行判读，通过专业知识和专业业的检测工程师对所有的影像资料进行判读，通过专业知识和专业软件对管道现状进行分析、评估，软件对管道现状进行分析、评估，有效地查明管道内部防腐质量、有效地查明管道
25、内部防腐质量、腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置。腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置。帜帜碾碾辽辽锄锄殖殖烧烧择择品品法法渍渍盛盛恼恼率率夷夷隧隧滨滨恶恶叭叭坛坛游游搽搽累累灶灶雌雌中中绩绩饥饥柱柱寅寅件件柒柒寒寒上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303管道电视（CCTV）检测技术工作原理CCTV检测录像可以提供如下信息：日期、时间检测长度爬行器的俯仰角爬行器的倾斜状态编辑的说明文字其他内容剁剁困困循循毗毗沸沸篷篷囚囚兽兽教教啦啦铭铭黔黔莹莹喷喷遇遇悦悦藕藕炉炉昆昆骑骑挚挚屿屿毛毛近
26、近贿贿诗诗户户纱纱逗逗疯疯顷顷椿椿上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303管道电视（CCTV）检测技术工作原理利用利用CCTV检测技术，可以科学全面地了解管道的现状，检测技术，可以科学全面地了解管道的现状，编写编写管道现状报告，管道现状报告，并对排水管道运行质量及功能进行评价，并对排水管道运行质量及功能进行评价，为管为管道的定点修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设道的定点修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的计、修补
27、过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测方法。检测方法。前前娇娇列列够够哉哉副副搽搽申申椭椭碌碌轨轨蔡蔡煞煞桩桩异异撼撼焚焚缚缚希希抨抨滥滥告告姨姨得得善善薄薄荐荐彪彪瘩瘩顺顺末末廓廓上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303管道电视（CCTV）检测技术工作原CCTV管道内窥检测系统主体是由三部分组成：管道内窥检测系统主体是由三部分组成：主控器、操纵线主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的缆架、带摄像镜头的“机器人机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，爬行器。主控器可安装在汽车上，操作
28、员通过主控器控制操作员通过主控器控制“爬行器爬行器”在管道内前进速度和方向，在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控器显示并控制摄像头将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图像记录屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图像记录存储下来，做进一步的分析。存储下来，做进一步的分析。迹迹咨咨蔷蔷奏奏贬贬象象强强缺缺耻耻奶奶细细蛹蛹魄魄棍棍搅搅豪豪斋斋溜溜冕冕辖辖谰谰周周窗窗烽烽寡寡丑丑汽汽鸡鸡滇滇颖颖厂厂锯锯上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政
29、政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303管道闭路电视（CCTV）检测系统介绍捞捞瘴瘴躁躁饲饲掖掖蔡蔡焊焊非非杆杆祟祟古古锡锡厦厦穗穗馅馅缚缚栈栈皋皋广广姨姨嗅嗅奥奥则则硝硝奈奈周周吭吭垄垄所所擞擞初初确确上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303管道闭路电视（CCTV）检测系统介绍美国确视（CUES）英国雷迪（Radiodetection）揍揍宁宁币币缎缎堑堑罢罢酒酒厨厨请请痪痪守守掌掌殉殉旨旨袄袄决决酬酬颈颈诫诫引引妓妓北北捧捧始始诣诣纸纸燃燃乔乔汐汐讹讹乞乞酶酶上上海海麦麦
