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1、摘 要 近年来随着电脑在社会领域的渗透, 单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构，以及具体应用对象特点的软件结合，以作完善。 本文从硬件和软件两方面来讲述温度自动控制过程,在控制过程中主要应用AT89C51、ADC0809、LED显示器、LM324比较器，而主要是通过 DS18B20数字温度传感器采集环境温度，以单片机为核心控制部件，并通过四位数码管显示实时温度的一种数字温度计。 系统的过程则是：首先,通过设置按键,设定恒温运行时的温度值，并且用
2、数码管显示这个温度值.然后,在运行过程中将采样的温度模拟量送入A/D转换器中进行模拟-数字转换，再将转换后的数字量用数码管进行显示。 关键词：单片机系统；传感器；数据采集；模数转换器；温度学习文档 仅供参考目 录摘 要1第1章 绪 论1课题的背景及其意义1课题研究的内容及要求2课题的研究方案2第2章 设计理论基础4单片机的发展概况42.2 AT89C51系列单片机介绍52.2.1 AT89C51系列基本组成及特性52.2.2 AT89C51系列单片机的功能单元62.3 ADC0809模数转换器82.4移位寄存器74LS16492.5数码显示管LED10数字温度计DS18S2011第3章 电路设
3、计13系统整体电路13第4章 软件设计144.1 系统的主程序设计144.2 DS18B20初始化144.3 DS18B20温度传感器与单片机的接口电路17数码管显示与单片机对接18第5章 系统调试23硬件调试23硬件电路故障及解决方法23硬件调试方法24软件调试24软件电路故障及解决方法24软件调试方法25附录26学习文档 仅供参考第1章 绪 论 二十一世纪是科技高速发展的信息时代，电子技术、微型单片机技术的应用更是空前广泛，伴随着科学技术和生产的不断发展，需要对各种参数进行温度测量。因此温度一词在生产生活之中出现的频率日益增多，与之相对应的，温度控制和测量也成为了生活生产中频繁使用的词语，
4、同时它们在各行各业中也发挥着重要的作用。如在日趋发达的工业之中，利用测量与控制温度来保证生产的正常运行。在农业中，用于保证蔬菜大棚的恒温保产等。 温度是表征物体冷热程度的物理量，温度测量则是工农业生产过程中一个很重要而普遍的参数。温度的测量及控制对保证产品质量、提高生产效率、节约能源、生产安全、促进国民经济的发展起到非常重要的作用。由于温度测量的普遍性，温度传感器的数量在各种传感器中居首位。而且随着科学技术和生产的不断发展，温度传感器的种类还是在不断增加丰富来满足生产生活中的需要。 在单片机温度测量系统中的关键是测量温度、控制温度和保持温度，温度测量是工业对象中主要的被控参数之一。因此，单片机
5、温度测量则是对温度进行有效的测量，并且能够在工业生产中得到了广泛的应用，尤其在电力工程、化工生产、机械制造、冶金工业等重要工业领域中，担负着重要的测量任务。在日常生活中，也可广泛实用于地热、空调器、电加热器等各种家庭室温测量及工业设备温度测量场合。但温度是一个模拟量，如果采用适当的技术和元件，将模拟的温度量转化为数字量虽不困难，但电路较复杂，成本较高。本文所要研究的课题是基于单片机温度控制系统的设计与实现，主要是介绍了对温度的显示、控制及报警，实现了温度的实时显示及控制。温度控制部分，提出了用DS18S20、MSC-51单片机及LED的硬件电路完成对温度的实时检测及显示，利用DS18S20与单
6、片机连接由软件与硬件电路配合来实现对加热电阻丝的实时控制及超出设定的上下限温度的报警系统。而炉内温度控制部分，采用一套PID闭环负反馈控制系统，由DS18S20检测炉内温度，用中值滤波的方法取一个值存入程序存取器内部一个单元作为最后检测信号，并在LED中显示。控制器是用MSC-51单片机，用PID算法对检测信号和设定值的差值进行调节后输出控制信号给执行机构，去调节电阻炉的加热功率，从而控制炉内温度。它具有微型化、低功耗、高性能、抗干扰能力强、易配微处理器等优点，特别适合于构成多点的温度测控系统，可直接将温度转化成串行数字信号供微机处理，而且每片DS18S20都有唯一的产品号，可以一并存入其RO
