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1、微创与腔镜微创与腔镜技能学技能学微创外科技术发展微创外科的历史400 BC Hippocrates的首次尝试肛镜观察痔疮1000ADAbulkasim改进工具观察宫颈1585 Tgulio Caesare Aranzi水瓶反射阳光观察鼻腔由于技术所限，腔内无法获得足够的光线。从潘多拉的魔盒到诊疗常规从潘多拉的魔盒到诊疗常规微创外科的历史18071864第1台宫腔镜1877Nitze和Leiter 第1台间接膀胱镜1901GeorgeKilling 第1台腹腔镜t50-60冷光源纤维镜研制成功并临床应用1978摄像机内镜外科临床应用1983Wichhanm首次提出MIS1987年3月Philip
2、pe Mouret首例LC微创外科的历史高清晰度腹腔镜(硬镜)及纤维内镜(软镜)早在上世纪60年代就已出现。随后的20年主要用于临床诊断及少量治疗。随着现代科学技术的发展，特别是图象技术的发展，80年代出现了连接镜子的摄像系统的图象显象系统后，改变了只有操纵者一人能看操作过程的现状，极大的推动了该技术的推广与普及。随之涌现出了大量先进的手术器械，更加推动了微创外科的发展进程：内镜超声、超声刀、微型手术器械等。微创外科的现状从最初对疾病的诊断，发展成现在的涉及几乎所有专业的一类学科。微创手术利用高精尖的图象系统及微型器械，将传统手术操作的创伤减少到最小程度。我国以微创外科为特征的内镜外科学科已形
3、成目前多学科多专业均已经内镜完成多种手术微创专科化腹部外科(腹腔镜、胆道镜)：胆囊切除、阑尾切除、疝修补、结直肠癌根治、胃大部切除、肝部分切除、胰十二指肠切除等甲状腺手术（腹腔镜）美观妇科手术（腹腔镜、宫腔镜、输卵管镜）胸科手术（胸腔镜、纵隔镜）微创专科化泌尿外科手术（腹腔镜、输尿管肾镜、经皮肾镜、尿道膀胱镜、前列腺电切镜）骨科手术（关节镜、椎间盘镜）五官科（鼻窦镜、咽喉镜、耳镜、眼内镜、泪道内镜）微创专科化乳腺外科（乳管镜）脑外手术（脑室镜）及脑血管介入手术心血管介入手术周围血管微创手术消化内镜手术超声及CT引导下介入放射介入超声内镜微创专科化微创新技术1.3D腹腔镜腹腔镜微创新技术1.3D
4、腹腔镜腹腔镜优势：3D高清腹腔镜具备较高的手术性能、较短的学习曲线、较舒适的手术操作环境、更高的手术操作精准度、成本可控的手术费用，3D腹腔镜作为可选的手术平台与方式，在胃、结直肠和胰腺手术等方面有较大优势。缺点：长期操作不适感微创新技术2.经脐单孔腹腔镜经脐单孔腹腔镜(TES)是经脐部完成腹腔镜手术是经脐部完成腹腔镜手术微创新技术达到实现体表瘢痕最小化的手术效果。TES是针对多孔腹腔镜技术之上的改良。TES操作均通过唯一脐孔进行，腹腔镜和各种器械几乎平行进入腹腔，没有所谓“三角关系”，腹腔器官牵拉显露困难，操作空间受限，临床使用较难普遍推广。优势优势缺点缺点2.经脐单孔腹腔镜经脐单孔腹腔镜(
5、TES)是经脐部完成腹腔镜手术是经脐部完成腹腔镜手术微创新技术3.经自然腔道的内镜外科手术（经自然腔道的内镜外科手术（NOTE）经由口腔、食管、胃、结直肠、阴道、膀胱等自然腔道进入腹腔、纵隔、胸腔等，进行各种内镜下操作，微创新技术优势：（1）腹壁不留瘢痕，起到更好的美容效果；（2）疼痛轻、恢复快、应激反应小；（3）更适用于高度肥胖和高风险的病人；（4）通过人体自然腔道可以方便地到达一些传统手术和腹腔镜手术不易到达的手术区域（如胰腺等），使手术操作难度和创伤明显降低。缺点：操作空间小可能会带来较大体腔内的创伤，伦理问题推广难3.经自然腔道的内镜外科手术（经自然腔道的内镜外科手术（NOTE）微创新
6、技术4.自然腔道取标本取出手术（自然腔道取标本取出手术（natural orificespecimen extraction surgery，NOSES）打破了目前腹腔镜技术有待提升，而NOTES又无法推广的僵局，这也为微创治疗寻找到了新的方向。NOSES术的具体命名、开展条件和技术平台、适应证与禁忌证、无菌操作和无瘤操作的技术要求以及并发症的预防和处理等等问题，仍然没有达到统一的共识和标准，多种多样的手术操作方法以及标准存在于临床工作中。微创新技术4.自然腔道取标本取出手术（自然腔道取标本取出手术（natural orificespecimen extraction surgery，NOSE
7、S）微创新技术5.机器人手术机器人手术现代外科机器人（Da Vinci手术机器人）于1997年在美国诞生，它具备图像导航、手术定位、远程遥控的精准操作特点，2000年被FDA批准应用于临床。微创新技术5.机器人手术机器人手术具备多个操作臂，操作自由灵活；主刀术者在机器前的坐姿体位舒适，手术协调性好；自动过滤人手震颤，视野稳定；放大的3D图像使操作更精细；可远程会诊手术。优势优势微创新技术5.机器人手术机器人手术术前准备包括机械臂安装、体位摆放等十分繁琐；手术开机费用高昂；消化道重建操作仍然复杂费时费力中转开腹极为不便。劣势劣势微创新技术5.机器人手术机器人手术2001年美国外科医生通过远程遥控法国医院机器人“宙斯”成功进行了机器人腔镜微创胆囊切除术标志着外科机器人时代的来临。微创新技术5.机器人手术机器人手术微创外科的未来是未来外科发展的方向未来医学发展的最终目标一定是无创伤法代替有创伤法，小创伤代替大创伤的方法。外科诊疗在不断的规范化、微创化中走向个体化与精准化。微创外科的未来对病人而言，创伤小、恢复快、节省大量人力物力，无论是社会效益还是经济效益，都是不可估量的。5G网络时代下，随着通讯和设备反应速度的提高，远程机器人手术的应用度将逐渐提高。