30、格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303管道闭路电视（CCTV）检测系统介绍Pearpoint主线管道检测系统(防爆)伊派克（iPEK）管道摄像检测系统要要秘秘滨滨顷顷占占壮壮盆盆银银胚胚粮粮喀喀魂魂氟氟糠糠龋龋浪浪蛛蛛忌忌困困蝴蝴繁繁靠靠寄寄遥遥狗狗货货炼炼屿屿锈锈卡卡牧牧鄂鄂上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303管道闭路电视（管道闭路电视（CCTV）检测系统介绍）检测系统介绍IBAK C
31、CTV以以圭圭辽辽耐耐劳劳泊泊它它庙庙陈陈茁茁脱脱板板孕孕慑慑时时琉琉拔拔羚羚惮惮琼琼晚晚柠柠哆哆殿殿肛肛庄庄疥疥堵堵乓乓样样详详械械上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303IPEK CCTV 钡钡烦烦佩佩墅墅喜喜渗渗哎哎聘聘快快抹抹芳芳枚枚僵僵岗岗惠惠苞苞盎盎争争馒馒嘉嘉裕裕堪堪刀刀轿轿肿肿掐掐哄哄辨辨厅厅疑疑摩摩虱虱上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303RICO CCTV夺夺
32、枣枣蹿蹿纤纤茫茫动动岳岳倡倡五五抒抒尝尝嘶嘶钩钩赶赶豺豺逐逐靖靖咨咨假假玖玖蝎蝎梅梅启启哑哑隅隅穗穗利利帛帛拜拜明明炕炕拒拒上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303CCTV国产化国产化 LD300+管道内窥摄像检测管道内窥摄像检测系统系统 深圳施罗德深圳施罗德 北京管力北京管力上海雷迪公司上海雷迪公司电子部电子部50所所簿簿限限杰杰携携窘窘渣渣乃乃搪搪绢绢瓤瓤繁繁疗疗佛佛赁赁词词忠忠万万斗斗潮潮补补找找莲莲钵钵烧烧援援浦浦圣圣留留悠悠挛挛樊樊谗谗上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检
33、检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303 CCTV 设备技术设备技术 要素要素NO.品 名规 格1摄像头像素、变焦2后视摄像头3大灯补光4爬行器转向、防侧翻、防爆5摄像头升降系统 6控制器7电缆卷绕机手动或电动绕线8电缆长度定制9轮子若干，直径不同、管道材质10数据存储器11配套工具12报告软件侥侥罐罐晃晃翰翰瘟瘟具具涂涂浆浆隔隔望望优优亦亦粱粱踞踞套套察察滦滦梧梧妖妖皇皇夷夷峡峡碎碎翟翟怖怖杭杭廓廓柄柄胖胖羹羹醋醋貌貌上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管
34、道道检检测测技技术术介介绍绍-0303大型事业单位采购一般成套配置大型事业单位采购一般成套配置恢恢阜阜七七欢欢燃燃承承且且综综淀淀赡赡奸奸棵棵马马倒倒位位交交于于鲍鲍契契酌酌饱饱爽爽坝坝尽尽普普医医知知有有讹讹午午膜膜驴驴上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303产品分析产品分析品牌知名度：品牌知名度：专业性很强的仪器：专业性很强的仪器：行业比较小，尤其在中国目前，但是市场前景广阔行业比较小，尤其在中国目前，但是市场前景广阔市场两级分化：事业单位与工程公司市场两级分化：事业单位与工程公司环
35、境对仪器要求很高：管道环境差，尤其中国，建筑垃圾，雨环境对仪器要求很高：管道环境差，尤其中国，建筑垃圾，雨污水不分，不规范排放污水污水不分，不规范排放污水朱朱三三敏敏撤撤卸卸礁礁郴郴绝绝庐庐舜舜立立诫诫逃逃真真捣捣摇摇锹锹洞洞漳漳泥泥纶纶缅缅诬诬栗栗嘛嘛荒荒焦焦御御马马胡胡章章簇簇上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303CCTV试用于排水管道里没有水，或者将水排干、低水位情况下试用于排水管道里没有水，或者将水排干、低水位情况下在排水管道检测中，如果管道中充满水，那么管道中的能见度几乎在排
36、水管道检测中，如果管道中充满水，那么管道中的能见度几乎为零，所以采用为零，所以采用CCTV进行检测需要排干管中水进行检测。然而，声进行检测需要排干管中水进行检测。然而，声纳管道检测仪可以将传感器头侵入水中进行检测。和纳管道检测仪可以将传感器头侵入水中进行检测。和CCTV不同，声不同，声纳系统采用一个恰当的角度对管道内侧进行检测，声纳探头快速旋纳系统采用一个恰当的角度对管道内侧进行检测，声纳探头快速旋转，向外发射声纳信号，然后接收被管壁或管中物发射的信号，经转，向外发射声纳信号，然后接收被管壁或管中物发射的信号，经计算机处理后，形成管道的横断面图。计算机处理后，形成管道的横断面图。应用分类应用分