7、M中，以便在构成大型温度测控系统时在单线上挂接任意多个DS18S20芯片。从DS18S20读出或写入DS18S20信息仅需要一根口线，其读写及其温度变换功率来源于数据总线，该总线本身也可以向所挂接的DS18S20供电，而且不需要额外电源。同时DS18S20能提供九位温度读数，它无需任何外围硬件即可方便地构成温度检测系统。而且利用本次的设计主要实现温度测试，温度显示，温度门限设定，超过设定的门限值时自动启动报警功能。而且还要以单片机为主机，使温度传感器通过一根口线与单片机相连接，再加上温度控制部分和人机对话部分来共同实现温度的监测与控制。 温度控制系统是比较常见和典型的过程控制系统。温度是工业生
8、产过程中重要的被控参数之一，当今电脑控制技术在这方面的应用，已使温度控制系统到达自动化、智能化，比过去单纯采用电子线路进行PID调节的控制效果要好得多，可控性方面也有了很大的提高。 温度是一个非线性的对象，具有大惯性的特点，在低温段惯性较大，在高温段惯性 较小。对于这种温控对象，一般认为其具有以下的传递函数形式： 1-1方案见图1.2图1.2 方案图 本方案采用89C51单片机系统来实现。单片机软件编程灵活、自由度大，可用软件编程实现各种控制算法和逻辑控制。单片机系统可以用数码管来显示温度的实际值，能用键盘输入设定值。本方案选用了AT89C51芯片，不需要外扩展存储器，可使系统整体结构更为简单
9、。 本方案是采用以单片机为控制核心的控制系统，尤其对温度控制，可到达模拟控制所达不到的效果，并且实现显示和键盘设定功能，大大提高了系统的智能化。也使得系统所测得结果的精度大大提高。第2章 设计理论基础 1970年微型电脑研制成功之后，随之即出现了单片机即单片微型电脑 美国Intel公司1971年生产的4位单片机4004和1972年生产的雏形8位单片机8008，这也算是单片机的第一次公众亮相。 1976年Intel公司首先推出能称为单片机的MCS-48系列单片微型电脑。它以体积小、功能全、价格低等特点，赢得了广泛的应用，同时一些与单片机有关公司都争相推出各自的单片机。 1978年下半年Motor
10、ola公司推出M6800系列单片机，Zilog公司相继推出Z8单片机系列。1980年Intel公司在MCS-48系列基础上又推出高性能的MCS-51系列单片机。这类单片机均带有串行I/O口，定时器/计数器为16位，片内存储容量RAM，ROM都相应增大，并有优先级中断处理功能，单片机的功能、寻址范围都比早期的扩大了，它们是当时单片机应用的主流产品。 1982年Mostek公司和Intel公司先后又推出了性能更高的16位单片机MK68200和MCS-96系列，NS公司和NEC公司也分别在原有8位单片机的基础上推出了16位单片机HPC16040和PD783系列。 1987年Intel公司又宣布了性能
11、比8096高两倍的CMOS型80C196，1988年推出带EPROM的87C196单片机。由于16位单片机推出的时间较迟、价格昂贵、开发设备有限等多种原因，至今还未得到广泛应用。而8位单片机已能满足大部分应用的需要，因此，在推出16位单片机的同时，高性能的新型8位单片机也不断问世。 纵观这短短的20年，经历了4次更新换代，单片机正朝着集成化、多功能、多项选择择、高速度、低功耗、扩大存储容量和加强I/O功能及结构兼容的方向发展 新一代的80C51系列单片机除了上述的结构特性外，其最主要的技特点是向外部口电路扩展，以实现微控制器microcontroller完善的控制功能为己任。这一系列单片机为外
