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1、第11章 推出机构设计（时间：3次课，6学时）2021/9/251第11章 推出机构设计 n开模后，使压铸件从成型零件上脱出的机开模后，使压铸件从成型零件上脱出的机构称推出机构，也有称脱模机构、顶出机构称推出机构，也有称脱模机构、顶出机构的。推出机构一般设置在动模部分。构的。推出机构一般设置在动模部分。2021/9/252第第11章章 推出机构设计推出机构设计 n11.1 推出机构分类及组成推出机构分类及组成 n11.2 推杆推出机构推杆推出机构 n11.3 推管推出机构推管推出机构 n11.4 推件板推出机构推件板推出机构 n11.5 复位与预复位机构设计复位与预复位机构设计 n11.6 推
2、出机构的导向推出机构的导向 n11.7 其他推出机构其他推出机构 2021/9/25311.1 推出机构分类及组成推出机构分类及组成u11.1.1 推出机构的分类推出机构的分类 u11.1.2 推出机构的组成推出机构的组成 u11.1.3 推出机构设计要点推出机构设计要点 2021/9/25411.1 推出机构分类及组成推出机构分类及组成2021/9/25511.1.1 推出机构的分类推出机构的分类 n根据推出机构的基本传动形式，推出机构可分为：手动推出、机动推出根据推出机构的基本传动形式，推出机构可分为：手动推出、机动推出和液压推出。手动推出是开模后压铸件随动模移至最大开模距离，手工和液压推
3、出。手动推出是开模后压铸件随动模移至最大开模距离，手工操作推出机构，使压铸件脱出成型零件；液压推出也是要将动模移到最操作推出机构，使压铸件脱出成型零件；液压推出也是要将动模移到最大开模距离，用液压推出器推动推出机构，使压铸件脱模；机动推出是大开模距离，用液压推出器推动推出机构，使压铸件脱模；机动推出是开模过程中铸件随动模移动，当压铸机顶杆接触推出机构的推板时，推开模过程中铸件随动模移动，当压铸机顶杆接触推出机构的推板时，推出机构与压铸件停止运动，而动模继续开模移动，成型零件与压铸件脱出机构与压铸件停止运动，而动模继续开模移动，成型零件与压铸件脱开。开。n根据推出元件分：有推杆推出机构、推管推出
4、机构、推件板推出机构等。根据推出元件分：有推杆推出机构、推管推出机构、推件板推出机构等。n根据推出动作形式分：有一次推出机构、二次推出机构、多次分型推出根据推出动作形式分：有一次推出机构、二次推出机构、多次分型推出机构、定模推出机构等。机构、定模推出机构等。2021/9/25611.1.2 推出机构的组成推出机构的组成 n推出机构推出机构(见图见图11.1)由以下几部分组成：由以下几部分组成：n(1)推出元件。推出机构中直接接触、推动铸件的零件称为推出元件。常用的推出元件。推出机构中直接接触、推动铸件的零件称为推出元件。常用的推出元件有推杆、推管、推件板、成型推板等。图推出元件有推杆、推管、推
5、件板、成型推板等。图11.1中的推出元件为推杆中的推出元件为推杆3和和推管推管1。n(2)复位元件。复位元件的作用是使推出机构在推出铸件后，在合模状态时回复位元件。复位元件的作用是使推出机构在推出铸件后，在合模状态时回复到推出铸件前的准确位置。复位元件一般为复位杆，如图复到推出铸件前的准确位置。复位元件一般为复位杆，如图11.1中的复位杆中的复位杆2。n(3)导向元件。导向元件的作用是保证推出机构按既定方向平稳可靠地往复运导向元件。导向元件的作用是保证推出机构按既定方向平稳可靠地往复运动，有时还承受推板等构件的重量。图动，有时还承受推板等构件的重量。图11.1中的导向元件为推板导柱中的导向元件
