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1、北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESPESP(Electronic Stability Program)电控稳定程序电控稳定程序N FN F第1页北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESPNF ABS/ESP 系统配置系统配置 O:可选装备,S:标准装备,8月 2004系系统统一般地区 中东 欧欧洲洲 澳洲加拿大美国仅GLS车2北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北
2、京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESPESP 系系统的部件的部件3北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESPESP 控制的概念控制的概念4北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP变量编码变量编码 变量编码变量编码5北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NF
3、NFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP程序程序(工作说明工作说明)回回车在车辆上连接在车辆上连接在车辆上连接在车辆上连接 Hi-scan Hi-scan pro,pro,并选择菜单上的防抱死制动系统并选择菜单上的防抱死制动系统并选择菜单上的防抱死制动系统并选择菜单上的防抱死制动系统 变量编码变量编码 6北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP 关闭关闭关闭关闭 Hi scan Hi scan Hi scan Hi scan 并把点火开关置于并把点火开关
4、置于并把点火开关置于并把点火开关置于OFFOFFOFFOFF，再，再，再，再置于置于置于置于onon 程序程序(工作说明工作说明)变量编码变量编码 7北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP车辆的动力学控制车辆的动力学控制 动力学模型 观测器 动力学模型车辆的名义运动车辆的实际运动8北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP情况情况 1)1)过度转向过度转向 车辆的动力学
5、控制车辆的动力学控制9北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP车辆的动力学控制车辆的动力学控制情况情况 2)2)转向不足转向不足 10北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP结构结构液压控制单元液压控制单元11北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP液压控制
6、单元液压控制单元 全部制动管路12北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP液压控制单元液压控制单元 常规制动 系统未启动13北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP液压控制单元液压控制单元 ABS制动 系统启动14北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP液压
7、控制单元液压控制单元 ASR状态 前驱车辆 系统启动15北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP液压控制单元液压控制单元 ESP 状态不足转向 左转弯 系统启动16北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP开发开发HBA的原因的原因液压制动辅助系统液压制动辅助系统(HBA)(HBA)17北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NF
8、NFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP系统布置系统布置液压制动辅助系统液压制动辅助系统HBA 传感器传感器主缸压力主缸压力 轮速轮速制动灯开关制动灯开关HBA逻辑逻辑ESP逻辑逻辑安全逻辑安全逻辑 液压单元通道液压单元通道18北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP工作条件工作条件液压制动辅助系统液压制动辅助系统19北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPE
9、SPESPESP输入和输出信号输入和输出信号20北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESPESP 系统部件系统部件21北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP主动轮速传感器主动轮速传感器22北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP结构和工作原理结构和工作原理主
10、动轮速传感器的原理主动轮速传感器主动轮速传感器23北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP14mA7mA主动轮速传感器主动轮速传感器输出电流输出电流24北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP外外观横摆率传感器横摆率传感器&横向加速度传感器横向加速度传感器 25北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车
11、培训新车培训新车培训ESPESPESPESP横摆率传感器横摆率传感器&横向加速度传感器横向加速度传感器 一般规格一般规格(电气电气)26北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP传感器规格传感器规格传感器规格传感器规格 横摆率传感器横摆率传感器&横向加速度传感器横向加速度传感器 27北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP横摆率传感器横摆率传感器&横向加速度传感器横向加速
12、度传感器 传感器特性传感器特性 28北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP工作原理工作原理横摆率传感器横摆率传感器&横向加速度传感器横向加速度传感器 29北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP端子布置端子布置插插入端入端横摆率传感器横摆率传感器&横向加速度传感器横向加速度传感器 30北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 N
13、FNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP传感器感器输出出Pin1-传感器的感器的参参考考电压Pin2-Bite:自自检信信号号IG ONIG ON横摆率传感器横摆率传感器&横向加速度传感器横向加速度传感器 31北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESPPin4-横摆率传感器输出横摆率传感器输出Pin3 传感器点源信感器点源信号号横摆率传感器横摆率传感器&横向加速度传感器横向加速度传感器 传感器感器输出出32北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代
14、汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESPPin5-横向加速度传感器横向加速度传感器输出出横向加速度传感器横向加速度传感器输出，方向盘输出，方向盘9090度转角度转角横摆率传感器横摆率传感器&横向加速度传感器横向加速度传感器 传感器感器输出出33北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP传感器自检传感器自检(横摆率传感器横摆率传感器)Pin2-BitePin4-Pin4-横摆率传感器输出横摆率传感器输出横摆率传感器横摆率
15、传感器&横向加速度传感器横向加速度传感器 34北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP传感器自检传感器自检 (横向加速度传感器横向加速度传感器)Pin2-BitePin 5-横向加速度传感器输出横向加速度传感器输出横摆率传感器横摆率传感器&横向加速度传感器横向加速度传感器 35北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP电流流数数据据&DTC横摆率传感器横摆率传感器&横向加
16、速度传感器横向加速度传感器 36北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP转向角传感器转向角传感器外型外型37北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP转向角传感器转向角传感器38北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP结构构转向角传感器转向角传感器39北京现代
17、汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP转向角传感器转向角传感器结构构40北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESPHi-scan 数数据据转向角传感器转向角传感器41北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESPDTC转向角传感器转向角传感器42北京现代汽车有限公司北京现
18、代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP转向角校准转向角校准悬架分析是为了转向角的校准或使方悬架分析是为了转向角的校准或使方向盘和车轮处于正前位置。校准期间，向盘和车轮处于正前位置。校准期间，也可使用长时间的直前方向行使，来也可使用长时间的直前方向行使，来决定方向盘的中心位置。决定方向盘的中心位置。直前位置下直前位置下,方向盘转向角速度传感方向盘转向角速度传感器的校准器的校准 (错误校准的故障代码将被记录在故错误校准的故障代码将被记录在故障代码记忆器内障代码记忆器内)转向角传感器转向角传感器43北京现代汽车
19、有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP 在车辆上连接在车辆上连接Hi-scan proHi-scan pro 选择菜单上的选择菜单上的防抱死制动系统防抱死制动系统 转向角传感器转向角传感器转向角校准转向角校准44北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP 关掉关掉 Hi-scan pro Hi-scan pro 通过读取和评估输入通过读取和评估输入&输出数据验证校准效果输出数据验证
20、校准效果转向角传感器转向角传感器转向角校准转向角校准回回车45北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP压力传感器压力传感器46北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESPHi-scan Hi-scan 当前数据当前数据压力传感器压力传感器47北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ES
21、PESPESPESP警告灯控制警告灯控制a)EBD 警告灯控制警告灯控制 b)ABS 警告灯控制警告灯控制 c)TCS/ESP OFF 警告灯控制警告灯控制 d)TCS/ESP 功能提示灯控制功能提示灯控制a)b)c)d)48北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP电路路图ABS849北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP电路图电路图ESP850北京现代汽车有限公司北
22、京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP故障代码表故障代码表51北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP故障代码表故障代码表52北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP故障代码表故障代码表53北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 NFNFNFNF新车培训新车培训新车培训新车培训ESPESPESPESP故障代码表故障代码表54