12、部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展和配置打下了良好的基础。由于80C51系列单片机所具有的一系列优越的特点，获得广泛使用指日可待。下面我们就来重点介绍一下本毕业论文讨论的系统所用的AT89C51系列单片机。2.2 AT89C51系列单片机介绍2.2.1 AT89C51系列基本组成及特性 AT89C51是一种带4k字节闪烁可编程可擦除只读存储器FPEROMFalsh Programmable and Erasable Read Only Memory的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。而在众多的51系列单片机中，要算 ATMEL 公司的AT89C51更实用，也是一种高效微控制
13、器，因为它不但和8051指令、管脚完全兼容，而且其片内的4K程序存储器是FLASH工艺的，这种工艺的存储器，用户可以用电的方式到达瞬间擦除、改写。而这种单片机对开发设备的要求很低，开发时间也大大缩短。 AT89C51基本功能描述如下：AT89C51是一种低损耗、高性能、CMOS八位微处理器，而且在其片种还有4k字节的在线可重复编程快擦快写程序存储器，能重复写入/擦除1000次，数据保存时间为十年。它与MCS-51系列单片机在指令系统和引脚上完全兼容，不仅可完全代替MCS-51系列单片机，而且能使系统具有许多MCS-51系列产品没有的功能。AT89C51可构成真正的单片机最小应用系统，缩小系统体
14、积, 增加系统的可靠性，降低了系统成本。只要程序长度小于4k, 四个I/O口全部提供应用户。可用5V电压编程，而且写入时间仅10毫秒, 仅为8751/87C51 的擦除时间的百分之一，与8751/87C51的12V电压擦写相比, 不易损坏器件, 没有两种电源的要求，改写时不拔下芯片，适合许多嵌入式控制领域。AT89C51 芯片提供三级程序存储器锁定加密， 提供了方便灵活而可靠的硬加密手段, 能完全保证程序或系统不被仿制。另外,AT89C51 还具有MCS-51系列单片机的所有优点。1288 位内部RAM, 32 位双向输入输出线, 两个十六位定时器/计时器, 5个中断源, 两级中断优先级, 一
15、个全双工异步串行口及时钟发生器等。AT89C51有间歇、掉电两种工作模式。间歇模式是由软件来设置的, 当外围器件仍然处于工作状态时, CPU可根据工作情况适时地进入睡眠状态, 内部RAM和所有特殊的寄存器值将保持不变。这种状态可被任何一个中断所终止或通过硬件复位。掉电模式是VCC电压低于电源下限, 当振荡器停止振动时, CPU 停止执行指令。该芯片内RAM和特殊功能寄存器值保持不变, 一直到掉电模式被终止。只有VCC电压恢复到正常工作范围而且在振荡器稳定振荡后，通过硬件复位、掉电模式可被终止。 AT89C51系列单片机的功能单元1并行I/O接口： 单片机芯片内有一项主要功能就是并行I/O口。5
16、1系列共有4个8位的并行I/O口，分别记作P0、P1、P2、P3每个口都包含一个锁存器，一个输出驱动器和输入缓冲器。实际上，它们已被归入专用寄存器之列，并且具有字节寻址和位寻址功能。在访问片外扩展存储器时，低八位地址和数据由P0口分时传送，高八位地址由P2口传送。2定时器/计数器 定时器/计数器timer/counter是单片机中的重要部件，其工作方式灵活、编程简单，使用它对减轻CPU的负担和简化外围电路都大有好处。 C51系列包含有两个16位的可编程定时器/计数器分别称为定时器/计数器T0和定时器/计数器T1；在C51部分产品中，还包含有一个用做看门狗的8位定时器。定时器/计数器的核心是一个