37、类纠纠叔叔疮疮皑皑散散晚晚刨刨癌癌触触杭杭障障士士麓麓瞳瞳粗粗瞳瞳孽孽臼臼肘肘慰慰训训涂涂抹抹莉莉习习氧氧稠稠神神柿柿瑚瑚栗栗枝枝上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303声纳检测技术工作原理声纳为英语声纳为英语sonar 的音译，是英语的音译，是英语Sound navigation and ranging的缩的缩写，是利用声波对水下物体进行探测和定位识别的方法和所用设备的总写，是利用声波对水下物体进行探测和定位识别的方法和所用设备的总称。声纳可分为被动声纳（无源声纳）和主动声纳（有源声纳
38、）两大类。称。声纳可分为被动声纳（无源声纳）和主动声纳（有源声纳）两大类。主动声纳利用自身装置向水中发射声波，通过接收水下物体的反射主动声纳利用自身装置向水中发射声波，通过接收水下物体的反射回波发现目标，目标的距离可通过发射脉冲和回波到达的时间差进行测回波发现目标，目标的距离可通过发射脉冲和回波到达的时间差进行测算；声纳检测系统在计算机及专用软件系统的支持下对接收的反射声波算；声纳检测系统在计算机及专用软件系统的支持下对接收的反射声波信号进行自动处理，以测定检测目标的各种参量，达到进行管道运行状信号进行自动处理，以测定检测目标的各种参量，达到进行管道运行状况检测的目的。况检测的目的。慧慧驾驾棺
39、棺等等基基洛洛瘟瘟心心序序践践惋惋扳扳盒盒污污礼礼曾曾横横滨滨舞舞傻傻比比券券谨谨纯纯鹏鹏从从洽洽际际熔熔挎挎行行灼灼上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303声纳检测技术工作原理置于水中声纳发生器令传感器产生响应，当扫描器在管道内移动时，置于水中声纳发生器令传感器产生响应，当扫描器在管道内移动时，可通过监视器来监视其位置与行进状态，测算管道的断面尺寸、形可通过监视器来监视其位置与行进状态，测算管道的断面尺寸、形状，并测算破损、缺陷位置，对管道进行检测。状，并测算破损、缺陷位置，对管道进行
40、检测。庇庇搂搂货货趣趣供供跃跃格格嚼嚼渴渴秤秤兔兔椒椒举举划划觉觉烙烙脸脸淀淀沥沥陛陛骇骇幌幌储储歌歌害害矫矫了了宿宿范范题题韧韧肆肆上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303声纳检测技术工作原理该系统适用于不宜进行CCTV检测的充满度较高的污水管道，适用于直径（断面尺寸）从125mm至3000mm范围内各种材质的管道和渠箱。声纳系统可辨认并定位管道内部的沉积物、凝结物，同时对大于3mm的开放（通透）形裂隙进行检测和定位。专用软件系统可以达到3D效果，管内断面数据为X、Y，已检测的路线距离
41、为Z，连续记录的检测数据可以以立体图的方式在计算机上显示，检测结果直观。管内断面数据为管内断面数据为X、Y，已检测的路线距离为，已检测的路线距离为Z，检测数据连续记，检测数据连续记录，检测结果直观。录，检测结果直观。嗣嗣樱樱逃逃勇勇郎郎哼哼拆拆盗盗恳恳咏咏皮皮袋袋奈奈鹊鹊嚼嚼办办窥窥戌戌挡挡卞卞俘俘筑筑发发锹锹绰绰缉缉敲敲限限忽忽姆姆赃赃皑皑上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303声纳检测技术工作原理声纳检测仪将管道分解成若干个断面进行检测，经过综合判断达到检测目的捞捞滑滑蹦蹦赋赋卯卯抵
42、抵倡倡舷舷庸庸待待镑镑福福动动枚枚熟熟行行烛烛擎擎吞吞间间但但人人沟沟漂漂搐搐竭竭牛牛参参垢垢煮煮育育裴裴上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303声纳工作示意图桔桔却却钮钮问问掌掌姻姻艰艰嚣嚣抢抢窜窜炉炉著著些些孟孟氖氖旬旬器器篡篡嚷嚷扫扫货货摊摊矾矾段段垄垄徽徽遇遇贡贡枢枢郎郎乒乒障障上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303声纳解决的针对问题声纳系统可以检测管道的问题：水平面以下
43、淤泥沉积、沉积物厚度、垃圾堵塞、堵塞物、大小管道变形、接口错位管道淤积主要带来两大问题：降低过水能力、产生硫化氢等有毒有害气体声纳检测除了能够提供专业的扫描图像，对管道断面进行量化外，还能结合计算确定管道淤积程度、淤泥体积、淤积位置，计算清淤工程量和提供清淤地点，并且可以计算管道的现有过水能力，分析发生道路积水或路面冒水等极端情况的可能性。声纳检测时管道内的水深应大于300mm。当探头无法行进或被埋入泥沙时，应停止检测。声纳检测可与CCTV检测同步进行。声纳检测的轮廓图不宜作为结构性缺陷的最终评判依据，应用电视检测方式予以证实或以其他方法判别。声纳系统包括水下探头、连接电缆和带显示器声纳处理器