6、为推板导柱8、推板导、推板导套套5。n(4)限位元件。限位元件保证推出机构在压射力作用下不改变位置，起到止退、限位元件。限位元件保证推出机构在压射力作用下不改变位置，起到止退、限位作用。常用的限位元件有档钉限位作用。常用的限位元件有档钉(见图见图11.1中元件中元件4)、挡圈等。、挡圈等。n(5)结构元件。使推出机构各元件装配、固定成一个整体的元件为结构元件，结构元件。使推出机构各元件装配、固定成一个整体的元件为结构元件，如推板、推杆固定板、连接件等。图如推板、推杆固定板、连接件等。图11.1中结构元件为推板中结构元件为推板6、推杆固定板、推杆固定板7。2021/9/25711.1.3 推出机
7、构设计要点推出机构设计要点 n推出机构设计是否合理，对压铸件质量有直接影响。因此，设计推出机构时先要推出机构设计是否合理，对压铸件质量有直接影响。因此，设计推出机构时先要对推出力、推出部位进行分析研究。对推出力、推出部位进行分析研究。n1.推出部位的选择n推出部位是指压铸件上受推出元件作用的部位，这一部位的选择原则是要保证压推出部位是指压铸件上受推出元件作用的部位，这一部位的选择原则是要保证压铸件质量。如：铸件质量。如：n(1)推出部位应设在受压铸件包紧的成型部分推出部位应设在受压铸件包紧的成型部分(如型芯如型芯)周围以及收缩后互相拉周围以及收缩后互相拉紧的孔或侧壁周围紧的孔或侧壁周围(见图见
8、图11.2)。n(2)推出部位应设在脱模斜度较小或垂直于分型面方向的深凹处的成型表面附推出部位应设在脱模斜度较小或垂直于分型面方向的深凹处的成型表面附近近(见图见图11.3、图、图11.4)。n(3)推出部位尽量设在压铸件的凸缘、加强肋及强度较高的部位推出部位尽量设在压铸件的凸缘、加强肋及强度较高的部位(见图见图11.5)。n(4)推出部位应位于动模浇道上或受压铸件包紧力较大的分流锥周围。推出部位应位于动模浇道上或受压铸件包紧力较大的分流锥周围。n(5)推出部位在压铸件上的分布应对称、均匀，防止推出时变形。推出部位在压铸件上的分布应对称、均匀，防止推出时变形。n(6)推出部位不设在铸件重要表面
9、或基准面，防止在这些部位留下推痕。推出部位不设在铸件重要表面或基准面，防止在这些部位留下推痕。n(7)设置推出元件应避免与活动型芯发生干扰。设置推出元件应避免与活动型芯发生干扰。2021/9/25811.1.3 推出机构设计要点推出机构设计要点 图11.2 型芯周围及分流锥头部设置推杆2021/9/25911.1.3 推出机构设计要点推出机构设计要点 图11.3 脱模斜度小且型腔较深处设推出元件2021/9/251011.1.3 推出机构设计要点推出机构设计要点 图11.4 垂直分型面方向长度较大的成型表面设推出元件2021/9/251111.1.3 推出机构设计要点推出机构设计要点 图11.
10、5 压铸件凸台处设推出元件2021/9/251211.1.3 推出机构设计要点推出机构设计要点 2021/9/251311.1.3 推出机构设计要点推出机构设计要点 2021/9/251411.1.3 推出机构设计要点推出机构设计要点 2021/9/251511.1.3 推出机构设计要点推出机构设计要点 图11.6 推出距离计算2021/9/251611.2 推杆推出机构推杆推出机构 u11.2.1 推杆推出机构的特点推杆推出机构的特点 u11.2.2 推杆设计推杆设计 u11.2.3 推板尺寸推板尺寸 2021/9/251711.2 推杆推出机构推杆推出机构 2021/9/251811.2.