17、加1计数引脚上施加器，其基本功能是加1功能。在单片机的定时器T0或T1中，有一个定时器发生由0到1的跳变时，计数器增1，即为计数功能；在单片机内部对机器周期或其分频进行计数，从而得到定时，这就是定时功能。在单片机中，定时功能和计数功能的设定和控制都是通过软件来进行的。 定时器/计数器内部结构及其原理：由定时器0、定时器1、定时器方式寄存器TMOD和定时器控制寄存器TCON组成。当定时器/计数器设置为定时工作方式时，计数器对内部机器周期计数，每过一个机器周期，计数器加1，直至计满溢出。定时器的定时时间与系统的振荡频率紧密相关，因为C51系列单片机的一个机器周期由12个振荡脉冲组成，所以，计数频率
18、fc=fosc/12。如果单片机系统采用12MHz晶振，则计数周期为: (2-2) 这是最短的定时周期，适当选择定时器的初值可获取各种定时时间。 当定时器/计数器设置为计数工作方式时，计数器对来自输入引脚T0P3.4和T1P3.5的外部信号计数，外部脉冲的下降沿将触发计数。在每个机器周期的S5P2期间采样引脚输入电平，假设前一个机器周期采样值为1，后一个机器周期采样值为0，则计数器加1。新的计数值是在检测到输入引脚电平发生1到0的负跳变后，于下一个机器周期的S3P1期间装入计数器中的，可见，检测一个由1到0的负跳变需要两个机器周期，所以最高检测频率为振荡频率的1/24。计数器对外部输入信号的占
19、空比没有特别的限制，但必须保证输入信号的高电平与低电平的持续时间在一个机器周期以上。3芯片擦除 整个PEROM阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持ALE管脚处于低电平10ms 来完成。在芯片擦除操作中，代码阵列全被写“1”且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。AT89C51设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下，CPU停止工作。但RAM、定时器、计数器、串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存RAM的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下一个硬件复位为止。4中断系统 中断系统是单片机的重要组成部分
20、。实时控制、故障自动处理、单片机与外围设备间的数据传送往往采用中断系统。中断系统大大提高了系统的效率。 C51系统有关中断的寄存器有4个，分别为中断源寄存器TCON和SCON、中断允许控制寄存器IE和中断优先级控制寄存器IP；中断源有5个，分别为外部中断0请求INT0、外部中断1请求INT1、定时器0溢出中断请求TF0、定时器1溢出中断请求TF1和串行中断请求R1或T1。5个中断源的排列顺序由中断优先级控制寄存器IP和顺序查询逻辑电路共同决定，5个中断源分别对应5个固定的中断入口地址。中断的特点是分时操作，实时处理和故障处理。简单介绍一下本次设计所需的单片机芯片AT89C51的中断系统中要用到
21、的中断类型。1 外部中断源 AT89C51有INT0和INT1两条外部中断请求输入线,用于输入两个外部中断源的中断请求信号,并允许外部中断源以低电平或负边沿两种中断触发方式来输入中断请求信号。AT89C51究竟工作于哪种中断触发方式,可由用户对定时器控制寄存器TCON中IT0和IT1位状态的设定来选取。AT89C51在每个机器周期的S5P2时对INT0、线上中断请求信号进行一次检测,检测方式和中断触发方式的选取有关。假设AT89C51设定为电平触发方式(IT0=0或IT1=0),则CPU检测到INT0、INT1上低电平时就可认定其上中断请求有效;假设设定为边沿触发方式(IT0=1或IT1=1)
