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1、精选优质文档-倾情为你奉上黎明职业大学信息与电子工程学院毕业设计工作记录毕业设计题目：智能循迹小车小组成员姓名：陈晓芝姓名：沈丹虹负责内容：硬件制作、毕业设计报告、PPT制作专业班级：10级应用电子4班指导老师：杨俊鸣专心-专注-专业毕业设计进度每周计划表完成进度完成日期1参阅资料，确定毕业设计方案9月29号2查找毕业设计的材料以及整合有用材料10月7号3确定原理图，然后画Protel原理图和PCB10月14号4绘制PCB板10月21号5到材料室领取元件及上网购买所缺的元件10月28号6焊电路以及检测板是否有问题11月4号7分析智能循迹小车电路的原理11月11号8画仿真图及将程序下载到硬件中，
2、进行调试电路11月18号9组装小车以及分析、解决测试中出现的问题11月25号10毕业设计报告撰写12月2号11制作PPT12月9号12修改报告及准备答辩的材料12月16号备注：至少需要写10周以上的工作计划内容。毕业设计每周工作记录姓名沈丹虹学号日期：9月29号本周时间主要是查找资料，通过查找资料来确定想要做的毕业设计方案。利用网络资源、图书馆的书籍、期刊及知识来收集资料，在刚开始查找资料时，资料琳琅满目，目标不明确，很茫然，不知道要做哪种设计方案，通过和同组人员的交流和讨论，加上指导老师的耐心指导，从而确定出毕业设计题目是智能循迹小车。在这周时间里，题目能怎么快的确定出来，靠的是团队的努力以
3、及合作精神，老师的耐心指导。导师意见： 日期：毕业设计每周工作记录姓名沈丹虹学号日期：10月7号本周时间主要是根据上周所确定的毕业设计方案对其进行资料的整理，从而整合所有有关设计方案有用的资料。删减资料的难度很高，后来同组人经过思考和讨论后， 了解设计题目所需要的知识，然后记录有用的部分。 对用处不大的信息进行缩减并记录。然后和其他成员所整理出的资料进行再一次的整合，最终我们探讨出以下结果。此方案主要应用STC89C52单片机、光耦传感器、LED灯指示、直流电机来对小车的控制。导师意见： 日期：毕业设计每周工作记录姓名沈丹虹学号日期：10月14号本周的时间主要是先确定原理图，再画protel原
4、理图和PCB，系统主要部件包括光耦传感器、单片机最小系统、直流电机驱动电路、LED灯对不同方向的指示电路。辅助元件包括继电器、蜂鸣器、电阻、晶振、电源、按键等。通过所设计好的原理图，用Protel软件画原理图，因为之前少接触这软件，在画原理图的时候，碰到了一些困难，如元件的管脚、封装等问题，如LED、光耦传感器和电机等的管脚和封装，通过查资料等途径最终画好原理图。在本周所做的实验中，应该注意以下问题：元器件排布不能过密，线要注意型号。导师意见： 日期：毕业设计每周工作记录姓名沈丹虹学号日期：10月21号本周主要是制作板，将所画好的PCB图，打印在油纸上；用砂纸将PCB板擦拭几遍，将其表面的氧化
5、铜擦掉； 将油纸贴在PCB板上，通过电熨斗将电路图转印在PCB板上；，用氯化铁中加入热水腐蚀电路板，以此缩短腐蚀时间；用钻孔机将腐蚀好的PCB板进行钻孔。在本周所做的实验中，应该注意以下问题：腐蚀电路板的之前要用炭笔把不清晰的线路涂黑；腐蚀电路板时间不能过久，防止腐蚀到电路线。导师意见： 日期：毕业设计每周工作记录姓名沈丹虹学号日期：10月28号本周主要是元件的准备。通过所画好的原理图，对其进行元器件清单的整理，把整理好的元器件清单拿给指导老师签字。再去材料室向老师领取元器件，由于材料室没有齐全的元器件，所以所缺的元器件我们通过上网淘宝或者其他途径购买元器件。对所购买好的元器件用万用表对其进行