11、1 推杆推出机构的特点推杆推出机构的特点n推杆推出机构被广泛应用是因为它有如下特点：推杆推出机构被广泛应用是因为它有如下特点：n(1)作为推出元件的推杆，形状较简单，制造维修方便。作为推出元件的推杆，形状较简单，制造维修方便。n(2)可根据铸件对成型零件包紧力的大小，灵活选择推杆直径、数量和推出部位，使推可根据铸件对成型零件包紧力的大小，灵活选择推杆直径、数量和推出部位，使推出力均衡。出力均衡。n(3)推出动作简单，不易发生故障，安全可靠。推出动作简单，不易发生故障，安全可靠。n(4)某些情况下，推杆可兼作复位杆用，简化模具结构某些情况下，推杆可兼作复位杆用，简化模具结构(见图见图11.8)。
12、n(5)推杆设置在动模或定模深腔时可兼排气、溢流用推杆设置在动模或定模深腔时可兼排气、溢流用(见图见图11.9)。n(6)推杆头部制成特定形状后可兼承托嵌件之用推杆头部制成特定形状后可兼承托嵌件之用(见图见图11.10)。n(7)推杆端面可用来成型压铸件标记、图案。推杆端面可用来成型压铸件标记、图案。n(8)压铸件表面会留下推杆印痕，有碍表面美观。如印痕在铸件基准面上，则影响尺寸压铸件表面会留下推杆印痕，有碍表面美观。如印痕在铸件基准面上，则影响尺寸精度。精度。n(9)推杆截面小，推出时铸件与推杆接触面积小，受推压力大，若推杆设置不当会使铸推杆截面小，推出时铸件与推杆接触面积小，受推压力大，若
13、推杆设置不当会使铸件变形或局部破损。件变形或局部破损。2021/9/251911.2.1 推杆推出机构的特点推杆推出机构的特点图11.8 推杆兼作复位杆2021/9/252011.2.1 推杆推出机构的特点推杆推出机构的特点2021/9/252111.2.1 推杆推出机构的特点推杆推出机构的特点2021/9/252211.2.2 推杆设计推杆设计 n推杆位置按推杆位置按11.1.3所述进行选择，本节介绍推杆形状、尺寸、配合及固所述进行选择，本节介绍推杆形状、尺寸、配合及固定等。定等。n1推杆的形状n推杆推出端截面形状受压铸件被推部位的形状和镶块镶拼结构的影响较推杆推出端截面形状受压铸件被推部位
14、的形状和镶块镶拼结构的影响较大，常见的形状有圆形、正方形、矩形、半圆形。圆形制造最为方便，大，常见的形状有圆形、正方形、矩形、半圆形。圆形制造最为方便，应用最广；矩形用于深腔薄壁铸件的推出。在特殊情况下，也可用异形应用最广；矩形用于深腔薄壁铸件的推出。在特殊情况下，也可用异形推杆推杆(见图见图11.11)。n推杆推出端表面形状根据压铸件被推部位表面形状不同而有所不同。常推杆推出端表面形状根据压铸件被推部位表面形状不同而有所不同。常见有平面形、圆锥形、凹面或凸面形、斜钩形等见有平面形、圆锥形、凹面或凸面形、斜钩形等(见图见图11.12)，一般应，一般应用的是平面形圆截面推杆。当推杆推出端直径小于
15、用的是平面形圆截面推杆。当推杆推出端直径小于8 mm时，应考虑加时，应考虑加强推杆后部以增加推杆刚度强推杆后部以增加推杆刚度(见图见图11.12(b)。2021/9/252311.2.2 推杆设计推杆设计 图11.11 推杆推出端截面形状2021/9/252411.2.2 推杆设计推杆设计 2021/9/252511.2.2 推杆设计推杆设计 2021/9/252611.2.2 推杆设计推杆设计 图11.13 推杆直径与推出力关系曲线图2021/9/252711.2.2 推杆设计推杆设计 2021/9/252811.2.2 推杆设计推杆设计 2021/9/252911.2.2 推杆设计推杆设计
