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1、泓域咨询/驻马店骨科机器人项目招商引资方案驻马店骨科机器人项目招商引资方案xx（集团）有限公司目录第一章 行业发展分析7一、 国内手术机器人未来渗透率有望迅速提升7二、 骨科手术机器人是国内发展最早，竞争最激烈的细分品类7第二章 绪论10一、 项目名称及建设性质10二、 项目承办单位10三、 项目定位及建设理由12四、 报告编制说明14五、 项目建设选址15六、 项目生产规模16七、 建筑物建设规模16八、 环境影响16九、 项目总投资及资金构成16十、 资金筹措方案17十一、 项目预期经济效益规划目标17十二、 项目建设进度规划18主要经济指标一览表18第三章 项目投资背景分析21一、 手术
2、机器人产业支持政策持续加码，助力行业供需扩容21二、 手术机器人行业壁垒高，替代传统手术正当时22三、 坚持创新驱动发展，构筑高质量跨越发展新优势27四、 全面融入新发展格局30第四章 选址方案33一、 项目选址原则33二、 建设区基本情况33三、 加快发展现代产业体系，着力打造产业强市36四、 实行高水平对外开放，打造内陆开放高地39五、 项目选址综合评价41第五章 产品规划与建设内容42一、 建设规模及主要建设内容42二、 产品规划方案及生产纲领42产品规划方案一览表43第六章 建筑工程方案分析44一、 项目工程设计总体要求44二、 建设方案44三、 建筑工程建设指标46建筑工程投资一览表
3、46第七章 发展规划分析48一、 公司发展规划48二、 保障措施52第八章 法人治理结构55一、 股东权利及义务55二、 董事62三、 高级管理人员67四、 监事70第九章 项目进度计划72一、 项目进度安排72项目实施进度计划一览表72二、 项目实施保障措施73第十章 组织机构、人力资源分析74一、 人力资源配置74劳动定员一览表74二、 员工技能培训74第十一章 原辅材料供应77一、 项目建设期原辅材料供应情况77二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理77第十二章 投资估算及资金筹措79一、 投资估算的编制说明79二、 建设投资估算79建设投资估算表81三、 建设期利息81建设期利息估算表
4、82四、 流动资金83流动资金估算表83五、 项目总投资84总投资及构成一览表84六、 资金筹措与投资计划85项目投资计划与资金筹措一览表86第十三章 项目经济效益分析88一、 基本假设及基础参数选取88二、 经济评价财务测算88营业收入、税金及附加和增值税估算表88综合总成本费用估算表90利润及利润分配表92三、 项目盈利能力分析93项目投资现金流量表94四、 财务生存能力分析96五、 偿债能力分析96借款还本付息计划表97六、 经济评价结论98第十四章 项目招投标方案99一、 项目招标依据99二、 项目招标范围99三、 招标要求100四、 招标组织方式102五、 招标信息发布105第十五章
5、 风险风险及应对措施106一、 项目风险分析106二、 项目风险对策108第十六章 总结评价说明110第十七章 补充表格112主要经济指标一览表112建设投资估算表113建设期利息估算表114固定资产投资估算表115流动资金估算表116总投资及构成一览表117项目投资计划与资金筹措一览表118营业收入、税金及附加和增值税估算表119综合总成本费用估算表119利润及利润分配表120项目投资现金流量表121借款还本付息计划表123第一章 行业发展分析一、 国内手术机器人未来渗透率有望迅速提升中国手术机器人行业处于早期发展阶段，增长潜力较大。根据Frost&Sullivan的数据，2020年国内手术
6、机器人市场基数为4亿美元，2015-2020年复合增速35.7%，至2026年预期年复合增速44.3%，达到38亿美元。按细分市场来看，2020年腔镜手术机器人和骨科手术机器人占市场主导，分别占比60.7%和10.1%。2020年7月，国家卫健委发布国家卫生健康委关于调整2018-2020年大型医用设备配置规划的通知，显示2018年至2020年间向国内医疗机构销售225台腔镜手术机器人，相对2018年以前增速加快。2020年中国腔镜手术机器人市场规模3.2亿美元，骨科手术机器人市场规模0.4亿美元，腔镜和骨科在未来仍占据主要市场。同时，通过统计2015-2026年不同种类手术机器人占比情况，显
