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1、FZ1-2AFZ1-2A 型型 C C 形贯通式翻车机，系统按单车翻车机及贯通式调车作业线设计，翻车机形贯通式翻车机，系统按单车翻车机及贯通式调车作业线设计，翻车机不允许通过机车。不允许通过机车。，翻转传动方式为齿轮传动，翻转传动方式为齿轮传动，车机额定牵引定数为车机额定牵引定数为 5000t5000t。正常回转正常回转角度：角度：165165最大回转角度最大回转角度 175175翻车机系统包括：翻车机、拨车机及轨道装置、夹轮器、洒水除尘装置组成。翻车机系统包括：翻车机、拨车机及轨道装置、夹轮器、洒水除尘装置组成。翻车机电机电流：翻车机电机电流：93.5A93.5A拨车机型号拨车机型号 ZD-
2、5000ZD-5000 走行速度走行速度 0.30.3、0.80.8、1.4m/s1.4m/s、104A104A本机有三种操作方式：机旁就地操作、上位机手动操作、上位机自动操作。本机有三种操作方式：机旁就地操作、上位机手动操作、上位机自动操作。线路配置：翻车机室前（进车方向）为两重车和一机车线，翻车机室后（出车方向）线路配置：翻车机室前（进车方向）为两重车和一机车线，翻车机室后（出车方向）为两空车线，本期先上一重、一空、一机走行；重、重及空、空线间距均为为两空车线，本期先上一重、一空、一机走行；重、重及空、空线间距均为 11m11m。本系统主要电气设备由本系统主要电气设备由 7 7 面柜、面柜
3、、4 4 个机旁个机旁(上上)操作箱、操作箱、1 1 个操作台组成。个操作台组成。动力电源：动力电源：1 1 路路 AC380VAC380V，50Hz50Hz 电源并送至动力总电源柜电源并送至动力总电源柜=U1+R1C1=U1+R1C1，并分至各动力机，并分至各动力机构，完成供电；构，完成供电；控制电源：控制电源：2 2 路独立的路独立的 AC220VAC220V，50Hz50Hz 电源送至系统控制电源柜，并下分至各屏、台、电源送至系统控制电源柜，并下分至各屏、台、柜、箱及各单机设备柜、箱及各单机设备,完成供电及控制。完成供电及控制。本系统的电源电压等级及作用如下：本系统的电源电压等级及作用如
4、下：动力主回路电源：动力主回路电源：AC380VAC380V、50Hz50Hz 为交流电机及变频器供电，为交流电机及变频器供电，AC220VAC220V、50Hz50Hz 为液压系统为液压系统加热器供电；加热器供电；控制电源：控制电源：AC220VAC220V、50Hz50Hz 为系统为系统 PLCPLC 供电，为继电器、接触器供电；供电，为继电器、接触器供电；DC24VDC24V 为电磁阀为电磁阀供电；供电；DC5VDC5V 为编码器供电；为编码器供电；PLCPLC 输入，输出模块信号检测电源：输入，输出模块信号检测电源：DC24VDC24V；操作台、操作箱上声光元件电源：操作台、操作箱上声
5、光元件电源：DC24VDC24V。控制方式有控制方式有 PLCPLC 程序控制、集中手动控制和机旁手动控制三种方式。程序控制、集中手动控制和机旁手动控制三种方式。翻车机零位：指翻车机车辆轨道与地面轨道对准的零度位置；翻车机零位：指翻车机车辆轨道与地面轨道对准的零度位置；靠车板原位：指靠车板在靠返终点的位置，亦称后极限；靠车板原位：指靠车板在靠返终点的位置，亦称后极限；夹紧原位：指翻车机上压车梁在返回终点的位置；夹紧原位：指翻车机上压车梁在返回终点的位置；翻车机原位：指翻车机在零位，靠车板在原位，夹紧在原位时；翻车机原位：指翻车机在零位，靠车板在原位，夹紧在原位时；靠车板终点：指靠车板在靠车终点