22、,则CPU需要两次检测INT0、INT1线上电平方能确定其上中断请求是否有效,即前一次检测为高电平和后一次检测为低电平时中断请求才有效。2 定时器溢出中断源 定时器溢出中断由AT89C51内部定时器分的中断源产生,故它们属于内部中断。AT89C51内部有两个16位定时器/计数器,受内部定时脉冲(主脉冲经12分频后)或T0/T1引脚上输入的外部定时脉冲计数。定时器T0/T1在定时脉冲作用下从全“1”变成全“0”时可以自动向CPU提出溢出中断请求,以说明定时器T0或T1的定时时间已到。 3 串行口中断源 串行口中断由AT89C51内部串行口的中断源产生,也是一种内部中断。串行口中断分为串行口发送中
23、断和串行口接收中断两种。在串行口进行发送/接收数据时,每当串行口发送/接收完一组串行数据时串行口电路自动使串行口控制寄存器SCON中的RI或TI中断标志位置位，并自动向CPU发出串行口中断请求,CPU响应串行口中断后便立即转入串行口中断服务程序执行。因此,只要在串行口中断服务程序中安排一段对SCON中RI和TI中断标志位状态的判断程序,便可区分串行口发生了接收中断请求还是发送中断请求。4 中断标志 AT89C51在S5P2时检测(或接收)外部(内部)中断源发来的中断请求信号后先使相应中断标志位置位,然后便在下个机器周期检测这些中断标志位状态,以决定是否响应该中断。2.3 ADC0809模数转换
24、器 ADC0809是位A/D转换芯片，它是采用逐次逼近的方法完成A/D转换的。ADC0809由单+5V电源供电；片内带有锁存功能的8路模拟多路开关，可对8路05V的输入模拟电压分时进行转换，完成一次转换约需100S；片内具有多路开关的地址译码器和锁存器、高阻抗斩波器、稳定的比较器，256电阻T型网络和树状电子开关以及逐次逼近寄存器。 ADC0809是引脚双列直插式封装，引脚及其功能图2-2：1D7D0：8位数字量输出引脚。2IN0IN7：8路模拟量输入引脚。3VCC：+5V工作电压。4GND：接地。5REF+：参考电压正端。6REF-：参考电压负端。7START：A/D转换启动信号输入端。8A
25、、B、C：地址输入端。9ALE：地址锁存允许信号输入端。10EOC：转换结束信号输出引脚，开始转换时为低电平，当转换结束时为高电平。11OE： 输出允许控制端，用以打开三态数据输出锁存器。12CLK：时钟信号输入端，译码后可选通IN0IN7八个通道中的一个进行转换。图2.3 ADC0809的管脚图2.4移位寄存器74LS164 移位寄存器74LS164的引脚如图2.4所示：移位寄存器74LS164引脚图74LS164为串行输入、并行输出移位寄存器，其引脚功能如下：A、B 串行输入端；Q0Q7 并行输出端； 清除端，低电平有效；CLK 时钟脉冲输入端，上升沿有效。 多片74LS164串联，能实现
26、多位LED静态显示。每扩展一片164就可增加一位显示。MR接+5V，不清除。2.5数码显示管LED LED显示器是单片机应用系统中常见的输出器件，而在单片机的应用上也是被广泛运用的。如果需要显示的内容只有数码和某些字母，使用LED数码管是一种较好的选择。LED数码管显示清晰、成本低廉、配置灵活，与单片机接口简单易行。 LED数码管作为显示字段的数码型显示器件，它是由假设干个发光二极管组成的。当发光二极管导通时，相应的一个点或一个笔画发亮，控制不同组合的二极管导通，就能显示出各种字符，常用的LED数码管有7段和“米”字段之分。这种显示器有共阳极和共阴极两种。共阴极LED显示器的发光二极管的阴极连
27、在一起，通常此共阴极接地。当某个发光二极管的阳极为高电平时，发光二极管点亮，相应的段被显示。同样，共阳极LED显示器的发光二极管的阳极接在一起，通常此共阳极接正电压，当某个发光二极管的阴极接低电平时，发光二极管被点亮，相应的段被显示。本次设计所用的LED数码管显示器为共阳极。 LED数码管的使用与发光二极管相同，根据材料不同正向压降一般为1.52V，额定电流为10MA，最大电流为40MA。静态显示时取10MA为宜，动态扫描显示可加大脉冲电流，但一般不超过40MA。 在传统的模拟信号远距离的温度测量系统中，需要很好的解决引线误差补偿问题、多点切换误差问题和放大电路零点漂移误差问题等技术。另外考虑
