传感器温度优秀课件.ppt

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1、传感器温度第1页,本讲稿共31页一、热电偶工作原理一、热电偶工作原理1.热电效应热电效应如右图所示,两种不同性质的导体或半导体材料A、B串接成一个闭合回路,如果两接合点处的温度不同,即TT0,则在两导体间产生热电势,也称热电动势,常用EAB(T,T0)表示。同时在回路中有一定大小的电流,这种现象称为热电热电效应效应。几个概念:几个概念:热电极:闭合回路中的导体或半导体A、B,称为热电极;热电偶:闭合回路中的导体或半导体A、B的组合,称为热电耦;工作端:两个结点中温度高的一端,称为工作端;参比端:两个结点中温度低的一端,称为参比端;热电动势:两导体的接触电势接触电势 单一导体的温差电势温差电势;

2、11.1 热电偶传感器热电偶传感器ABTT0第2页,本讲稿共31页接触电势:接触电势:产生接触电势的主要原因:不同材料具有不同的自由电子密度;两种不同材料的导体接触时,接触面会发生电子扩散;当扩散达到动态平衡时,在接触区形成一个稳定的电位,表示为:其中:k 波尔兹曼常数:T 节点所处温度;e 电子电荷:NA、NB 导体A、B的电子浓度;若,则,反之亦然。结果:电子浓度高的材料电位高。第3页,本讲稿共31页温差电势:温差电势:导体中自由电子在高温端具有较大的动能;电子从高温端向低温端扩散,因而高温端带正电,低温端带负电,形成静电场,并阻碍电子扩散;当扩散达到动态平衡时,两端产生一个相应的电位差,

3、称为温差电势,表示为:其中:汤姆逊系数,表示单一导体两端单位温度差为1时所产生的温差电势,与材料性质和两端温度有关。若,则,反之亦然。第4页,本讲稿共31页接触电势与温差电势的性质:接触电势与温差电势的性质:用公式可以证明:第5页,本讲稿共31页回路总电势:回路总电势:用小写e表示接触或温差电势,用大写E表示回路总电势,且 ,则如下图所示,有:ABTT0其中:导体A、B的汤姆逊系数;导体A在结点温度为T、T0时的电子密度;导体B在结点温度为T、T0时的电子密度;第6页,本讲稿共31页讨论:讨论:热电偶的材料相同时 ,所以形成热电势的两个必要条件:两种导体的材料不同;节点所处的温度不同;,又 ,

4、所以,热电偶的两个节点所处的温度相同,时,而 ,所以,金属导体内,温差电势极小,可以忽略,那么回路中起决定作用的是接触电势,因而上式可改写为:工程实际中,标定热电偶时,令:则:第7页,本讲稿共31页2.热电偶基本定律:热电偶基本定律:中间导体定律:中间导体定律:在热电偶回路中接如第三种材料的导体(传感器引出)时,只要其两端温度相等,总回路电势不变。如下图所示:ABCTT0用途:用途:接入仪表测量线。第8页,本讲稿共31页参考电极定律参考电极定律(标准电极定律标准电极定律):设结点温温度度为为T T、T T0 0,则用导体A A、B B组成的热电偶产生的热电势等于导体A A、C C组成的热电偶和

5、导体C C、B B组成的热电偶产生的热电势的代数和代数和。如下图所示,有:ATCTCBT0其中:C为参考电极;参考电极定律应用:参考电极定律应用:由于铂丝的理化性能稳定,如果能实验测得各种材料热电极对铂丝的热电特性,就不难推得任意材料间的热电特性。第9页,本讲稿共31页中间温度定律:中间温度定律:结点温温度度为为(T(T、T T0 0)时的热电势等于该热电耦在结点温温度度为为(T(T、Tn)Tn)和和(Tn(Tn、T T0 0)时相应热电势的代数和代数和。即:即得:当T0=0时,有:其中,Tn称为中间温度。第10页,本讲稿共31页结论:结论:中间温度定律为制定热电偶得分度表奠定了理论基础。从分

6、度表查出参考端为零度时得热电势,即可求得参考端温度不为零时得热电势。例例:用镍铬-镍硅热电偶测量热处理炉炉温。冷端温度T0=30,此时测得热电势E(T,T0)39.17mV,则实际炉温是多少?解:解:由T0=30查分度表得:E(30,0)1.2mV,则:E(T,0)E(T,30)E(30,0)39.17mV 1.2mV 40.37mV 再由40.37mV查分度表,得实际炉温T977第11页,本讲稿共31页二、常用热电偶二、常用热电偶 :铂铑-铂热电偶:S型热电偶。特点:精度高,标准热电偶标准热电偶。但热电势小。(1300)镍铬-镍硅热电偶:K型热电偶。特点:线性好,价格低,最常用最常用。但精度