6、的位置，亦称前限；靠车板终点：指靠车板在靠车终点的位置，亦称前限；夹紧终点：夹紧终点：指夹紧后液压系统的压车力达到设定压力后，指夹紧后液压系统的压车力达到设定压力后，压力继电器发出信号时的压压力继电器发出信号时的压车位置；车位置；翻车机区域：指翻车机入口光电和翻车机出口光电之间的区域。翻车机区域：指翻车机入口光电和翻车机出口光电之间的区域。大臂大臂 9090：指大臂升至垂直的位置；：指大臂升至垂直的位置；大臂大臂 0 0：指大臂下降至水平的位置；：指大臂下降至水平的位置；重钩销重钩舌：指大臂端挂重车一侧的钩销钩舌；重钩销重钩舌：指大臂端挂重车一侧的钩销钩舌；空钩销空钩舌：指大臂端挂空车一侧的钩
7、销钩舌；空钩销空钩舌：指大臂端挂空车一侧的钩销钩舌；拨车机原位：指拨车机停止在走行原位处，即原位接近开关动作处，大臂拨车机原位：指拨车机停止在走行原位处，即原位接近开关动作处，大臂 9090位，位，重、空钩销下位，重、空钩舌开的状态。重、空钩销下位，重、空钩舌开的状态。翻车机倾翻条件：翻车机倾翻条件：1 1 靠车板终点，夹紧机构已动作；靠车板终点，夹紧机构已动作；2 2 倾翻离开返回减速区时，压力倾翻离开返回减速区时，压力继电器达压继电器达压(夹紧终点夹紧终点)；3 3 翻车机零位时，补偿缸处于补偿开关一位置，并且翻车机进翻车机零位时，补偿缸处于补偿开关一位置，并且翻车机进出口光电开关均导通出
8、口光电开关均导通(无车跨接翻车机无车跨接翻车机)；4 4 未达倾翻终点或极限；未达倾翻终点或极限；5 5 拨车机大臂拨车机大臂 9090或或大臂大臂 0 0且不在翻车机区域内。且不在翻车机区域内。靠车板返回条件：靠车板返回条件：1 1 翻车机零位；翻车机零位；2 2 未至靠车板原位或运行未超时。未至靠车板原位或运行未超时。夹紧松开条件：夹紧松开条件：1 1 翻车机已进入或处于倾翻返回减速区内；翻车机已进入或处于倾翻返回减速区内；2 2 未至松开原位或运行未未至松开原位或运行未超时。超时。翻车机夹紧及靠车条件：翻车机夹紧及靠车条件：1 1 翻车机进出口光电有一个不导通，空、重钩舌有一闭合、翻车机
9、进出口光电有一个不导通，空、重钩舌有一闭合、且拨车机正在走行时不准靠车和夹紧；且拨车机正在走行时不准靠车和夹紧；2 2 运行不超时。运行不超时。拨车机走行条件：拨车机走行条件：1 1 走行制动器缓解；走行制动器缓解；2 2 大臂大臂 9090 或大臂或大臂 0 0，空重钩舌开，翻车，空重钩舌开，翻车机零位；或翻车机非零位拨车机大臂机零位；或翻车机非零位拨车机大臂 0 0，并空、重钩舌均开，并且不在翻车机区域，并空、重钩舌均开，并且不在翻车机区域内运行。内运行。拨车机重钩舌闭大臂拨车机重钩舌闭大臂 0 0牵车方向运行条件：牵车方向运行条件：1 1 走行制动器缓解；走行制动器缓解；2 2 翻车机原
10、位；翻车机原位；3 3 牵牵整列重车停稳后，得到摘钩完毕信号；整列重车停稳后，得到摘钩完毕信号；4 4 未至牵车极限。未至牵车极限。拨车机空钩舌闭大臂拨车机空钩舌闭大臂 0 0牵车方向运行条件：牵车方向运行条件：1 1 走行制动器缓解；走行制动器缓解；2 2 翻车机零位；翻车机零位；3 3 未未至牵车极限。至牵车极限。拨车机重钩舌闭大臂拨车机重钩舌闭大臂 0 0接车方向运行条件：接车方向运行条件：1 1 走行制动器缓解；走行制动器缓解；2 2 翻车机原位或非翻车机原位或非原位拨车机大臂处于翻车机入口和接车极限开关间运行；原位拨车机大臂处于翻车机入口和接车极限开关间运行；3 3 未至接车极限。未