28、到一般的测量现场的电磁环境非常的恶劣，各种干扰信号较强，模拟信号很容易受到干扰而产生测量误差，影响测量精度。因此，在温度测量系统中，采用抗干扰能力较强的新型数字温度传感器是解决这些问题的最有效的方案。在实际的温度测量过程中被广泛应用，同时也取得了良好的测量效果。DS18S20数字温度计的主要特性：1DS18S20的适应电压范围更宽，其范围为：3.0-5.5V，而且它能够直接由数据线获取电源(寄生电源)，无需外部工作电源。2DS18S20提供了9位摄氏温度测量，具有非易失性、上下触发门限用户可编程的报警功能。3DS18S20通过1-Wire总线与中央微处理器通信，仅需要单根数据线(或地线)。同时
29、，在使用过程中，它不需要任何的外围的元件，全部的传感元件和转换电路集成在形状如一只三极管的集成电路内。4DS18S20具有-55C至+125C的工作温度范围，在-10C至+85C温度范围内精度为0.5C。5每片DS18S20具有唯一的64位序列码，这些码允许多片DS18S20在同一条1-Wire总线上工作，因而，可方便地使用单个微处理器控制分布在大范围内的多片DS18S20器件。6DS18S20的测量结果直接输出数字温度信号，以“一线总线”串行传送给CPU，同时还可以传送给CRC校验码，它具有极强的抗干扰纠错的能力。7DS18S20具有负载特性，当电源极性接反时，芯片不会因发热而烧毁，但是不能
30、正常的工作。根据以上这些特性而从中受益的应用包括：HVAC环境控制、室内，设备或者机器内部的温度监测系统、过程监控和控制系统。第3章 电路设计本设计采用按键作为输入控制，通过温度多采样单元采集温度信息，经过LM324放大器放大及ADC0809数模转换器将其转换，由主机AT89C51进行处理并将实际温度值和设定温度值分别显示在共阳极数码显示管LED上。 温度传感器DS18B20 将模拟温度值经过DS18B20 处理后转换为数字值，然后送到单片机中进行数据处理，单片机将处理后的数据通过数码管显示出来，同时判断测得的温度和设置报警的温度限进行比较，超过限度则通过发光二极管发光报警。 系统整体电路 图
31、3.1系统电路 第4章 软件设计4.1 系统的主程序设计 整个系统的功能是由硬件电路配合软件来实现的，当硬件基本定型后，软件的功能也就基本定下来了。从软件的功能不同可分为两大类：一是监控软件主程序，它是整个控制系统的核心，专门用来协调各执行模块和操作者的关系。二是执行软件子程序，它是用来完成各种实质性的功能如测量、计算、显示、通讯等。每一个执行软件也就是一个小的功能执行模块。这里将各执行模块一一列出，并为每一个执行模块进行功能定义和接口定义。主程序流程见图4.1。 图 4.1 主程序流程图 4.2 DS18B20初始化 DS18B20初始化流程图见图4.2。 图4.2 DS18B20 初始化流
32、程图 初始化子程序： void Init_DS18B20(void) unsigned char x=0; DQ=1; Delay(8); /稍做延时 DQ=0; /单片机将DQ拉低 Delay(80); /精确延时，大于480us DQ=1; /拉高总线 Delay(14); x=DQ; /稍做延时后，如果x=0则初始化成功，x=1则初始化失败 Delay(20);/*读一个字节*/unsigned char ReadOneChar(void) unsigned char i=0; unsigned char dat=0; for (i=8;i0;i-) DQ=0; / 给脉冲信号 dat=
33、1; DQ=1; / 给脉冲信号 if(DQ) dat|=0x80; Delay(4); return(dat);/*写一个字节*/void WriteOneChar(unsigned char dat) unsigned char i=0; for (i=8; i0; i-) DQ=0; DQ=dat&0x01; Delay(5); DQ=1; dat=1; void Tmpchange(void) /发送温度转换命令 Init_DS18B20(); WriteOneChar(0xCC); /跳过读序号列号的操作 WriteOneChar(0x44); /启动温度转换4.3 DS18B20温