7、偏低。(-501300)镍铬-考铜热电偶:E型热电偶。特点:灵敏度高,价格低,常温测量,但非均匀线性。(-50500)铂铑30-铂铑6热电偶:B型热电偶。特点:精度高,冷端热电势小,40下可不修正。但价格高,输出小。铜-康铜热电偶:T型热电偶。特点:低温稳定性好,但复制性差。第12页,本讲稿共31页三、热电偶冷端温度补偿:三、热电偶冷端温度补偿:1.补偿原因:补偿原因:从前述分析可知,只有当热电偶冷端温度保持不变时,热电势才是被测温度得单值函数;实际应用中,由于冷端暴露在空气中,往往和工作端又比较接近,故冷端温度易波动;2.补偿方法:补偿方法:补偿导线法:补偿导线法:目的:目的:使冷端远离工作

8、端,和测量仪表一起放到恒温或温度波动小的地方。手段:手段:延长热电偶的长度:安装不便,费用高;采用补偿导线,要求:a.在0100范围内和所连接的热电偶有相同的热电性能;b.材料是廉价金属第13页,本讲稿共31页注意注意:冷端需有自动补偿装置,补偿导线才有意义,且连接处100;补偿导线不能选错,如:铂铑-铂热电偶:补偿线用铜-镍铜;镍铬-镍硅热电偶:补偿线用铜-康铜;冷端温度计算校正法:冷端温度计算校正法:热电势修正法:冷端温度不为零时,运用热电偶分度表修正,修正方法如前例所述。温度修正法:设:T为仪表指示温度;T0为冷端温度;则:被测实际温度T为:TTk T0式中:k为热电偶修正系数,和热电偶

9、的种类和测温范围相关,有表可查。第14页,本讲稿共31页例例:在前例中:在前例中解:指示温度:T946;(当E(T,T0)=39.17mV时,查分度表可得)冷端温度:T0 30;查表底:k1.00 则实际炉温:TTk T0 946 1.00 30976 和热电势修正法所得炉温相差1,此方法在工程上应用广泛。冰浴法:冰浴法:冷端用冰水混合物保持在0。特点:可避免校正的麻烦,但使用不便,多在实验室使用。第15页,本讲稿共31页补偿电路法:补偿电路法:UA补偿电路置于变化的温度环境(tn)中,调整R使V+RR1RttnUAT:测量温度E(tn,t0)CA一般 ,为正温度系数电阻。当 ,以补偿 的下降

10、。第16页,本讲稿共31页11.2 热电阻传感器热电阻传感器一、原理:一、原理:导体的电阻率随温度T变化。很多金属有正的电阻温度系数,温度越高,电阻越大,据此可制成热电阻。二、特点:二、特点:灵敏度低,精度高,宜用于常温和低温测量。三、三、对导体材料的要求:对导体材料的要求:电阻温度系数大,电阻随温度变化保持单值,线性好;热容量小;电阻率尽量大,以减小元件尺寸;工作范围内,物理、化学性能稳定;材料复制性好,价格便宜;第17页,本讲稿共31页四、常用热电阻:四、常用热电阻:(铂电阻、铜电阻)1.铂电阻铂电阻特点:特点:在氧化性介质中,高温下的物理、化学性质稳定;而还原性介质中,电阻-温度特性会发

11、生改变。特性:特性:分度表:分度表:式中:Rt 温度为t时,铂电阻的电阻值;R0 温度为0时,铂电阻的电阻值;第18页,本讲稿共31页2.铜电阻铜电阻特点:特点:电阻值与温度近似线性,电阻温度系数大,易加工,价格便宜;但电阻率小,温度超过100时易被氧化,测温范围一般在50100;特性:特性:式中:Rt 温度为t时,铜电阻的电阻值;R0 温度为0时,铜电阻的电阻值;铜电阻的电阻温度系数,分度表:分度表:3.测量电路测量电路最常用电桥。第19页,本讲稿共31页11.3 半导体热敏电阻传感器半导体热敏电阻传感器概概 述述和金属热电阻不同,热敏电阻由半导体材料制成,有如下特点:特点:灵敏度高;灵敏度

