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1、泓域咨询/萍乡送餐机器人项目可行性研究报告目录第一章 行业发展分析7一、 我国机器人行业稳步发展，市场规模不断扩大，发展空间广阔7二、 芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件9第二章 绪论12一、 项目名称及项目单位12二、 项目建设地点12三、 可行性研究范围12四、 编制依据和技术原则13五、 建设背景、规模15六、 项目建设进度15七、 环境影响16八、 建设投资估算16九、 项目主要技术经济指标17主要经济指标一览表17十、 主要结论及建议19第三章 项目承办单位基本情况20一、 公司基本信息20二、 公司简介20三、 公司竞争优势21四、 公司主要财务数据23公
2、司合并资产负债表主要数据23公司合并利润表主要数据23五、 核心人员介绍24六、 经营宗旨25七、 公司发展规划26第四章 背景、必要性分析28一、 政策驱动：国家政策大力支持为机器人产业发展提供了必要支撑28二、 送餐机器人：用于解决招工难、人员流动性大等餐饮行业痛点，提高餐厅运营效率29三、 技术驱动：智能技术、核心零部件等关键技术突破为机器人行业发展提供了坚实基础29四、 加快转型升级，在构建现代产业体系上开新篇30第五章 项目选址方案34一、 项目选址原则34二、 建设区基本情况34三、 扩大有效投资36四、 项目选址综合评价37第六章 建设规模与产品方案39一、 建设规模及主要建设内
3、容39二、 产品规划方案及生产纲领39产品规划方案一览表39第七章 法人治理41一、 股东权利及义务41二、 董事43三、 高级管理人员47四、 监事50第八章 运营管理模式52一、 公司经营宗旨52二、 公司的目标、主要职责52三、 各部门职责及权限53四、 财务会计制度56第九章 发展规划60一、 公司发展规划60二、 保障措施61第十章 环保方案分析64一、 编制依据64二、 环境影响合理性分析65三、 建设期大气环境影响分析67四、 建设期水环境影响分析68五、 建设期固体废弃物环境影响分析68六、 建设期声环境影响分析69七、 环境管理分析70八、 结论及建议72第十一章 安全生产分
4、析74一、 编制依据74二、 防范措施75三、 预期效果评价81第十二章 组织机构管理82一、 人力资源配置82劳动定员一览表82二、 员工技能培训82第十三章 节能方案85一、 项目节能概述85二、 能源消费种类和数量分析86能耗分析一览表87三、 项目节能措施87四、 节能综合评价88第十四章 工艺技术分析90一、 企业技术研发分析90二、 项目技术工艺分析93三、 质量管理94四、 设备选型方案95主要设备购置一览表96第十五章 原辅材料供应、成品管理98一、 项目建设期原辅材料供应情况98二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理98第十六章 投资计划99一、 投资估算的编制说明99二、
5、建设投资估算99建设投资估算表101三、 建设期利息101建设期利息估算表102四、 流动资金103流动资金估算表103五、 项目总投资104总投资及构成一览表104六、 资金筹措与投资计划105项目投资计划与资金筹措一览表106第十七章 经济收益分析108一、 基本假设及基础参数选取108二、 经济评价财务测算108营业收入、税金及附加和增值税估算表108综合总成本费用估算表110利润及利润分配表112三、 项目盈利能力分析113项目投资现金流量表114四、 财务生存能力分析116五、 偿债能力分析116借款还本付息计划表117六、 经济评价结论118第十八章 风险评估119一、 项目风险分
6、析119二、 项目风险对策121第十九章 项目总结分析123第二十章 补充表格125营业收入、税金及附加和增值税估算表125综合总成本费用估算表125固定资产折旧费估算表126无形资产和其他资产摊销估算表127利润及利润分配表128项目投资现金流量表129借款还本付息计划表130建设投资估算表131建设投资估算表131建设期利息估算表132固定资产投资估算表133流动资金估算表134总投资及构成一览表135项目投资计划与资金筹措一览表136第一章 行业发展分析一、 我国机器人行业稳步发展，市场规模不断扩大，发展空间广阔在市场需求牵引、技术突破带动和国家政策支持下，我国机器人行业稳步发展，市场规