7、示中国泛血管手术机器人及经自然腔道手术机器人市场占比快速扩大。二、 骨科手术机器人是国内发展最早，竞争最激烈的细分品类骨科手术机器人是利用机器人、导航定位、自动控制、先进传感器等新技术，为外科医生提供稳定的操作平台、精确的定位和智能的操作手段的创新医疗设备。就应用场景而言，骨科机器人在脊柱外科、关节外科和创伤复位等领域发展较为成熟。骨科手术机器人通常包括主控台、机械臂、光学跟踪系三大主体结构，以及导航定位工具包和手术计划与控制软件。手术操作流程如下：（1）通过影像设备扫描得到患者损伤部位图像，将图像传至主控台完成识别，医生通过主控台设计手术螺钉方向、入点及深度设计，完成手术规划；（2）在手术过
8、程中，机械臂可辅助医生进行手术区域精确定位；（3）同时光学跟踪系统进行实时位置监控，一旦出现定位差错，可引导机械臂自动纠错。骨科手术机器人精度可达到亚毫米级，在微创术式、高危险区域具有明显优势，降低传统手术精度低风险高、创伤大等难点，有效减少术后并发症，以及降低医生辐射等。在骨科手术机器人操作过程中，计算机虚拟对象、导航系统和病灶物理对象是3个必不可少的重要组成部分，与之对应的图像与规划技术、导航配准技术和目标跟踪技术是手术过程中的几个关键技术。全球手术机器人市场近年来保持高速增长，从2016年2.6亿美元增长至2020年13.9亿美元，预计到2026年将达到46.9亿美元，是手术机器人第二大
9、市场。PersistenceMarketResearch的数据显示，每台骨科手术机器人价值50-150万美元，2018年全球骨科手术机器人新增装机量为700-1,000台。我国骨科手术机器人起步较晚，2018年新机安装量仅为26台，占全球4%。目前我国骨科手术机器人起步较晚，处于产业化初期。骨科手术机器人是竞争激烈的手术机器人细分领域，以以色列MazorRobotics（2018年被美敦力收购）、法国MEDTECH（2016年被捷迈邦美收购）、美国MAKOSugical（2013年被史塞克收购）公司为主的外企占据全球主要市场份额。同时，美敦力、史塞克、博医等公司单独出售手术导航系统。在国内市场
10、，MazorRobotics公司的骨科机器人Renaissance在2014年8月获得NMPA审批，用于脊柱外科手术。MEDTECH公司的Rosa也获批应用于脊柱外科领域。MAKOSurgical公司的RIO手术机器人亦通过NMPA审批，用于关节外科领域。天智航的天玑骨科机器人是首家获得NMPA评审的三类医疗器械注册的国产品牌骨科机器人。第二章 绪论一、 项目名称及建设性质（一）项目名称驻马店骨科机器人项目（二）项目建设性质本项目属于技术改造项目二、 项目承办单位（一）项目承办单位名称xx（集团）有限公司（二）项目联系人江xx（三）项目建设单位概况公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提
11、高，人力资源结构进一步优化，人员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。当前，国内外经济发展形势依然错综复杂。从国际看，世界经济深度调整、复苏乏力，外部环境的不稳定不确定因素增加，中小企业外贸形势依然严峻，出口增长放缓。从国内看，发展阶段的转变使经济发展进入新常态，经济增速从高速增长转向中高速增长，经济增长方式从规模速度型粗放增长转向质量效率型集约增长，经济增长动力从物质要素投入为主转向创新驱动为主。新常态对经济发展带来新挑战，企业遇到的困难和问题尤为突出。面对国际国内经济发展新环境，公司依然
12、面临着较大的经营压力，资本、土地等要素成本持续维持高位。公司发展面临挑战的同时，也面临着重大机遇。随着改革的深化，新型工业化、城镇化、信息化、农业现代化的推进，以及“大众创业、万众创新”、中国制造2025、“互联网+”、“一带一路”等重大战略举措的加速实施，企业发展基本面向好的势头更加巩固。公司将把握国内外发展形势，利用好国际国内两个市场、两种资源，抓住发展机遇，转变发展方式，提高发展质量，依靠创业创新开辟发展新路径，赢得发展主动权，实现发展新突破。公司在“政府引导、市场主导、社会参与”的总体原则基础上，坚持优化结构，提质增效。不断促进企业改变粗放型发展模式和管理方式，补齐生态环境保护不足和区
