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1、实验五 矩阵键盘实验一、实验内容1、编写程序，做到在键盘上每按一个数字键(0F)用发光二极管将该代码显示出来。按其它键退出。2、加法设计计算器，实验板上有12个按键，编写程序，实现一位整数加法运算功能。可定义“A”键为“+”键，“B”键为“=”键。二、实验目的1、 学习独立式按键的查询识别方法。2、 非编码矩阵键盘的行反转法识别方法。三、实验说明1、MCS51系列单片机的P0P3口作为输入端口使用时必须先向端口写入“1”。2、用查询方式检测按键时，要加入延时(通常采用软件延时1020mS)以消除抖动。3、识别键的闭合，通常采用行扫描法和行反转法。行扫描法是使键盘上某一行线为低电平，而其余行接高
2、电平，然后读取列值，如读列值中某位为低电平，表明有键按下，否则扫描下一行，直到扫完所有行。行反转法识别闭合键时，要将行线接一并行口，先让它工作在输出方式，将列线也接到一个并行口，先让它工作于输入方式，程序使CPU通过输出端口在各行线上全部送低电平，然后读入列线值，如此时有某键被按下，则必定会使某一列线值为0。然后，程序对两个并行端口进行方式设置，使行线工作于输入方式，列线工作于输出方式，并将刚才读得的列线值从列线所接的并行端口输出，再读取行线上输入值，那么，在闭合键所在行线上的值必定为0。这样，当一个键被接下时，必定可以读得一对唯一的行线值和列线值。由于51单片机的并口能够动态地改变输入输出方
3、式，因此，矩阵键盘采用行反转法识别最为简便。行反转法识别按键的过程是：首先，将4个行线作为输出，将其全部置0，4个列线作为输入，将其全部置1，也就是向P1口写入0xF0；假如此时没有人按键，从P1口读出的值应仍为0xF0；假如此时1、4、7、0四个键中有一个键被按下，则P1.6被拉低，从P1口读出的值为0xB0；为了确定是这四个键中哪一个被按下，可将刚才从P1口读出的数的低四位置1后再写入P1口，即将0xBF写入P1口，使P1.6为低，其余均为高，若此时被按下的键是“4”，则P1.1被拉低，从P1口读出的值为0xBE；这样，当只有一个键被按下时，每一个键只有唯一的反转码，事先为12个键的反转码
4、建一个表，通过查表就可知道是哪个键被按下了。四、接线方法 键盘连接成44的矩阵形式，占用单片机P1口的8根线，行信号是P1.0-1.3,列信号是P1.4-1.7。 五、实验电路参考学习板说明书P14。六、参考程序程序一：/*功能:4*4矩阵键盘,LED显示所按的键作者:txl时间:2009-04版本:V1.0*/#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit wei1=P20;uchar code table=0xC0,0xF9,0xA4,0xB0, 0x99,0x92,0x82,0xF8, 0x80,0x90,
5、0x88,0x83, 0xC6,0xA1,0x86,0x8E;/共阳数码管码表/全局变量uchar num,temp,num1;/函数声明void delay(uint z);uchar keyscan();void display(uchar aa);void main()num=1; wei1=0;P0=0xC0;while(1) display(keyscan();void display(uchar aa)P0=tableaa-1;uchar keyscan()P1=0xfe;temp=P1;temp=temp&0xf0;while(temp!=0xf0)delay(5);temp=P
6、1;temp=temp&0xf0;while(temp!=0xf0)temp=P1;switch(temp)case 0xee:num=1;break;case 0xde:num=2;break;case 0xbe:num=3;break;case 0x7e:num=4;break;while(temp!=0xf0)temp=P1;temp=temp&0xf0;P1=0xfd;temp=P1;temp=temp&0xf0;while(temp!=0xf0)delay(5);temp=P1;temp=temp&0xf0;while(temp!=0xf0)temp=P1;switch(temp)c
7、ase 0xed:num=5;break;case 0xdd:num=6;break;case 0xbd:num=7;break;case 0x7d:num=8;break;while(temp!=0xf0)temp=P1;temp=temp&0xf0;P1=0xfb;temp=P1;temp=temp&0xf0;while(temp!=0xf0)delay(5);temp=P1;temp=temp&0xf0;while(temp!=0xf0)temp=P1;switch(temp)case 0xeb:num=9;break;case 0xdb:num=10;break;case 0xbb:n