7、模日益扩大。2021年机器人市场规模预计达到839亿元，比2017年增长一倍以上，年均复合增长率20.2%。从市场结构来看，工业机器人占比53%，服务机器人占比47%。后疫情时代，受益于下游制造业快速复苏以及各生产企业的自动化升级需求，工业机器人出货量强劲增长。当前工业机器人已在装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等领域广泛应用。其中，汽车和电子是市场份额最大的两大应用行业。我国服务机器人虽然起步较晚，但在技术和产业化水平方面与国外公司差距较小，部分产品市场化应用已经领先于全球，具备先发优势。扫地机器人、陪伴机器人、清洁机器人、仓储物流机器人、导览机器人、送餐机器人、酒店机器人、医疗机器人
8、等已在多领域落地应用。未来工业机器人将向轻型化、柔性化方向发展，服务机器人的认知智能水平将进一步提升。未来工业机器人的应用场景将更加广泛，严苛的应用环境和高质量的生产标准将对机器人的体积、重量、灵活度提出更高要求，工业机器人将向小型化、轻型化、柔性化方向发展。随着深度学习、抗干扰感知识别、自然语言理解等人工智能关键技术取得突破性进步，服务机器人的认知智能水平将大幅提升，服务领域和服务对象将进一步拓展。机器人是具有自主能力、可执行预期任务的执行机构，分为工业机器人和服务机器人两大类对于机器人的定义，不同研究机构给予了不同解释。国际标准化组织ISO标准认为，机器人是具有一定程度的自主能力，可在其环
9、境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。中国科学家认为，机器人是一种高度灵活的自动化机器，具备与人或生物相似的智能能力，如感知、规划、动作和协同能力等。我国发布的国家标准机器人与机器人装备词汇（GB/T12643-2013）规定，机器人是具有两个或两个以上可编程轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的执行机构。本报告立足于国内机器人产业发展现状，故采用国家标准中对机器人的定义与分类。目前，国际机器人联盟（IFR）根据应用环境，将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。其中，工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人；服务机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业并服务于人类的
10、各种机器人，可分为个人/家用服务机器人和专业服务机器人。国内借鉴IFR分类标准，也将机器人分为工业机器人和服务机器人。此外，依据国内机器人产业发展特性，结合特殊环境作业需求，国家标准进一步将服务机器人分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人和特种服务机器人。机器人主要经历了三代发展历程，即程序控制机器人、自适应机器人和智能机器人工业革命以后，机器设计理念和制造工艺不断提高，特别是20世纪中叶以来，大规模生产需求推动了自动化技术的发展，进而衍生出了新一代机器人。总体而言，机器人经历了从低级到高级的三代发展历程。第一代：程序控制机器人。第一代机器人完全按照事先装入到存储器中的程序步骤进行工作，如果
11、任务或环境发生变化，就要重新设计程序。这类机器人主要模拟人的运动功能，执行拿取、搬运、包装、机械加工等固定工作。第二代：自适应机器人。第二代机器人配备了传感器，通过视觉、触觉、听觉等传感器获取作业环境和操作对象信息，由计算机对这些信息进行处理与分析，对机器人发出动作指令。这类机器人能够随环境变化来调整自身行为，可应用于焊接、装配、搬运等工作。第三代：智能机器人。第三代机器人具有类人特征，除了运动和自适应调整功能，还具有感知交互和思维能力，能够灵活多变地自主处理复杂问题。现有机器人仅具有部分智能化功能，真正的智能机器人尚处于研发之中。二、 芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零