13、域发展不协调的短板，走绿色、协调和可持续发展道路，不断优化供给结构，提高发展质量和效益。牢固树立并切实贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，以提质增效为中心，以提升创新能力为主线，降成本、补短板，推进供给侧结构性改革。展望未来，公司将围绕企业发展目标的实现，在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下，围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑，推动体制机制改革和管理及业务模式的创新，加强团队能力建设，提升核心竞争力，努力把公司打造成为国内一流的供应链管理平台。三、 项目定位及建设理由临床需求方面，手术机器人是集成众多学科，应用于大部分临床术式的医疗设备，具有微创操作、灵活度高、三维高清
14、成像、滤震、学习周期短、减少辐射等优点。随着手术机器人的广泛应用，行业操作标准将更替，未来将重新定义手术操作。卫生经济学方面，应用手术机器人能精简医护人员数量，手术整体费用并未大幅增长甚至减少的情况下降低手术难度、减小创伤、提升手术质量。行业发展阶段方面，行业内诞生了诸如直觉外科、美敦力、史塞克、微创机器人等业内领先公司，形成了以耗材和服务费收入为主，系统收入为辅的商业模式，目前在国内行业仍处于初级阶段。市场空间方面，根据Frost&Sullivan数据，2020年全球市场规模约为83亿美元，美欧市场占比76.5%，中国仅占5.1%，渗透率提升空间较大。预计到2026年全球手术机器人市场将增至
15、336亿美元。国内手术机器人2020年市场基数为4亿美元，预计至2026年达到38亿美元，约合人民币242亿元，年复合增速高达44.3%。政策导向+医保加持+产品力提升+5G远程创新术式，促进行业迈向繁荣2015年以来，国家大力支持创新医疗器械发展，医用机器人等高性能诊疗设备被列入重点支持方向。鉴于手术机器人费用偏高，京沪等地相继出台将手术机器人纳入医保，大幅降低手术机器人应用门槛，这类地方政策未来在其它地区存在较大推广可能性。截至2021年底，国家药监局已批准国产手术机器人相关的创新医疗器械3项，国内企业在产品力及创新术式方面取得长足进步，随着越来越多创新产品获批上市，手术机器人行业将迎来繁
16、荣发展。世界正经历百年未有之大变局，中美对抗加剧，台海局势持续紧张，新冠肺炎疫情影响广泛深远，第四次工业革命正在深刻影响改变着世界，世界进入动荡变革期，这些都严重影响着驻马店对外开放。我国进入高质量发展阶段，踏上了现代化建设的新征程，使我们赶超发展的难度加大、门槛抬高；区域竞争激烈，高质量跨越发展的压力加大。但同时更要看到，驻马店市发展也拥有着许多难得的新机遇：我国构建新发展格局以及扩大内需、中部地区崛起、淮河生态经济带建设、大别山革命老区振兴发展、乡村振兴等国家战略的实施，河南加快发展在国家发展格局中的地位上升，都给我们带来了难得的机遇。我市区位、人口、农业、生态等优势凸显，近几年快速发展缩
17、小了与发达地区的差距，这些都为我们实现高质量跨越发展提供了强有力的支撑。四、 报告编制说明（一）报告编制依据1、本期工程的项目建议书。2、相关部门对本期工程项目建议书的批复。3、项目建设地相关产业发展规划。4、项目承办单位可行性研究报告的委托书。5、项目承办单位提供的其他有关资料。（二）报告编制原则1、严格遵守国家和地方的有关政策、法规，认真执行国家、行业和地方的有关规范、标准规定；2、选择成熟、可靠、略带前瞻性的工艺技术路线，提高项目的竞争力和市场适应性；3、设备的布置根据现场实际情况，合理用地；4、严格执行“三同时”原则，积极推进“安全文明清洁”生产工艺，做到环境保护、劳动安全卫生、消防设