34、度传感器与单片机的接口电路 当DS18B20处于写存储器操作和温度A/D转换操作时，总线上必须有强的上拉，上拉开启时间最大为10us。传感器与单片机接口如图4.3所示：图4.3 DS18B20与单片机的接口电路 温度读取子程序：unsigned int ReadTemperature(void) unsigned char a=0; unsigned char b=0; unsigned int t=0; float tt=0; Tmpchange(); Init_DS18B20(); WriteOneChar(0xCC); /跳过读序号列号的操作 WriteOneChar(0xBE); /读
35、取温度寄存器 a=ReadOneChar(); /读低8位 b=ReadOneChar(); /读高8位 t=b; t=shangxian)LING1=0; LING2=1;YSQ=0;else if( mxiaxian)LING1=1;LING2=0;YSQ=0; else LING2=0;LING1=0;YSQ=1; p26=1;p24=0;p22=2;p20=1; P0 =LEDDatad; /显示小数点后两位 p26=0;p24=1;p22=1;p20=1; Delay(300);p26=1;p24=1;p22=1;p20=1; P0 =LEDDatac; /显示小数点后一位p26=1
36、;p24=0;p22=1;p20=1; Delay(300);p26=1;p24=1;p22=1;p20=1; P0 =LEDDatab; /显示个位dp=1;p26=1;p24=1;p22=0;p20=1; Delay(300);p26=1;p24=1;p22=1;p20=1; P0 =LEDDataa; /显示十位p26=1;p24=1;p22=1;p20=0; Delay(300);p26=1;p24=1;p22=1;p20=1; /关闭显示Delay(300);disptiaozheng() uchar f,g,j,k; f=shangxian/10; g=shangxian%10;
37、j=xiaxian/10; k=xiaxian%10; if(SET=1) P0 =LEDDatag; dp=1; /显示上限温度个位 else P0 =LEDDatak; dp=1; p26=1;p24=1;p22=0;p20=1; Delay(200);p26=1;p24=1;p22=1;p20=1; if(SET=1) P0 =0xCE; /显示h else if(f=0) P0=0x00; /不显示下限温度十位 else P0 =0x1A; /显示下限温度十位 p26=0;p24=1;p22=1;p20=1; Delay(200);p26=1;p24=1;p22=1;p20=1; /关
38、闭显示if(SET=1) P0 =LEDDataf; /显示上限温度十位 else if(f=0) P0=0x00; /不显示下限温度十位 else P0 =LEDDataj; /显示下限温度十位 p26=1;p24=1;p22=1;p20=0; Delay(200);p26=1;p24=1;p22=1;p20=1; /关闭显示 Delay(1000); 第5章 系统调试 单片机应用系统样机组装好以后，便可进入系统的在线联仿真器调试，其主要任务是排除样机硬件故障，并完善其硬件结构，试运行所设计的程序，排除程序错误，优化程序结构，使系统到达期望的功能，进而固化软件，使其产品化。单片机应用系统的硬