12、部件核心零部件是机器人产业的核心竞争力，是机器人价值量最大的部分。芯片。芯片主要负责机器人作业的数据计算和指令下达，市面常见的机器人芯片包括通用芯片和专用芯片两类。通用芯片面对机器人庞大的深度神经网络计算量有些吃力，但是其可移植性和延展性较好；专用芯片是专为AI计算设计的芯片，功率高，性能强大，但是整体处于研发早期阶段。控制器。控制器主要负责发布和传递动作指令，控制机器人在工作中的运动位置、运动姿态、运动轨迹、操作顺序和动作时间等。伺服舵机。伺服舵机主要用于驱动机器人的关节，从而控制速度和转矩，实现机器人精确、快速、稳定的位置移动。伺服舵机技术壁垒较高，外资品牌占据了国内伺服系统市场的大部分份
13、额，国产厂商正在发力追赶中。传感器。传感器主要为机器人提供视、力、触、听、距等多种感知能力，使机器人能够精准感知、敏捷运动、自主决策。减速器。减速器主要安装在机器人关节处，用来精确控制机器人动作，传输更大力矩。减速器主要分为RV减速器和谐波减速器两种，RV减速器通常应用于负载较大的关节，谐波减速器主要配置于负载较小的关节。减速器技术壁垒高，目前行业处于高度垄断状态。机器人软件与集成解决方案通过系统集成，把机器人与环境及第三方设备等有机整合在一起，使其能够在具体场景下落地应用。SLAM与机器视觉。SLAM是即时定位与地图构建，主要用于解决机器人在实际环境中的定位与运动导航问题。SLAM传感器主要
14、有激光和摄像头两类，激光SLAM是当下主流，视觉SLAM是未来发展方向。常用的机器视觉技术包括环境感知、三维空间重建、人脸和物体识别等。语言交互。通过语音识别、语义理解、语音生成等自然语言处理技术，让机器人可以听懂人类语言，并进行语言沟通。系统与应用。操作系统是机器人软硬件资源的整合管理软件平台，设计师可以在平台上对机器人进行应用开发，目前主流机器人多基于Linux内核开发。云平台。将云计算与机器人结合，可以为机器人提供更大的信息存储空间和超强的计算能力。同时，云计算能够赋予机器人更多智慧，如环境信息云端检索与比对、云端计算最佳避障路径等。第二章 绪论一、 项目名称及项目单位项目名称：萍乡送餐
15、机器人项目项目单位：xx有限责任公司二、 项目建设地点本期项目选址位于xxx，占地面积约42.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。三、 可行性研究范围投资必要性：主要根据市场调查及分析预测的结果，以及有关的产业政策等因素，论证项目投资建设的必要性；技术的可行性：主要从事项目实施的技术角度，合理设计技术方案，并进行比选和评价；财务可行性：主要从项目及投资者的角度,设计合理财务方案,从企业理财的角度进行资本预算，评价项目的财务盈利能力，进行投资决策，并从融资主体的角度评价股东投资收益、现金流量计划及债务清偿能力；组织可行性
16、：制定合理的项目实施进度计划、设计合理组织机构、选择经验丰富的管理人员、建立良好的协作关系、制定合适的培训计划等，保证项目顺利执行；经济可行性：主要是从资源配置的角度衡量项目的价值，评价项目在实现区域经济发展目标、有效配置经济资源、增加供应、创造就业、改善环境、提高人民生活等方面的效益；风险因素及对策：主要是对项目的市场风险、技术风险、财务风险、组织风险、法律风险、经济及社会风险等因素进行评价，制定规避风险的对策，为项目全过程的风险管理提供依据。四、 编制依据和技术原则（一）编制依据1、本期工程的项目建议书。2、相关部门对本期工程项目建议书的批复。3、项目建设地相关产业发展规划。4、项目承办单