18、施和工程建设同步规划、同步实施、同步运行，注意可持续发展要求，具有可操作弹性；5、形成以人为本、美观的生产环境，体现企业文化和企业形象；6、满足项目业主对项目功能、盈利性等投资方面的要求；7、充分估计工程各类风险，采取规避措施，满足工程可靠性要求。（二） 报告主要内容根据项目的特点，报告的研究范围主要包括：1、项目单位及项目概况；2、产业规划及产业政策；3、资源综合利用条件；4、建设用地与厂址方案；5、环境和生态影响分析；6、投资方案分析；7、经济效益和社会效益分析。通过对以上内容的研究，力求提供较准确的资料和数据，对该项目是否可行做出客观、科学的结论，作为投资决策的依据。五、 项目建设选址本
19、期项目选址位于xxx（以选址意见书为准），占地面积约87.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。六、 项目生产规模项目建成后，形成年产xxx套骨科机器人的生产能力。七、 建筑物建设规模本期项目建筑面积96979.11，其中：生产工程66920.05，仓储工程13752.03，行政办公及生活服务设施11409.05，公共工程4897.98。八、 环境影响该项目投入运营后产生废气、废水、噪声和固体废物等污染物，对周围环境空气的影响较小。各类污染物均得到了有效的处理和处置。该项目的生产工艺、产品、污染物产生、治理及排放情况符合
20、国家关于清洁生产的要求，所采取的污染防治措施从经济及技术上可行。九、 项目总投资及资金构成（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资39535.01万元，其中：建设投资31197.50万元，占项目总投资的78.91%；建设期利息852.60万元，占项目总投资的2.16%；流动资金7484.91万元，占项目总投资的18.93%。（二）建设投资构成本期项目建设投资31197.50万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用26123.93万元，工程建设其他费用4277.73万元，预备费795.84万元。十、 资金筹措方案本
21、期项目总投资39535.01万元，其中申请银行长期贷款17399.93万元，其余部分由企业自筹。十一、 项目预期经济效益规划目标（一）经济效益目标值（正常经营年份）1、营业收入（SP）：88800.00万元。2、综合总成本费用（TC）：71013.69万元。3、净利润（NP）：13015.83万元。（二）经济效益评价目标1、全部投资回收期（Pt）：5.50年。2、财务内部收益率：25.52%。3、财务净现值：17702.64万元。十二、 项目建设进度规划本期项目按照国家基本建设程序的有关法规和实施指南要求进行建设，本期项目建设期限规划24个月。十四、项目综合评价本项目符合国家产业发展政策和行业
22、技术进步要求，符合市场要求，受到国家技术经济政策的保护和扶持，适应本地区及临近地区的相关产品日益发展的要求。项目的各项外部条件齐备，交通运输及水电供应均有充分保证，有优越的建设条件。，企业经济和社会效益较好，能实现技术进步，产业结构调整，提高经济效益的目的。项目建设所采用的技术装备先进，成熟可靠，可以确保最终产品的质量要求。主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积58000.00约87.00亩1.1总建筑面积96979.111.2基底面积33640.001.3投资强度万元/亩340.132总投资万元39535.012.1建设投资万元31197.502.1.1工程费用万元26123.93
23、2.1.2其他费用万元4277.732.1.3预备费万元795.842.2建设期利息万元852.602.3流动资金万元7484.913资金筹措万元39535.013.1自筹资金万元22135.083.2银行贷款万元17399.934营业收入万元88800.00正常运营年份5总成本费用万元71013.696利润总额万元17354.447净利润万元13015.838所得税万元4338.619增值税万元3598.8610税金及附加万元431.8711纳税总额万元8369.3412工业增加值万元28349.4313盈亏平衡点万元31317.87产值14回收期年5.5015内部收益率25.52%所得税后
