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1、关于约束和约束反力第一张，PPT共四十三页，创作于2022年6月约束反力：约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。1-3 1-3 约束与约束反力约束与约束反力一、概念一、概念自由体自由体：位移不受限制的物体叫自由体。非自由体非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。约束：约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。（这里，约束是名词，而不是动词的约束。）（这里，约束是名词，而不是动词的约束。）第二张，PPT共四十三页，创作于2022年6月大小常常是未知的；方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；作用点在物体与约束相接触的那一点。约束反力特点：约束反力特点：GGN1N2第三张，PPT共四
2、十三页，创作于2022年6月二、约束类型和确定约束反力方向的方法：二、约束类型和确定约束反力方向的方法：（一（一）柔性约束）柔性约束PPTTF F1 1F F2 2第四张，PPT共四十三页，创作于2022年6月A第五张，PPT共四十三页，创作于2022年6月柔绳约束柔绳约束胶带构成的约束柔性约束柔性约束第六张，PPT共四十三页，创作于2022年6月柔绳约束柔绳约束链条构成的约束 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例第七张，PPT共四十三页，创作于2022年6月绳索、链条、皮带绳索、链条、皮带第八张，PPT共四十三页，创作于2022年6月绳索类绳索类只能受拉只能受拉，所以它们
3、的约束反力是，所以它们的约束反力是作用在接触点作用在接触点，方向，方向沿绳索背离物体沿绳索背离物体。S1S1S2S2 约束约束柔性约束柔性约束第九张，PPT共四十三页，创作于2022年6月约束反力作用在接触点处作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体沿公法线，指向受力物体（二）光滑接触面约束（二）光滑接触面约束PNNPNANBNN第十张，PPT共四十三页，创作于2022年6月凸轮顶杆机构第十一张，PPT共四十三页，创作于2022年6月F FR R F FR R光滑接触面约束光滑接触面约束第十二张，PPT共四十三页，创作于2022年6月光滑接触面约束光滑接触面约束第十三张，PPT共四十三页，创
4、作于2022年6月光滑接触面约束光滑接触面约束第十四张，PPT共四十三页，创作于2022年6月H（三）（三）光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束H光滑圆柱铰链结构一般有以下四种形式光滑圆柱铰链结构一般有以下四种形式1中间铰中间铰2固定铰支座固定铰支座3活动铰支座活动铰支座(辊轴支座辊轴支座)4二力构件二力构件(链杆链杆)第十五张，PPT共四十三页，创作于2022年6月第十六张，PPT共四十三页，创作于2022年6月实例第十七张，PPT共四十三页，创作于2022年6月光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束A AB BN NA AB B第十八张，PPT共四十三页，创作于2022年6月恐龙骨骼的铰链连接恐龙骨
5、骼的铰链连接光滑铰链约束光滑铰链约束第十九张，PPT共四十三页，创作于2022年6月球球股骨股骨盆骨盆骨球窝球窝盆盆骨骨与与股股骨骨之之间间的的球球铰铰连连接接光滑铰链约束光滑铰链约束第二十张，PPT共四十三页，创作于2022年6月光滑铰链约束光滑铰链约束第二十一张，PPT共四十三页，创作于2022年6月1.中间铰中间铰铰第二十二张，PPT共四十三页，创作于2022年6月销钉销钉中间铰中间铰第二十三张，PPT共四十三页，创作于2022年6月简化表示：约束力表示：第二十四张，PPT共四十三页，创作于2022年6月2.固定铰支座上摆上摆销钉销钉下摆下摆第二十五张，PPT共四十三页，创作于2022年
6、6月固定铰支座第二十六张，PPT共四十三页，创作于2022年6月铰固定铰支座第二十七张，PPT共四十三页，创作于2022年6月28N Ny yN Nx x 固定铰支座：固定铰支座：N N 第二十八张，PPT共四十三页，创作于2022年6月固定铰支座第二十九张，PPT共四十三页，创作于2022年6月3.活动铰支座（辊轴支座）第三十张，PPT共四十三页，创作于2022年6月上摆上摆销钉销钉底板底板滚轮滚轮活动铰支座第三十一张，PPT共四十三页，创作于2022年6月活动铰支座第三十二张，PPT共四十三页，创作于2022年6月其它表示其它表示FAAFBFCBCAFABFBCFC活动铰支座第三十三张，P
7、PT共四十三页，创作于2022年6月第三十四张，PPT共四十三页，创作于2022年6月4.连杆支座连杆支座连杆支座的约束力沿连杆中心线，指向沿连杆中心线，指向不定。不定。第三十五张，PPT共四十三页，创作于2022年6月36A AB BN NA AN NB BA AC CB B链杆约束：链杆约束：第三十六张，PPT共四十三页，创作于2022年6月连杆支座连杆支座第三十七张，PPT共四十三页，创作于2022年6月翻斗车连杆支座连杆支座第三十八张，PPT共四十三页，创作于2022年6月（四（四）固定端约束）固定端约束烟筒，电线杆，悬臂粱，机床的卡盘烟筒，电线杆，悬臂粱，机床的卡盘第三十九张，PPT共四十三页，创作于2022年6月第四十张，PPT共四十三页，创作于2022年6月 固定端支座固定端支座第四十一张，PPT共四十三页，创作于2022年6月约约束束类类型型和和约约束束反反力力约束类型约束类型约束力约束力未知量个未知量个数数11223第四十二张，PPT共四十三页，创作于2022年6月感感谢谢大大家家观观看看第四十三张，PPT共四十三页，创作于2022年6月