17、位可行性研究报告的委托书。5、项目承办单位提供的其他有关资料。（二）技术原则本项目从节约资源、保护环境的角度出发，遵循创新、先进、可靠、实用、效益的指导方针。保证本项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提高效益，充分利用成熟、先进经验，实现降低成本、提高经济效益的目标。1、力求全面、客观地反映实际情况，采用先进适用的技术，以经济效益为中心，节约资源，提高资源利用率，做好节能减排，在采用先进适用技术的同时，做好投资费用的控制。2、根据市场和所在地区的实际情况，合理制定产品方案及工艺路线，设计上充分体现设备的技术先进，操作安全稳妥，投资经济适度的原则。3、认真贯彻国家产业政策和企业节能设计规
18、范，努力做到合理利用能源和节约能源。采用先进工艺和高效设备，加强计量管理，提高装置自动化控制水平。4、根据拟建区域的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及安全，保护环境、节约用地原则进行布置；同时遵循国家安全、消防等有关规范。5、在环境保护、安全生产及消防等方面，本着“三同时”原则，设计上充分考虑装置在上述各方面投资，使得环境保护、安全生产及消防贯穿工程的全过程。做到以新代劳，统一治理，安全生产，文明管理。五、 建设背景、规模（一）项目背景近年来，在市场需求牵引、技术突破带动和国家政策支持下，我国机器人产业稳步发展，市场规模不断扩大。2021年我国机器人行业市场规模预计达到839亿元，比
19、2017年增长一倍以上，年均复合增长率20.2%。从市场结构来看，工业机器人占比53%，服务机器人占比47%。在服务机器人市场中，个人/家庭服务机器人市场份额最大，约占23%，其次为公共服务机器人和特种服务机器人，分别占比13%和11%。（二）建设规模及产品方案该项目总占地面积28000.00（折合约42.00亩），预计场区规划总建筑面积59041.17。其中：生产工程38162.38，仓储工程12693.74，行政办公及生活服务设施6135.28，公共工程2049.77。项目建成后，形成年产xxx套送餐机器人的生产能力。六、 项目建设进度结合该项目建设的实际工作情况，xx有限责任公司将项目工
20、程的建设周期确定为24个月，其工作内容包括：项目前期准备、工程勘察与设计、土建工程施工、设备采购、设备安装调试、试车投产等。七、 环境影响本项目符合国家和地方产业政策，建成后有较高的社会、经济效益；拟采用的各项污染防治措施合理、有效，水、气污染物、噪声均可实现达标排放，固体废物可实现零排放；项目投产后，对周边环境污染影响不明显，环境风险事故出现概率较低；环保投资可基本满足污染控制需要，能实现经济效益和社会效益的统一。因此在下一步的工程设计和建设中，如能严格落实建设单位既定的污染防治措施和各项环境保护对策建议，从环保角度分析，本项目在拟建地建设是可行的。八、 建设投资估算（一）项目总投资构成分析
21、本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资24372.25万元，其中：建设投资19079.12万元，占项目总投资的78.28%；建设期利息470.32万元，占项目总投资的1.93%；流动资金4822.81万元，占项目总投资的19.79%。（二）建设投资构成本期项目建设投资19079.12万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用16408.43万元，工程建设其他费用2044.37万元，预备费626.32万元。九、 项目主要技术经济指标（一）财务效益分析根据谨慎财务测算，项目达产后每年营业收入46300.00万元，综合总成本费用40246.6
22、1万元，纳税总额3231.04万元，净利润4398.21万元，财务内部收益率10.81%，财务净现值-1873.83万元，全部投资回收期7.37年。（二）主要数据及技术指标表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积28000.00约42.00亩1.1总建筑面积59041.171.2基底面积17640.001.3投资强度万元/亩442.282总投资万元24372.252.1建设投资万元19079.122.1.1工程费用万元16408.432.1.2其他费用万元2044.372.1.3预备费万元626.322.2建设期利息万元470.322.3流动资金万元4822.813资金筹措万元243