24、16财务净现值万元17702.64所得税后第三章 项目投资背景分析一、 手术机器人产业支持政策持续加码，助力行业供需扩容2015年以来，国家大力支持创新医疗器械发展，医用机器人等高性能诊疗设备被列入重点支持方向。大型医疗器械采购一般有明确的配置规划，如国家卫生健康委关于调整2018-2020年大型医用设备配置规划的通知，2020年底机器人计划配置268台，其中2018-2020年规划225台。随着国产品牌的崛起，配置有望加速。2021年2月工信部发布的医疗装备产业发展规划（2021-2025）征求意见稿，鼓励有条件的地方对相关医疗装备在医保支付、收费定价等方面先行尝试，推动手术机器人产品的推广
25、和应用。2021年4月上海公布将达芬奇手术机器人纳入医保收费，项目限制在肾部分切除术、前列腺根治术、子宫全切术和直肠癌根治术四种。2021年8月，北京将天智航机器人手术纳入医保，且不限报销的手术种类。与上海政策不同，北京将产品范围限定为骨科手术机器人，但并未限定机器人厂商及手术类型，极大扩展了手术机器人应用领域，更多的患者和手术机器人厂商可从中获益。这类地方政策在其它地区存在较大推广可能性。手术机器人行业经历近30年的发展，形成以上游软、硬件为主的供应商，中游机器人设计及生产制造厂家，下游以医院、经销商为主的共生产业链。目前，国产厂家主要集中在中游的手术机器人生产制造环节，腔镜手术机器人和骨科
26、手术机器人领域，上游元器件主要依赖进口，也是“十四五”医疗装备产业发展规划重点提及的发展领域，元器件行业的发展一方面增强自主知识产权，另一方面减少海外出口限制风险。下游主要对接医院市场，未来手术机器人配置数额一旦放大，将刺激中游厂家销售放量。新工业洞察数据统计，仅2021年上半年，手术机器人领域的融资金额近20亿美元，A轮及A轮之前的早期融资项目占比60%，其中也不乏6亿美元（CMRSurgical）、1亿欧元（eCentialRobotics）等的大额融资。鉴于市场和政策推动，国内手术机器人行业近年来蓬勃发展，涌现出一系列创业公司。随着手术机器人早期市场教育完成，国内公司技术创新能力，创新链
27、和产业链的不断完善，微创机器人、天智航、妙手机器人、堃博医疗、润迈德医疗、柏惠维康等为代表的企业不断为国产手术机器人赛道增砖添瓦。二、 手术机器人行业壁垒高，替代传统手术正当时手术机器人是将机器人技术应用在医疗领域，根据医疗领域的特殊应用环境和医患之间的实际需求，编制特定流程、执行特定动作，然后把特定动作转换为操作机构运动的设备。手术机器人集成了医学、材料学、自动控制学、数字图像处理学、生物力学、机器人学等诸多学科为一体的新型交叉科学。从临床医学应用角度可将手术机器人分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和其它手术机器人（如神经外科手术机
28、器人）。一般情况下，手术机器人可实现遥控操作，主刀医生控制主端，机械臂为从端，主端控制进入人体体内的从端进行手术操作，通过配套的实时成像系统进行实时手术操作。相对于开放手术及传统微创手术，手术机器人克服了众多限制。开放手术有创口大、手术时间长、失血量大、感染率高、术后留痕等缺点。传统微创手术也因为缺少机器辅助，影响自然手眼的协调和灵活度，手术过程中手部的生理震颤很容易通过硬性工具传递，大大限制了手术的精细程度。手术机器人自诞生以来，被寄予厚望。对比之下，手术机器人具有以下优点：（1）微创操作，减少伤口及术后并发症。机器人微创手术一般切口较小，大幅减少手术失血量和术后并发症风险，病人恢复期短。（
29、2）灵活的机械臂可实现高度复杂手术操作。手术机器人机械臂通常可实现6个自由度的操作，通过算法处理，医生通过操作机械臂实现设备的细微运动，提高了手术的精准度及稳定性。（3）三维高清成像系统。手术机器人提供的三维高清图像使手术领域有自然视觉景深，使得操作医生手术视野放大，从而精准的进行组织识别和区分组织层次。（4）震颤滤除功能。手术机器人通过计算机算法自动过滤外科医生手部固有的震颤，降低操作失误的风险。（5）缩短医生的学习曲线及术中疲惫。机器人微创伤手术允许外科医生直观地操作器械，辅以本身具备的震颤过滤、三维高清图像及高灵活度的特点，大大缩短了外科医生的学习曲线，通常仅需要完成20台手术就可成为认