12、高;如:电阻温度系数绝对值比一般金属电阻大10100倍。体积小;体积小;使用方便使用方便;如:热惯性小,阻值范围大(102103),不需要冷端补偿,功耗小,易实现远距离测量。缺点:缺点:阻值与温度变化呈非线性,元件稳定性、互换性差。分类:分类:负温度系数热敏电阻 正温度系数热敏电阻 第20页,本讲稿共31页一、基本参数:一、基本参数:1.标称电阻值标称电阻值R25()热敏电阻在25时的值,值的大小由热敏电阻材料和几何尺寸决定。2.电阻温度系数电阻温度系数指热敏电阻的温度变化1时,其阻值变化率与阻值之比。即:第21页,本讲稿共31页3.材料常数材料常数B描述热敏材料物理特性的一个常数。B越大,阻

13、值越大,灵敏度越高。4.时间常数时间常数数值上等于热敏电阻在零功率的测量状态下,当环境温度突变时,热敏电阻随温度的变化量从063.2所需的时间。表明了热敏电阻加热和冷却的速度。其余:耗散系数、额定功率、测量功率等。第22页,本讲稿共31页二、主要特性:二、主要特性:1.电阻电阻-温度特性温度特性具有负电阻温度系数的热敏电阻的电阻-温度特性曲线如下图所示,其一般数学表达式为:4080120160T()RT()10102103104注意:注意:为应用方便,可将上式两边取对数,电阻温度-特性曲线转化为线性。第23页,本讲稿共31页具有正电阻温度系数的热敏电阻的电阻-温度特性曲线如下图所示,其一般数学

14、表达式为:TP2100TP1200T()RT()10102103104注意:注意:为应用方便,可将上式两边取对数,电阻温度-特性曲线转化为线性。由图中可见:由图中可见:正温度系数的热敏电阻的工作温度范围较窄,在工作区的两端,曲线有两个拐点TP1和TP2。在温度TP1和TP2之间为工作范围。第24页,本讲稿共31页2.伏伏-安特性安特性具有负电阻温度系数的热敏电阻的伏-安特性曲线如下图所示:oa段为线性工作区域;随温度增加,阻值下降,电流则增加,电压增加,当电流达到Im时,电压值达到最大Um;随电流的不断增加,引起电阻温升加快,当阻值下降速度超过电流增加速度时,电压开始下降;电流超过一定允许值时

15、,热敏电阻将被烧坏。I(mA)U(V)aOUaImIaUm第25页,本讲稿共31页具有正电阻温度系数的热敏电阻的伏-安特性曲线如下图所示:曲线起始段oa为近似直线,斜率与热敏电阻在环境温度下的电阻值相等。这是因为流过的电流很小,耗散功率引起的温升可以忽略不计的缘故;当热敏电阻的温度超过环境温度时,引起阻值增大,曲线开始变弯;当电压增至Um时,有最大电流Im;如电压继续增加,由于温升引起的电阻值增加的速度超过电压增加的速度,电流反而减小,曲线斜率由正变负;I(mA)U(V)aOImUm第26页,本讲稿共31页11.4 集成温度传感器集成温度传感器一、基本原理:一、基本原理:利用PN结的伏安特性与

16、温度之间的关系而制成的固态传感器。即:二、分类:二、分类:(按输出信号分)(按输出信号分)电压型:温度系数约10mV/,与绝对温度呈线性关系;电流型:温度系数约1uA/,与绝对温度呈线性关系;第27页,本讲稿共31页三、特性:三、特性:(以(以AD590为例)为例)伏伏-安特性:安特性:如下图所示,U是作用于AD590两端的电压,I是AD590中的电流。当U430V时,AD590是一个温控恒流源,在电路中以理想的恒流源符号表示。电流I与温度t成正比;即:IUTK2OTK130V4VTK3第28页,本讲稿共31页温度特性:温度特性:如下图所示:在55150温度范围内,有较好的线性度,非线性误差因传感器档次而异;电流与温度的关系式为:It()0273.2uA55150第29页,本讲稿共31页非线性曲线:非线性曲线:如下图所示:在55100温度范围内,T递增;在100150温度范围内,T递减;不同档次的AD590误差T不同:I档T3;M档T0.3;其余介于二者之间;Tt()00.8551500.8100第30页,本讲稿共31页四、四、AD590特点:特点:线性电流输出,正比于绝对温度测温范围:55150高精度;电源范围宽;非线性误差小:AD590M的满量程误差0.3五、五、AD590应用:应用:一个简单的测温电路如下:第31页,本讲稿共31页

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