23、72.253.1自筹资金万元14774.013.2银行贷款万元9598.244营业收入万元46300.00正常运营年份5总成本费用万元40246.616利润总额万元5864.287净利润万元4398.218所得税万元1466.079增值税万元1575.8610税金及附加万元189.1111纳税总额万元3231.0412工业增加值万元11693.2313盈亏平衡点万元23430.10产值14回收期年7.3715内部收益率10.81%所得税后16财务净现值万元-1873.83所得税后十、 主要结论及建议经初步分析评价，项目不仅有显著的经济效益，而且其社会救益、生态效益非常显著，项目的建设对提高农民
24、收入、维护社会稳定，构建和谐社会、促进区域经济快速发展具有十分重要的作用。项目在社会经济、自然条件及投资等方面建设条件较好，项目的实施不但是可行而且是十分必要的。第三章 项目承办单位基本情况一、 公司基本信息1、公司名称：xx有限责任公司2、法定代表人：朱xx3、注册资本：1120万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx市场监督管理局6、成立日期：2010-3-107、营业期限：2010-3-10至无固定期限8、注册地址：xx市xx区xx9、经营范围：从事送餐机器人相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容
25、开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、 公司简介面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。公司按照“布局合理、产业协同、资源节约、生态环保”的原则，加强规划引导，推动智慧集群建设，带动形成一批产业集聚度高、创新能力强、信息化基础好、引导带动作用大的重点产业集群。加强产业集群对外合作交流，发挥产业集群在对外产能合作中的载体作用。通
26、过建立企业跨区域交流合作机制，承担社会责任，营造和谐发展环境。三、 公司竞争优势（一）工艺技术优势公司一直注重技术进步和工艺创新，通过引入国际先进的设备，不断加大自主技术研发和工艺改进力度，形成较强的工艺技术优势。公司根据客户受托产品的品种和特点，制定相应的工艺技术参数，以满足客户需求，已经积累了丰富的工艺技术。经过多年的技术改造和工艺研发，公司已经建立了丰富完整的产品生产线，配备了行业先进的设备，形成了门类齐全、品种丰富的工艺，可为客户提供一体化综合服务。（二）节能环保和清洁生产优势公司围绕清洁生产、绿色环保的生产理念，依托科技创新，注重从产品结构和工艺技术的优化来减少三废排放，实现污染的源
27、头和过程控制，通过引进智能化设备和采用自动化管理系统保障清洁生产，提高三废末端治理水平，保障环境绩效。经过持续加大环保投入，公司已在节能减排和清洁生产方面形成了较为明显的竞争优势。（三）智能生产优势近年来，公司着重打造 “智慧工厂”，通过建立生产信息化管理系统和自动输送系统，将企业的决策管理层、生产执行层和设备运作层进行有机整合，搭建完整的现代化生产平台，智能系统的建设有利于公司的订单管理和工艺流程的优化，在确保满足客户的各类功能性需求的同时缩短了产品交付期，提高了公司的竞争力，增强了对客户的服务能力。（四）区位优势公司地处产业集聚区，在集中供气、供电、供热、供水以及废水集中处理方面积累了丰富
28、的经验，能源配套优势明显。产业集群效应和配套资源优势使公司在市场拓展、技术创新以及环保治理等方面具有独特的竞争优势。（五）经营管理优势公司拥有一支敬业务实的经营管理团队，主要高级管理人员长期专注于印染行业，对行业具有深刻的洞察和理解，对行业的发展动态有着较为准确的把握，对产品趋势具有良好的市场前瞻能力。公司通过自主培养和外部引进等方式，建立了一支团结进取的核心管理团队，形成了稳定高效的核心管理架构。公司管理团队对公司的品牌建设、营销网络管理、人才管理等均有深入的理解，能够及时根据客户需求和市场变化对公司战略和业务进行调整，为公司稳健、快速发展提供了有力保障。四、 公司主要财务数据公司合并资产负