6、检测。导师意见： 日期：毕业设计每周工作记录姓名沈丹虹学号日期：11月4号这周时间里主要是焊电路板。根据PCB图焊接元件，用万用表测试是否有短路；确保无误后接通电源。在本周所做的实验中，应该注意以下问题：焊电路板时，使用电烙铁小心被烫伤；调试电路插电源前，确保电路没有短路，确保人身安全。导师意见： 日期：毕业设计每周工作记录姓名沈丹虹学号日期：11月11号本周在上周的基础上，对做好的板的电路模块进行分析，现对智能循迹小车电路进行说明。利用红外发射管对黑白线进行检测，再利用单片机对红外发射管所反馈的信号进行处理及判断黑线和白线，从而识别当前的路线情况。经由单片机对路线进行判断后，再利用单片机产生
7、信号对电机驱动电路进行控制，使得直流电动机可独立实现正转、反转、停止，从而使小车能够实现直走、左拐、右拐等功能。导师意见： 日期：毕业设计每周工作记录姓名沈丹虹学号日期：11月18号本周时间主要是仿真图，对同组人所编写的程序进行查看，然后一起讨论交流后，再将程序下载到仿真图，是对硬件和软件进行综合调试。根据之前设计好的原理图开始画仿真图。刚开始先把程序导入仿真图，然后仿真一下，小车要实现的功能是否能全部实现。功能在仿真里能实现，我们就把程序直接下载到硬件。导师意见： 日期：毕业设计每周工作记录姓名沈丹虹学号日期：11月25号时间过的真快啊！一转眼,一个月的时间快过了。本周在上周的基础上，对小车
8、进行组装及分析和解决测试中遇到的问题。起先我们对组装小车一窍不通，经过和同组人一起查阅相关的信息，通过这些信息我们大概知道小车的组装。在组装的过程中我们遇到很多问题，比如：怎么样合理安排板的位置才能让小车更好？如何使用胶枪等等一系列的问题。皇天不负有心人，在两天时间里我们终于把小车组装成功。虽然组装好了，可是接下来的工程更加重要。我们给小车安上了电池，打开按钮，可是小车并不会行走。经过对硬件的检测我们知道问题的所在，原来是红外发射管接错了。把红外发射管的硬件改正后，接下来还是出现很多问题。经过我们努力和老师的耐心指导下，我们的小车实现的预期的功能。导师意见： 日期：毕业设计每周工作记录姓名沈丹
9、虹学号日期：12月2号本周是在前面的基础上，是撰写智能循迹小车设计论文报告。查找资料、画图、制板、硬件和软件调试等过程，是写好论文报告基础。在写报告时，要注意格式和整体的美观，比如内容上的字体要有一致性，条理要清晰。通过毕业设计的制作我学习了很多东西，如遇到不懂得东西可以查找书籍、通过网络、询问相关专业的老师解决问题，在工作和学习的过程中自己要有明确的目标，要能够与同组成员相互协调。导师意见： 日期：毕业设计每周工作记录姓名沈丹虹学号日期：12月9号本周时间主要是对毕业答辩的PPT的制作。一、搜集相关资料（制作毕业设计全过程，包括课题选择，参考资料，器具的准备，人员工作的安排，毕业设计的进度，
10、成品后的调试等。）二、根据搜集的资料进行编版设计。三、输入相关内容，插入设计过程中的相关照片，标记图注。四、目录生成，调整版面。导师意见： 日期：毕业设计每周工作记录姓名沈丹虹学号日期：12月16号本周是毕业设计的尾声，这周主要是对之前的总结和对毕业答辩所需材料的整理。对之前撰写好的报告进行修改，让报告达到几乎完美的状态。对于毕业答辩我们很陌生，感觉跟课程设计应该有区别，为了能好一点的回答老师的问题，我和同组人员认真的准备。在连续几周的课程设计里，我们学会了团队合作精神。与其临渊羡鱼，不如退而结网。这此课毕业设计让我们明白了没有什么困难是解决不了，只有不知道坚持的人才会被眼前的难题而考的。出于对知识的渴望，出于对技术的好奇，出于对所学知识的更一步了解，出于对一切未知的求知，我们完成了本次毕业设计。同时我们也学会相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解。导师意见： 日期：