11、至接车极限。拨车机空钩舌闭大臂拨车机空钩舌闭大臂 0 0接车方向运行条件：接车方向运行条件：1 1 走行制动器缓解；走行制动器缓解；2 2 翻车机原位或翻翻车机原位或翻车机非原位拨车机大臂处于翻车机出口和空车线之间运行；车机非原位拨车机大臂处于翻车机出口和空车线之间运行；3 3 未至接车极限。未至接车极限。拨车机大臂升降条件：拨车机大臂升降条件：1 1 升未至升未至 9090或降未至或降未至 0 0；2 2 拨车机未在走行中；拨车机未在走行中；3 3 拨车机拨车机未处于翻车机区域内。未处于翻车机区域内。加热器加热条件：加热器加热条件：1 1 油位不低；油位不低；2 2 在自动方式中，加热器在自
12、动方式中，加热器 1010以下自动启动，以下自动启动，2525自动停止，油泵运行中，温度达到自动停止，油泵运行中，温度达到 6060油泵自动跳闸停止运行；油泵自动跳闸停止运行；3 3 在手动方式中，油在手动方式中，油箱油温在箱油温在 1010以下不自动启动，可手动启动，以下不自动启动，可手动启动，2525以上手动也无法启加热器。以上手动也无法启加热器。翻车机本体联锁条件：翻车机本体联锁条件：1 1 重车就位拨车机退出后重车就位拨车机退出后,翻车机方可启动，靠车、压车机构翻车机方可启动，靠车、压车机构开始动作；开始动作；2 2 当翻转至当翻转至 4545时，密封阀工作，即补偿开始；时，密封阀工作
13、，即补偿开始；3 3 当翻转至当翻转至 4545时，抑尘时，抑尘装置开始喷水，当倾翻返回时停止喷水；装置开始喷水，当倾翻返回时停止喷水；4 4 当翻转至当翻转至 7575时，压力检测；时，压力检测；5 5 当翻转至当翻转至110110时，补偿终止；时，补偿终止；6 6 当翻转至当翻转至 135135时，正向倾翻减速；时，正向倾翻减速；7 7 当翻转至当翻转至 165165时，为倾时，为倾翻终点，同时振动器动作；翻终点，同时振动器动作；8 8175175为倾翻极限；为倾翻极限；9 9 当倾翻返回至当倾翻返回至 2727时，慢速返回；时，慢速返回；1010 当倾翻返回至当倾翻返回至 0 0时，压车
14、梁开始打开；时，压车梁开始打开；1111 当倾翻返回至当倾翻返回至 0 0时，零位检测即轨道时，零位检测即轨道对准，同时设有越位保护。对准，同时设有越位保护。系统联锁保护措施：系统联锁保护措施：1 1、夹轮器与拨车机设有电气联锁安全保护；、夹轮器与拨车机设有电气联锁安全保护；2 2、拨车机与翻车机、拨车机与翻车机设有电气联锁安全保护。设有电气联锁安全保护。翻车机与入场煤采样器联锁保护措施翻车机与入场煤采样器联锁保护措施:1 1、翻车机给入厂煤采样器一个采样允许的信、翻车机给入厂煤采样器一个采样允许的信号，当入厂煤采样没收到这个信号的时候，采样器无法动作；号，当入厂煤采样没收到这个信号的时候，采
15、样器无法动作；2 2、当翻车机大臂抬起的、当翻车机大臂抬起的时候，允许采样器采样。落下大臂的时候，不允许采样器采样；时候，允许采样器采样。落下大臂的时候，不允许采样器采样；3 3、入厂煤采样器给翻、入厂煤采样器给翻车机一个翻车允许信号，当采样器给翻车机这个信号后，拨车机才能运行；车机一个翻车允许信号，当采样器给翻车机这个信号后，拨车机才能运行；4 4、当翻车、当翻车允许信号失去的时候，拨车机既不能牵车，又不能拨车，又不能落下大臂。允许信号失去的时候，拨车机既不能牵车，又不能拨车，又不能落下大臂。翻车机系统的限位及信号反馈翻车机系统的限位及信号反馈:1):1)压车夹紧原位检测压车夹紧原位检测 1