29、债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额9820.667856.537365.49负债总额4829.443863.553622.08股东权益合计4991.223992.983743.41公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入34525.4827620.3825894.11营业利润7826.276261.025869.70利润总额6534.615227.694900.96净利润4900.963822.753528.69归属于母公司所有者的净利润4900.963822.753528.69五、 核心人员介绍1、朱xx，中国国籍，无永久境
30、外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。2、孙xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。3、杨xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。4、韦xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任x
31、xx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。5、闫xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。6、陶xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。7、侯xx，19
32、57年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。8、方xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。六、 经营宗旨依据有关法律、法规，自主开展各项业务，务实创新，开拓进取，不断提高产品质量和服务质量，改善经营管理，促进企业持续、稳定、健康发展，
33、努力实现股东利益的最大化，促进行业的快速发展。七、 公司发展规划（一）战略目标与发展规划公司致力于为多产业的多领域客户提供高质量产品、技术服务与整体解决方案，为成为百亿级产业领军企业而努力奋斗。（二）措施及实施效果公司立足于本行业，以先进的技术和高品质的产品满足产品日益提升的质量标准和技术进步要求，为国内外生产商率先提供多种产品，为提升转换率和品质保证以及成本降低持续做出贡献，同时通过与产业链优质客户紧密合作，为公司带来稳定的业务增长和持续的收益。公司通过产品和商业模式的不断创新以及与产业链企业深度融合，建立创新引领、合作共赢的模式，再造行业新格局。（三）未来规划采取的措施公司始终秉持提供性价
34、比最优的产品和技术服务的理念，充分发挥公司在技术以及膜工艺技术的扎实基础及创新能力，为成为百亿级产业领军企业而努力奋斗。在近期的三至五年，公司聚焦于产业的研发、智能制造和销售，在消费升级带来的产业结构调整所需的领域积极布局。致力于为多产业的多领域客户提供中高端技术服务与整体解决方案。在未来的五至十年，以蓬勃发展的中国市场为核心，利用中国“一带一路”发展机遇，利用独立创新、联合开发、并购和收购等多种方法，掌握国际领先的技术，使得公司真正成为国际领先的创新型企业。第四章 背景、必要性分析一、 政策驱动：国家政策大力支持为机器人产业发展提供了必要支撑我国注重提升机器人产业的整体发展水平，为了进一步优
35、化机器人产业结构，实现产业升级，先后出台了一系列利好机器人产业的发展政策。国家不仅从宏观、战略角度构建机器人产业顶层设计，还从技术研发和落地应用角度给予方向引导，为机器人产业发展提供了必要支撑。近年来，在市场需求牵引、技术突破带动和国家政策支持下，我国机器人产业稳步发展，市场规模不断扩大。2021年我国机器人行业市场规模预计达到839亿元，比2017年增长一倍以上，年均复合增长率20.2%。从市场结构来看，工业机器人占比53%，服务机器人占比47%。在服务机器人市场中，个人/家庭服务机器人市场份额最大，约占23%，其次为公共服务机器人和特种服务机器人，分别占比13%和11%。随着产品种类的不断