8、um=11;break;case 0x7b:num=12;break;while(temp!=0xf0)temp=P1;temp=temp&0xf0;P1=0xf7;temp=P1;temp=temp&0xf0;while(temp!=0xf0)delay(5);temp=P1;temp=temp&0xf0;while(temp!=0xf0)temp=P1;switch(temp)case 0xe7:num=13;break;case 0xd7:num=14;break;case 0xb7:num=15;break;case 0x77:num=16;break;while(temp!=0xf0
9、)temp=P1;temp=temp&0xf0;return num;void delay(uint z)uint x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=110;y0;y-);程序二： #include #define U8 unsigned char#define key_port P1code U8 kcode=0xb7,0xbe,0xde,0xee,0xbd,0xdd,0xed,0xbb,0xdb,0xeb,0xd7,0xe7;/反转码对应键值 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A Bcode U8 disp=0xa0,0xbb,0x62,0x2a,0x39,0x2c,0
10、x24,0xba,0x20,0x28,0xff;U8 buf4=0,0,0,0; U8 cnt=0;U8 scn=0x7f,0xbf,0xdf,0xef;/ 先点亮左边一个数码管void delay_ms(U8 ms)U8 i,j;for(i=0;i100;i+) for(j=0;jms;j+);U8 key(void)U8 a,r;delay_ms(20);/ 延时20毫秒,消除按键抖动if(key_port = 0xf0) goto rn;a = key_port;key_port = a | 0x0f;delay_ms(20);a = key_port;for (r = 0;r 11)
11、r = 0xff;/0xff表示无效rn:key_port = 0xf0;return r;void main(void) U8 k,i,pf;/ pf为按过加号键的标志int p,p1,p2,/ p1,p2为两个加数,p为和TMOD = 0x01; / 设定时器0为模式1(16位) TH0 = 0xee; / 晶振11.0592MHz,5mS TL0 = 0; TR0 = 1; / 开始计数 EA = 1; / 允许中断ET0 = 1; / 定时器0中断允许 key_port = 0xf0;pf = 0; / 清除加号标志p = 0;delay_ms(20); while(1) / 循环 i
12、f (key_port != 0xf0) k = key(); if (k 10) if(p1=0)&(p2=0)for(i=0;i=3;i+) bufi = 0;/清空显示缓冲区 else for(i=1;i=3;i+) bufi-1=bufi;/ 数字左移一位 buf3 = k;/ 在个位显示刚按的数字 if(pf=0) p1 = p1 * 10 + k;else p2 = p2 * 10 + k; else if(pf = 1) p = p1 + p2; p1 = 1000; for(i=0;i3;i+) bufi = p / p1; p = p - p1 * bufi; p1 = p1
13、 / 10; buf3 = p;p = 0;p1 = 0;p2 = 0;pf = 0; else pf = 1; p2 = 0; for(k=0;k=3;k+) bufk = 0; while(key_port != 0xf0);/ 等待按键抬起 delay_ms(20); while(key_port != 0xf0); void timeint(void) interrupt 1 / 定时器0中断服务程序unsigned char i,s;TH0 = 0xee; / 设置定时器时间常数 TL0 = 0; i = cnt & 0x03; / 求应点亮的LED号(从左到右依次为 0,1,2,3)P0 = dispbufi; / 笔划代码送P0口P2 = scni;/ 控制扫描码送P2口cnt+;七、 实验小结