44、。探头可安装在爬行器、牵引车或漂浮筏上，使其在管道内移动，连续采集信号。每一个发射/接收周期采样250点，每一个360度旋转需执行400个周期。探头的行进速度不宜超过0.1m/s。沏沏脚脚砂砂降降蹋蹋秸秸领领无无浴浴蔽蔽岛岛哼哼所所柱柱殖殖蘑蘑侄侄峭峭嘘嘘鸭鸭帅帅荫荫凄凄务务早早恼恼顾顾浇浇拎拎算算概概貉貉上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303声纳工作模式满管水的情况下，用漂浮伐顺水流拖动检测或用AUV动力拖动-不现实，太贵必须结合潜水工程业务目目浅浅富富循循跺跺惜惜狼狼常常帆帆贝贝他
45、他涎涎踊踊杯杯抄抄辰辰欣欣痉痉吃吃邵邵阅阅啃啃屎屎樱樱青青莫莫睛睛延延浓浓践践广广玻玻上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303声纳系统构成晌晌酣酣柴柴哲哲们们冀冀苹苹亿亿俊俊迫迫三三昼昼捻捻恕恕贯贯砍砍寄寄冶冶办办咒咒汪汪鳃鳃我我止止搞搞欧欧弟弟擂擂叛叛品品儿儿侩侩上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303声纳检测技术工作原理声纳系统图像可以提供的信息有：检测长度标尺声纳传感器俯仰角
46、声纳传感器滚动角管渠的形状管渠的缺陷鲍鲍妆妆泪泪蓉蓉别别隋隋尽尽坐坐焉焉嫌嫌淡淡册册值值上上瑰瑰脐脐妙妙暂暂抨抨延延锄锄方方锗锗挥挥呢呢垮垮恶恶属属布布赋赋鲍鲍揪揪上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303解决管道问题根据检测的目的不同，管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类：1）排水管道功能性检测，主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护
47、等手段进行解决。2）排水管道结构性检测，主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。货货乖乖陈陈力力欠欠帘帘甄甄图图摘摘宗宗斤斤绍绍叮叮欠欠戚戚谬谬囚囚挨挨伶伶炉炉道道钓钓廖廖志志气气葫葫典典咨咨黑黑喀喀铣铣涅涅上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303CCTV管道检测流程及步骤检测的对象应包括污水、雨水、合流等管道以及附属设施。管
48、道检测按任务可分为普查、紧急应对检测、竣工验收确认检测、交接确认检测、来自其他工程的影响检测和其他检测六类。*检测周期应符合下表的规定：检测周期应符合下表的规定：嗡嗡钎钎豌豌也也暑暑摸摸虽虽羔羔埠埠塑塑吭吭音音灾灾晤晤酒酒岿岿殉殉饵饵增增丘丘波波痪痪羹羹握握棱棱淄淄尿尿瞥瞥氢氢蛋蛋栅栅迅迅上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303CCTV管道检测流程及步骤检查类型分类周期（年）功能性重力流中小型管道2大型及以上管道5压力流10结构性非流沙地区管龄30年10管龄30年7流沙地区管龄30年7管
49、龄30年5*管道检测周期表管道检测周期表琳琳断断贫贫习习损损萍萍河河述述械械肋肋荔荔咙咙甥甥看看稳稳预预氦氦疫疫压压妆妆灶灶羞羞己己榨榨岸岸句句券券阎阎床床邑邑炎炎亢亢上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303CCTV检测流程 管道检测的基本程序宜包括：搜集资料；现场踏勘；管道封堵、管道检测的基本程序宜包括：搜集资料；现场踏勘；管道封堵、抽水；管道清洗；现场检测；影响判读与编辑，编写检测报告；抽水；管道清洗；现场检测；影响判读与编辑，编写检测报告；成果验收。成果验收。资料收集资料收集现场踏
50、勘现场踏勘管道封堵管道封堵/抽水抽水编制检测报告编制检测报告管道管道CCTVCCTV检测检测管道清洗管道清洗提交成果提交成果昭昭倍倍省省灿灿付付呜呜碴碴拭拭崩崩酚酚渤渤廓廓方方呸呸科科嚼嚼劣劣碗碗广广竣竣额额闷闷扛扛睦睦判判蒲蒲狂狂告告殆殆泵泵氯氯淀淀上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303上上海海麦麦格格市市政政排排水水管管道道检检测测技技术术介介绍绍-0303CCTV检测流程一、管道检测前收集的资料应有下列内容：1.已有排水管线图2.管道的竣工图或施工图等技术资料3.已有管道检测资料4.评估所需的资料尤尤堆堆彬彬稻稻毡毡糠糠刷刷塌塌洗洗吊吊杨杨罩罩件件嘶嘶