36、丰富，服务机器人正在逐渐向各行业加速渗透。1）在个人/家庭服务领域，扫地机器人、教育机器人、陪伴机器人等产品出现，极大便利和丰富了人们的日常生活；2）在公共服务领域，集迎宾、导购与销售功能为一体的导览机器人，通过智能技术打造新零售场景，提升零售行业智能水平。此外，餐厅、酒店、银行、场馆等特定场景均已引进服务机器人，创新服务业态；3）在特种服务领域，具备精密操作优势的医疗机器人，以及适用于水下、搜救、空间探测、核环境等极端危险环境的服务机器人也在逐渐落地应用。二、 送餐机器人：用于解决招工难、人员流动性大等餐饮行业痛点，提高餐厅运营效率餐饮行业痛点及疫情暴发催生送餐机器人市场需求。在餐饮行业，送
37、餐、回收、迎宾等一线员工人数最多，占比超八成。这些工作大多简单重复，技术含量低，可替代性强，使得招工难、人员流动性大成为餐饮业长期面临的痛点。为解决人员缺口问题并降低餐厅运营成本，送餐机器人得以规模化应用。特别是在疫情影响下，送餐机器人凭借无接触配送的优势，迎来爆发式增长。2021年我国送餐机器人市场规模将达24.3亿元，比2019年增长10倍。从商业模式来看，目前送餐机器人主要有租和售两种模式，其中“以租代售”模式尤为受欢迎，其优势主要体现在成本压力较小及其他增值服务上。从应用效果来看，送餐机器人通过标准化连续作业，每日送餐数可达300-400盘，一个机器人可以顶替1.5至2名服务员，能够极
38、大提高餐厅的运营效率。三、 技术驱动：智能技术、核心零部件等关键技术突破为机器人行业发展提供了坚实基础伴随着人工智能、物联网、大数据、云计算等技术发展，图像识别、语音识别、自然语言处理等智能技术不断成熟，为智能机器人演进提供了坚实的发展基础。我国在人工智能技术方面基本与全球处于同一起跑线，特别是受益于庞大的数据资源，在图像识别、语音识别、语义识别等多模态人机交互技术领域，已经接近或达到全球领先水平。当前，机器人核心零部件依然是制约国产机器人发展的瓶颈，实现核心零部件国产化是中国机器人产业发展的关键所在。1）减速器。国内减速器研究起步较晚，在转速、传动精度、稳定性等方面与国外企业存在差距。近年来
39、，国内企业加大研发力度，已实现谐波减速器等领域的国产替代；2）伺服电机。伺服电机高端市场仍被国外企业占领，但国内技术和自主配套能力逐步提升，中小功率伺服电机已经实现国产化；3）控制器。国产控制器的硬件平台与国外产品差距不大，差距主要体现在软件的核心算法与二次开发。目前国内主流厂商相继展开控制系统的独立研发，致力于实现自主可控；4）传感器。国内传感器产业链完整，产品质量和工艺稳定性提升，已实现部分国产化。四、 加快转型升级，在构建现代产业体系上开新篇坚持工业强市战略，以培育壮大新动能为重点，推动产业集聚集群集约发展，推进产业基础高级化、产业链现代化，以更大力度加快国家产业转型升级示范区建设。（一
40、）优化产业布局坚持全市“一盘棋”协调发展。围绕“做优一产、做强二产、做大三产”的目标，构建错位发展、优势互补、产业集聚、抱团协作的新型工业化布局。在“1+2+N”现代工业产业体系基础上，各县区聚焦电子信息产业细分领域，按照“1+1”即“电子信息产业+区域优势产业”的原则，集中精力抓双首位产业，促进生产要素供给、产业链条配套、人力资源协同集成集聚。打造高水平现代化产业平台。深入推进开发区改革创新，推动开发区扩区调区，提升产业承载能力。积极推动“一区多园”改革。打好开发区功能完善提升战，加快从基础功能型向综合服务型转变。全面推行“管委会+平台公司+产业基金”运营模式和“开发区+主题产业园”建设模式
41、。进一步强化“亩产论英雄”导向，深入实施集群式项目满园扩园、“两型三化”提标提档、“节地增效”等行动，加快“腾笼换鸟”。形成分布合理、功能完善的现代服务业布局。以打造现代服务业集聚区为重点，大力发展高端服务业、现代特色商贸和现代物流业。形成区域特色鲜明、竞争优势突出的现代农业布局。规划建设一批现代农业产业园区、“休闲农业+乡村旅游”示范区、农业特色产业基地、农产品集中加工区。（二）重塑“工业重镇”辉煌全力主攻工业，保持制造业支柱地位不动摇，大力发展实体经济。加快传统产业改造升级。以产业链延伸提升传统产业，积极发展“服务型制造”，提升产业附加值，推动传统产业向高端化、智能化、绿色化方向发展。支持