39、件和软件调试是交叉进行的，但通常是先排除样机中明显的硬件故障，尤其是电源故障，才能安全地和仿真器相连，进行综合调试。硬件电路故障及解决方法1错线、开路、短路：由于设计错误和加工过程中的工艺性错误所造成的错线、开路、短路等故障。解决方法：在画原理图时仔细检查、校正即可解决。2元器件损坏：由于对元器件使用要求的不熟悉及制作调试过程中操作不当致使器件损坏。 解决方法：在设计过程中要明确各元器件的工作条件，严格按照制作要求进行操作，损坏的元器件要及时更换，以免损坏其他元件或影响电路功能的实现。3电源故障：设计中存在电源故障，即上电后将造成元器件损坏、无法正常供电，电路不能正常工作。电源的故障包括：电压
40、值不符和设计要求，电源引出线和插座不对应，各档电源之间的短路，变压器功率不足，内阻大，负载能力差等。 解决方法：电源必须单独调试好以后才能加到系统的各个部件中。本设计中就出现电源故障经过一个稳压电路才使其正常工作。硬件调试方法 在样机加电之前，首先用万用表等工具，根据硬件电器原理图和装配图仔细检查样机线路的正确性，并核对元器件的型号、规格和安装是否符合要求。应特别注意电源的走线，防止电源之间的短路和极性错误，并重点检查扩展系统总线地址总线、数据总线和控制总线是否存在相互间的短路或与其它信号线的短路。第二步是加电后检查各个插件上引脚的电位，仔细测量各点电位是否正常，尤其应注意单片机插座上的各点电
41、位，假设有高压，联机时将会损坏仿真器。第三步是在不加电情况下，除单片机以外，插上所有的元器件，最后用仿真适配器将样机的单片机插座和仿真器的仿真接口相连，为联机调试做准备。 软件电路故障及解决方法设计软件部分出现这种错误的现象：1当以断点或连续方式运行时，目标系统没有按规定的功能进行操作或什么结果也没有，这是由于程序转移到意外之处或在某处死循环所造成的。 解决方法：这类错误的原因是程序中转移地址计算错误、堆栈溢出、工作寄存器冲突等。在采用实时多任务操作系统时，错误可能在操作系统中，没有完成正确的任务调度操作，也可能在高优先级任务程序中，该任务不释放处理器，使CPU在该任务中死循环。通过对错误程序
42、的修改使其实现预期的功能。2不响应中断 CPU不响应中断或不响应某一个中断这种错误的现象是连续运行时不执行中断任务程序的规定操作，当断点设在中断入口或中断服务程序中时碰不到断点。 错误的原因有：中断控制寄存器IE，IP的初值设置不正确，使CPU没有开放中断或不许某个中断源请求；或者对片内的定时器、串行口等特殊功能寄存器和扩展的I/O口编程有错误，造成中断没有被激活；或者某一中断服务程序不是以RETI指令作为返回主程序的指令，CPU虽已返回到主程序但内部中断状态寄存器没有被清除，从而不响应中断；或由于外部中断源的硬件故障使外部中断请求无效。解决方法：修改中断控制寄存器IE，IP的初值设置。软件调
43、试方法 软件调试所使用的方法有：计算程序的调试方法、I/O处理程序的调试法、综合调试法等。1计算程序的调试方法 计算程序的错误是一种静态的固定的错误，因此主要用单拍或断点运行方式来调试。根据计算程序的功能，事先准备好一组测试数据。调试时，用防真器的写命令，将数据写入计算程序的参数缓冲单元，然后从计算程序开始运行到结束，运行的结果和正确数据比较，如果对有的测试数据进行测试，都没有发生错误，则该计算程序调试成功；如果发现结果不正确，改用单步运行方式，即可检查出错误所在。计算程序的修改视错误性质而定。假设是算法错误，那是根本性错误，应重新设计该程序；假设是局部的指令有错，修改即可。如果用于测试的数据没有全部覆盖实际计算的原始数据的类型，调试没有发现错误可能在系统运行过程中暴露出来。2I/O处理程序的调试 对于A/D转换一类的I/O处理程序是实时处理程序，因此一般用全速断点运行方式或连续运行方式进行调试。3综合调试 在完成了各个模块程序或各个任务程序的调试工作以后，便可进行系统的综合调试。综合调试一般采用全速断点运行方式，这个阶段的主要工作社排除系统中遗留