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1、常系数线性非齐次微分方程第1页，本讲稿共14页一、型设非齐方程特解为设非齐方程特解为代入原方程代入原方程第2页，本讲稿共14页综上讨论综上讨论注意注意上述结论可推广到上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分阶常系数非齐次线性微分方程（方程（k是重根次数）是重根次数）.第3页，本讲稿共14页例例1 1解解特征方程特征方程特征根特征根对应齐次方程通解对应齐次方程通解代入方程代入方程,得得原方程通解为原方程通解为第4页，本讲稿共14页求通解求通解解解特征方程特征方程特征根特征根齐通解齐通解即即代入（代入（*）式）式非齐通解为非齐通解为例例2 第5页，本讲稿共14页分别是分别是 的实部和虚部的实部和虚
2、部可设可设辅助方程辅助方程第6页，本讲稿共14页由分解定理由分解定理分别是以分别是以 为自由项的非齐次线性为自由项的非齐次线性微分方程的特解微分方程的特解第7页，本讲稿共14页注意注意上述结论可推广到上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程阶常系数非齐次线性微分方程例例3 3解解对应齐方通解对应齐方通解作辅助方程作辅助方程代入上式代入上式所求非齐方程特解为所求非齐方程特解为（取虚部）（取虚部）原方程通解为原方程通解为这种方法称为复数法这种方法称为复数法第8页，本讲稿共14页例例4 4解解对应齐方通解对应齐方通解作辅助方程作辅助方程代入辅助方程代入辅助方程第9页，本讲稿共14页所求非齐方程特
3、解为所求非齐方程特解为（取实部）（取实部）原方程通解为原方程通解为注意注意第10页，本讲稿共14页例例5 5解解对应齐方程通解对应齐方程通解用常数变易法求非齐方程通解用常数变易法求非齐方程通解原方程通解为原方程通解为第11页，本讲稿共14页例例6 求通解求通解解解相应齐方程相应齐方程特征方程特征方程齐通解齐通解先求先求 的特解的特解设设代入方程代入方程再求再求 的特解的特解第12页，本讲稿共14页考虑辅助方程考虑辅助方程可设可设代入方程得代入方程得取实部得取实部得原方程的特解原方程的特解所求通解为所求通解为第13页，本讲稿共14页三、小结三、小结(待定系数法待定系数法)只含上式一项解法只含上式一项解法：作辅助方程作辅助方程,求特解求特解,取特取特解的实部或虚部解的实部或虚部,得原非齐方程特解得原非齐方程特解.第14页，本讲稿共14页