42、萍钢做大做强，拉长产业链，建设钢铁产业园。鼓励萍矿转型升级，推动煤焦化产业绿色发展。持续推进电瓷电气、工业陶瓷等优势产业迈向中高端。提升花炮、建材等传统产业核心竞争力。聚力发展战略性新兴产业。电子信息产业聚焦电子元器件、通信设备、半导体、新型显示等领域，加强与龙头企业联动，在部分细分领域实现突破。节能环保产业与工业陶瓷产业紧密结合，重点扶持相关环保成套设备开发和工程总包服务发展。装备制造业大力发展汽车及汽车零部件、轨道交通、工程机械、矿山机械产业，持续推动空压机装备制造业不断做大做优做强。新材料产业大力发展陶瓷基复合材料、金属新材料、特种冶金材料、新型建筑材料等。食品医药产业大力发展休闲食品、
43、多功能健康食品、现代中药、化学原料药及中间体、生物制药、药用辅料等大健康产业。海绵产业向基础材料、施工器材、成套装备、海绵城市运营、文化旅游创意等方向延伸。新能源产业重点发展锂电、光伏、氢能等行业。着力建强产业链。落实产业链链长制，坚持强长板、壮链条、夯基础“三管齐下”，持续开展全产业链招商，推动优势产业扩链延链，薄弱产业强链补链，培育和引进一批产业链龙头企业，增强全产业链优势和本地配套能力。（三）大力发展数字经济加快数字化发展，推动数字经济和实体经济深度融合。着力推动数字产业化，做大做强智能终端、集成电路等电子信息基础产业，培育发展大数据、物联网、人工智能、区块链等前沿新兴产业，加快建设云计
44、算大数据中心。加速产业数字化转型，实施“上云用数赋智”行动，加快产业数字化、网络化、智能化步伐，培育新产品、新业态、新模式，打造一批升级版智能工厂、智能车间。抓好数字社会建设，加快发展线上业态、线上服务、线上管理。推进新型智慧城市建设，拓展互联网医疗、在线教育、智慧交通、智慧社区等智能化应用。加强数字政府建设，提高政府信息资源交换与共享水平，拓展推广“赣服通”“赣政通”应用，整合政务业务协同、移动办公、专属通信等功能，实现组织、沟通、业务在线化。强化网络安全保障，切实维护基础信息网络和重要信息系统安全。第五章 项目选址方案一、 项目选址原则1、符合国家地区城市规划要求；2、满足项目对：原材料、
45、能源、水和人力的供应；3、节约和效力原则；安全的原则；4、实事求是的原则；5、节约用地；6、注意环保（以人为本，减少对生态环境影响）。二、 建设区基本情况萍乡，江西省地级市，长江中游城市群重要成员，位于江西省西部，东与宜春市、南与吉安市、西与湖南省株洲市、北与湖南省浏阳市接壤；地貌较为复杂，属亚热带湿润季风气候区，四季分明；辖3县、2区，总面积3823.99平方千米。根据第七次人口普查数据，萍乡市常住人口为1804805人。萍乡是江西的“西大门”，在赣西经济发展格局中处于中心位置，素有“湘赣通衢”、“吴楚咽喉”之称。萍乡处于长株潭经济圈的辐射核心区域，同时接受泛珠三角经济区和闽东南经济区的辐射
46、。境内沪昆铁路横穿市内腹地与京广、京九两大动脉相连。319和320国道呈十字型在市区交汇通过，沪昆高速、萍洪高速贯穿全境。市中心城区距湖南长沙黄花机场仅120千米，具有优越的区位地理条件。“十四五”时期全市经济社会发展的主要目标。“十四五”时期是实现二三五年远景目标的开局起步期，综合考虑国内外形势和萍乡发展条件，今后五年萍乡经济社会发展主要目标是：经济综合实力实现新跨越。实现经济平稳健康发展，保持经济总量和人均地区生产总值年均增速高于全省平均水平，投资和财税质量持续提高，消费贡献不断增大，外贸进出口结构优化，经济综合实力和发展质量效益实现进位赶超。产业转型升级打造新样板。产业基础高级化、产业链现代化水平有效提升。创新能力不断提高。传统产业改造提升取得显著成效，新兴产业和数字经济蓬勃发展，工业主导产业竞争优势凸显。农业基础更加稳固。现代服务业形成较强增长极。开发区综合承载能力明显提升。打造国家产业转型升级示范区建设“萍乡样板”。深化改革开放