30、证的手术机器人操作医生。（6）减少辐射及暴露风险。手术机器人带有可指示植入物放置位置的光学导航系统，大幅减少X光片的使用，从而减少医生的辐射暴露伤害。同时还能避免医生和病人的直接接触，减少手术医生感染（如乙肝、艾滋病等）的风险。（7）加速医院运营周转，提升医务人员效率，降低患者治疗及预后负担。在手术效率及人员配备方面，使用手术机器人可以节省手术时间，最大限度的减少了操作人员数量，提升医生效率。甚至完成一台高难度的外科手术只需要外科医生、麻醉师及护士各一名。以达芬奇手术机器人为例，作为当今最先进的微创外科治疗平台，它使外科手术的精度超越了人手的极限，经过精密仪器计算过的每一步操作使手术更加有保障
31、地顺利进行。在住院平均时间和手术费用方面，对比传统手术治疗股骨胫骨骨折，运用某品牌骨科手术机器人具有治疗手术时间、术后住院时间及总住院时间短，住院总费用、药物治疗费用低，直接疾病经济负担轻等优势。再如腹腔镜手术费用和效果方面，达芬奇手术机器人在食管癌复杂手术方面较传统开放手术和腔镜手术有明显优势，腔内缝合更加简便省时，极大降低其操作难度，手术安全性明显增加，而医疗费用并未大幅增加。具体来看，术后吻合口瘘发生率、术后肺炎发生率、术后重返重症监护室发生率均低于腔镜组。达芬奇机器人手术患者平均住院费用为12.2万元/例，腔镜手术患者平均住院费用为11.08万元/例。因达芬奇手术机器人手术与腔镜手术相
32、比更加精准，创伤更小，每例达芬奇手术机器人手术平均住院费比腔镜手术高1.12万元，增长率为10%。达芬奇手术机器人在患者整体费用并未大幅增长的基础上降低了腔镜手术难度、减小创伤、提升了手术质量。海外，BrionyK.Varda等人在JournalofPediatricUrology上发表的研究成果表明，对美国2003-2015年间，利用开放、腹腔镜和机器人进行的11,899例儿科肾盂成形术进行统计，其中75%开放、10%腹腔镜和15%机器人。通过对比，开放手术费用平均中位数为10,817美元，手术机器人费用平均中位数为11,877美元，绝对差异仅为1,060美元。手术机器人一般是由三部分组成，
33、包括患者侧手推车、三维高清影像系统和外科医生控制台，与一系列器械和配件兼容使用。患者侧手推车一般由3-4个机械臂和基座组成。其中，两个机械臂分别替代医生的左手和右手。第三个机械臂可安装腔镜，可在体内移动、传输实时影像。第四个机械臂可作为辅助进行若干复杂的额外工作，扩大手术能力。机械臂可由外科医生操作控制台上的控制器和脚踏式开关协同控制。三维高清影像系统主要由显示器、图像处理器、光缆电源、三维电子腹腔内窥镜组成。显示器用于控制系统设置和手术部位实时影像的显示，图像处理器用于处理加工实时影像，光缆电源用于提供手术部位照明，三维电子腹腔内窥镜在腔镜顶端装有高清摄像头，包括双物镜，可提供具有自然景深的
34、图像。一般情况下内窥镜镜头设计为广角视野，可提供高达15倍的电子光学放大效果。手术机器人融合了机器人学、机构学、机械学、生物力学、医学、智能材料、计算机视觉等多种学科。考虑到微创外科手术机器人设计过程中的复杂度、精确性和安全性，众多技术被使用到手术机器人的设计制当中，其中力反馈技术、精密运动控制技术、控制系统结构与控制方法是影响手术机器人性能的关键技术。这些技术的应用使得微创手术机器人系统具有比传统手术具有精度高、灵活性好、操作直观性好、安全性高等优势。随着外科医学技术革命的发展，使得外科手术朝着微创、精准、智能化方向迈进。手术机器人未来朝着几个方向发展：（1）小型化和轻型化。研究结构紧凑、小
35、巧、模块化的新型从操作手臂，在保持较大运动空间的基础上，使其具有较好的刚度及较高的运动分辨率，满足微创手术需要。（2）远程医疗。随着5G通讯技术、全息影像技术、新电子技术和计算机多媒体技术的快速发展，将使得微创外科手术机器人的远程医疗技术成为其未来发展的趋势。远程微创外科手术机器人技术可以实现远程外科手术，打破地域限制，使社会医疗资源得到充分共享。（3）多感知信息融合。基于传感器技术、医学图像信息技术、虚拟现实技术的发展，多感知信息人机交互控制技术成为未来发展趋势，使操作者能够获取临床手术视觉、力觉、触觉等信息，增强医生实施手术临场感。（4）智能化控制技术。基于视觉信息的手术器械自动跟踪技术、