16、 1、2 2、3 3、4 4 限位和压车夹紧压力限位和压车夹紧压力检测信号反馈检测信号反馈；2)2)靠板原位检测靠板原位检测 1 1、2 2，靠板终点检测靠板终点检测 1 1、2 2；3)3)本体上进口光电检测本体上进口光电检测（发（发光点光点 受光点）受光点）；4)4)本体上出口光电检测（发光点本体上出口光电检测（发光点 受光点）受光点）；5)5)本体上车皮检测；本体上车皮检测；6)6)本体本体1 1 号驱动电机驱动轴端机上角度计数；号驱动电机驱动轴端机上角度计数；7)7)本体就地控制箱后设有轨道对准、倾翻越位、本体就地控制箱后设有轨道对准、倾翻越位、返回减速、返回减速、4545 度压梁打开
17、限位；度压梁打开限位；8)8)翻车机本体翻车机本体 110110度原位补偿、终点补偿信号反馈。度原位补偿、终点补偿信号反馈。拨车机限位及信号反馈拨车机限位及信号反馈:1:1、拨车机滑线小车轨道上限位（由西向东）、拨车机滑线小车轨道上限位（由西向东）：接车极限：接车极限2 2、接、接车极限车极限 1 1、摘钩光电（发光点、摘钩光电（发光点 受光点）受光点）、拨原位、翻入口位、翻内定位、抬臂位、迁内、拨原位、翻入口位、翻内定位、抬臂位、迁内位位（均为双限位）（均为双限位）、牵车极限牵车极限 1 1、牵车极限牵车极限 2 2；/2/2、拨车机本体上限位：拨车机本体上限位：大臂大臂 9090 度限位度
18、限位 1 1、2 2；大臂；大臂0 0 度限位度限位 1 1、2 2；重钩销提位、重钩销落位、重舌开位、重舌闭位、轻钩销提位、；重钩销提位、重钩销落位、重舌开位、重舌闭位、轻钩销提位、轻钩销落位、轻舌开位、轻舌闭位；大臂空车反射光电、大臂重车反射光电。轻钩销落位、轻舌开位、轻舌闭位；大臂空车反射光电、大臂重车反射光电。夹轮器限位及信号反馈：夹轮器限位及信号反馈：1 1、松开检测松开检测 1 1、2 2、3 3、4 4 限位；限位；2 2、夹紧压力检测信号反馈。、夹紧压力检测信号反馈。翻车机系统工作流程：翻车机系统工作流程：将前一个循环中停放在翻车机内的空车编为将前一个循环中停放在翻车机内的空车
19、编为 1 1 号车，号车，即将翻卸即将翻卸的重车编为的重车编为 2 2 号车，号车，与与 2 2 号车连挂的为号车连挂的为 3 3 号车；号车；1 1、拨车机牵引整列车慢速前进，拨车机牵引整列车慢速前进，使使 2 2、3 3 号车位于进车端夹轮器处停止；号车位于进车端夹轮器处停止；2 2、人工摘开、人工摘开 2 2、3 3 号车联挂车钩；号车联挂车钩；3 3、拨车机牵、拨车机牵 2 2 号号车前进，与车前进，与 1 1 号车联接；号车联接；4 4、拨车机牵引、拨车机牵引 2 2 号车在翻车机内定位；号车在翻车机内定位；5 5、拨车机与、拨车机与 2 2 号车液号车液压自动摘钩；压自动摘钩；6
20、6、拨车机推送拨车机推送 1 1 号车在出车端夹轮器处定位；号车在出车端夹轮器处定位；7 7、同时，同时，翻车机进行翻车，翻车机进行翻车，然后回原位；然后回原位；8 8、拨车机与、拨车机与 1 1 号车自动摘钩；号车自动摘钩；9 9、拨车机后退一段距离；、拨车机后退一段距离；1010、同时拨车机、同时拨车机大臂抬起；大臂抬起；1111、拨车机大臂抬起高速返回进车端夹轮器前方；、拨车机大臂抬起高速返回进车端夹轮器前方；1212、拨车机大臂下降，然、拨车机大臂下降，然后后退与下个车皮联挂。至此一个工作循环完毕进入下一个工作循环，如此循环作业，后后退与下个车皮联挂。至此一个工作循环完毕进入下一个工作循环，如此循环作业，直至整列煤车卸完，每节车卸车周期大约直至整列煤车卸完，每节车卸车周期大约 220S220S。