36、基于先验知识的器官运动跟踪与补偿技术、基于虚拟导向和安全屏障的自动导航技术以及基于医疗机器人局部自主作业技术能够提升微创外科手术机器人的智能程度，进一步提高机器人微创外科手术的有效性和安全性，最大限度地减轻操作者的劳动强度。三、 坚持创新驱动发展，构筑高质量跨越发展新优势坚持创新在现代化建设全局中的核心地位，大力实施科教兴市、人才强市、创新驱动发展战略，构建全区域、全产业、全环节创新链条，以科技创新催生新发展动能，加快形成以创新为引领和支撑的发展模式。（一）加快集聚高端创新资源实施科技强市行动，建设与产业布局相适应的科技创新平台，提高创新链整体效能。积极争取国家、省重大创新平台和重大科技基础设
37、施在驻马店布局，加大创新平台载体建设力度，强化对产业转型的技术支撑。加快建设技术创新中心、产业技术创新战略联盟、国家实验室、院士工作站、中原学者工作站、博士后流动站、科技企业孵化器等。广泛开展创新资源共享、科技联合攻关、科技成果协同转化等合作，吸引知名企业、高等院校、科研院所在驻马店设立研发机构。（二）提升企业技术创新能力实施创新型企业培育工程，完善鼓励企业技术创新政策，促进各类创新要素向企业集聚，提升企业技术创新能力。支持企业牵头组建创新联合体，发挥产业龙头企业、科技领军企业引领支撑作用，鼓励企业加大研发投入，加强共性技术平台建设，推动产业链上中下游、大中小企业融通创新。发挥“产教融合发展战
38、略国际论坛”名片效应，推进产学研用深度融合，打造科技、教育、产业、金融紧密融合的创新体系。加大对科技企业的上市引导和培育，使之成为引领科技创新的主力军；以高端装备制造、生物医药、食品加工、电子信息等领域为重点，加快培育高成长性科技中小企业。建立“微成长、小升高、高变强”创新型企业梯次培育机制，培育一批“小巨人”企业，壮大“专精特新”企业群体规模，打造具有核心竞争力的创新型企业集群。（三）激发人才创新活力坚持尊重劳动、尊重知识、尊重人才、尊重创造，全方位培养、引进、用好人才，打造人才集聚创新创业高地。深化“智汇驻马店”人才工程，引进培育一批产业领军人才和创新团队。实施“驻马店优秀企业家”培育工程
39、，发挥企业家在技术创新中的重要作用。深入推进全民技能振兴工程，加强创新型、应用型、技能型人才培养。实施知识更新工程、技能提升行动，壮大高技能人才队伍，推动产业工人队伍建设改革，打造“天中工匠”。实施乡村人才振兴计划，健全农民教育培训体系，深化科技特派员、千名专家帮千村活动，引导和支持各类人才返乡创业。强化创新平台载体作用，推动人才链与产业链、创新链、资金链、信息链深度融合。健全以创新能力、质量、实效、贡献为导向的科技人才评价体系。完善柔性引才机制和高层次国内外人才特殊支持政策，健全人才激励机制，打造一流拴心留人的服务环境和人才生态环境，集聚各类优秀人才。（四）完善科技创新体制机制深化科技体制改
40、革，加快科技管理职能转变，推进重点领域项目、基地、人才、资金一体化配置。改进科技项目组织管理方式，实行重点项目攻关“揭榜挂帅”等制度。完善科技评价机制，优化科技奖励项目。加快科研院所改革，扩大科研自主权。建立科技创新财政投入稳定增长机制，鼓励企业加大研发投入，带动全社会研发投入大幅提升，加大对基础前沿研究支持。完善金融支持创新体系，促进新技术产业化规模化应用。加强知识产权保护、应用和服务体系建设，提高科技成果转移转化成效。对新产业新业态实行包容审慎监管，促进大众创业万众创新。加强科技对外合作。弘扬科学精神和工匠精神，加强科普工作，提升全民科学素质，营造崇尚创新的浓厚氛围。四、 全面融入新发展格
41、局把实施扩大内需战略同深化供给侧结构性改革有机结合起来，以创新驱动、高质量供给引领和创造新需求，推动供给与需求互促共进、投资与消费良性互动、内需与外需相互融通，为全国构建新发展格局提供有力支撑。积极畅通经济循环。坚持以供给侧结构性改革推动产业上下游、企业产供销有效衔接，以现代流通体系建设畅通现代市场体系，贯通生产、分配、流通、消费各环节，全面融入新发展格局。完善政策支撑体系，破除影响生产要素市场化配置和商品服务流通的体制机制障碍，降低社会交易成本，充分释放内需潜力。优化市场布局、商品结构、贸易方式，积极扩大出口，增加优质产品进口，实施贸易投资融合工程，更好利用国际国内两个市场两种资源，推动内需
42、和外需、进口和出口、引进外资和对外投资协调发展。着力扩大有效投资。保持投资稳定增长，优化投资结构，发挥投资对优化供给结构和促进经济增长的关键作用。坚持项目带动，着眼创优势，加快新型基础设施、新型城镇化、重大交通水利能源等“两新一重”领域重大工程项目建设；着眼补短板，围绕科技创新、生态保护、公共服务、公共安全、防灾减灾、产业转型升级、乡村振兴、民生保障等领域，加快实施一批重大项目。健全市场化投融资机制，优化政府投资基金运营机制，落实民间投资平等市场主体待遇，激发民间投资活力，形成市场主导的投资内生增长机制。深化投资审批制度改革，推动投资管理向服务引导转型，健全“要素资源跟着项目走”机制，全链条提
43、高投资项目落地实施效率。全面促进消费。顺应消费多元化、个性化、品质化趋势，促进消费向绿色、健康、安全发展，加快构建传统和新兴、线上和线下、城镇和乡村融合发展的消费格局，适当增加公共消费，增强消费对经济发展的基础性作用。推动传统消费提档升级，补好城乡消费基础设施短板，促进汽车、家电等大宗消费，推动住房消费健康发展，拓展农村消费需求。积极培育新型消费，加快发展旅游消费，完善“互联网+”消费生态体系，推动消费新模式新业态发展。大力发展服务消费，放宽服务消费领域市场准入。落实带薪休假制度，扩大节假日消费。完善促进消费体制机制，加强消费品和服务质量标准建设，强化消费者权益保护，营造便捷、安全、放心的消费
44、环境。第四章 选址方案一、 项目选址原则项目选址应符合城乡规划和相关标准规范，有利于产业发展、城乡功能完善和城乡空间资源合理配置与利用，坚持节能、保护环境可持续利用发展，经济效益、社会效益、环境效益三效统一，土地利用最优化。二、 建设区基本情况驻马店，河南省下辖地级市，位于河南中南部，地处淮河上游的丘陵平原地区，位于全国第三级地貌台阶上，横跨南阳盆地东缘和淮北平原，处在亚热带与暖温带的过渡地带；总面积15083平方千米。根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，驻马店市常住人口为7008427人。驻马店是华夏文明的重要发祥地之一，是中华民族的人文始祖盘古创世纪活动的核心区域，是轩辕
45、黄帝夫人嫘祖的故乡，是战国时代的兵器制造中心和蔡氏、金氏、江氏家族的故里；全市共有森林公园7个，其中国家级森林公园4个，自然人文景观较多；驻马店还拥有梁祝故里、秦丞相李斯墓、伏羲画卦亭和战国冶铁遗址、西周蔡国故城、天中山、悟颖塔等人文资源，还有始建于明朝嘉靖年间（15221566年）的南海禅寺。2020年6月，经中央依法治国委入选为第一批全国法治政府建设示范地区和项目名单；10月20日，入选全国双拥模范城（县）名单。在提高发展平衡性、包容性、可持续性的基础上，经济强市建设迈出重大步伐，主要经济指标年均增速高于全省平均水平，城乡居民收入增速略高于生产总值增速，生态环境质量与经济质量效益同步改善，
46、社会事业进步与经济发展水平同步提高，综合实力迈上新台阶。现代经济体系建设取得重大进展，先进制造业强市和现代服务业强市建设加快推进，产业基础高级化和产业链现代化水平显著提升，现代农业强市地位更加稳固，培育形成食品加工、装备制造、轻纺服装等3个以上千亿级、10个以上百亿级特色产业集群和一批具有较强竞争力的优势产业集群，中国（驻马店）国际农产品加工产业园初具规模，打造“国际农都”“智造之城”和中国高端专用车基地、全国农产品加工及冷藏基地、新型建筑材料基地、户外休闲用品基地、电动自行车基地、生物医药基地、能源化工基地、防水材料基地。“十三五”规划目标任务圆满完成，全面建成小康社会奋斗目标即将实现，驻马店在全国、全省的地位和影响力不断提升。综合实力迅速增强。生产总值迈过2000亿元，接近3000亿元，粮食总产量稳定在160亿斤以上。工业强市战略加快推进，培育了食品加工千亿级产业集群和装备制造、轻纺服装2个500亿级产业集群以及7个百亿级特色产业集群。生产总值2019年跻身全国百强，跃居全国三线城市第46位。脱贫攻坚战役成效显著。7个贫困县全部摘帽，928个贫困村全部出列，84万建档立卡贫困人口全部脱贫，脱贫攻坚目标任务如期完成。贫困家庭重度残疾人集中托养和“互联网+分级诊疗”健康扶贫模式，均获全国脱贫攻坚奖组织创新奖，共同入选“全球减贫案例”；花生