16、 2021/9/253011.2.2 推杆设计推杆设计 2021/9/253111.2.2 推杆设计推杆设计 2021/9/253211.2.2 推杆设计推杆设计 2021/9/253311.2.2 推杆设计推杆设计 2021/9/253411.2.2 推杆设计推杆设计 n3推杆的固定n推杆的固定应保证推杆定位准确；能将推板作用的推出力由推杆尾部传推杆的固定应保证推杆定位准确；能将推板作用的推出力由推杆尾部传到端部推出压铸件；复位时尾部结构不应松动和脱落。推杆固定方法有到端部推出压铸件；复位时尾部结构不应松动和脱落。推杆固定方法有多种，生产中广泛应用的是如图多种，生产中广泛应用的是如图11.1
17、4(a)所示的台阶沉入固定式。所示的台阶沉入固定式。n凡推杆有方向性要求而动模镶块上的推杆孔又不能给予定位时，可在推凡推杆有方向性要求而动模镶块上的推杆孔又不能给予定位时，可在推杆尾部设置定位结构，以防止推杆转动。杆尾部设置定位结构，以防止推杆转动。2021/9/253511.2.2 推杆设计推杆设计 2021/9/253611.2.3 推板尺寸推板尺寸 2021/9/253711.2.3 推板尺寸推板尺寸 图11.15 推板厚度计算简图2021/9/253811.2.3 推板尺寸推板尺寸 2021/9/253911.2.3 推板尺寸推板尺寸 2021/9/254011.3 推管推出机构推管推
18、出机构 u11.3.1 推管推出机构特点和常见组装形式推管推出机构特点和常见组装形式 u11.3.2 推管设计推管设计 2021/9/254111.3 推管推出机构推管推出机构 n推管是推杆的一种特殊形式。其传动方式与推管是推杆的一种特殊形式。其传动方式与推杆基本相同，而推出元件是管状零件，设推杆基本相同，而推出元件是管状零件，设置在型芯外围以推出压铸件。置在型芯外围以推出压铸件。2021/9/254211.3.1 推管推出机构特点和常见组装形式推管推出机构特点和常见组装形式 n推管推出机构由推管、推板、推管紧固件及型芯紧固件等组成，如图推管推出机构由推管、推板、推管紧固件及型芯紧固件等组成，
19、如图11.16所示。所示。n1推管推出机构的特点n与推杆推出机构比较，推管推出机构有如下特点：与推杆推出机构比较，推管推出机构有如下特点：n(1)推出力作用点离包紧力作用点距离较近，推出力平稳、均匀，是较理想的推出机构。推出力作用点离包紧力作用点距离较近，推出力平稳、均匀，是较理想的推出机构。n(2)推管推出的作用面积大，压铸件受推部位的受推压力小，压铸件变形小。推管推出的作用面积大，压铸件受推部位的受推压力小，压铸件变形小。n(3)推管与型芯配合间隙有利于型腔气体的排出。推管与型芯配合间隙有利于型腔气体的排出。n(4)适合推出薄壁筒形压铸件。但铸件过薄适合推出薄壁筒形压铸件。但铸件过薄(壁厚
20、小于壁厚小于1.5 mm)时，因推管加工困难、时，因推管加工困难、容易损坏，故不宜采用推管推出。容易损坏，故不宜采用推管推出。n(5)对型芯喷刷涂料比较困难。对型芯喷刷涂料比较困难。n2推管推出机构常见组装形式n如图如图11.16所示推管装在推板上，型芯装在动模座板上，加工装配方便，但增加了型芯长所示推管装在推板上，型芯装在动模座板上，加工装配方便，但增加了型芯长度和模具厚度，这种组装形式多用于较大的厚壁筒形铸件压铸模。如图度和模具厚度，这种组装形式多用于较大的厚壁筒形铸件压铸模。如图11.17所示中，型所示中，型芯装在动模板上，推管装在内推板上，由推板上的推杆推动内推板，带动推管。这种形式芯
21、装在动模板上，推管装在内推板上，由推板上的推杆推动内推板，带动推管。这种形式加工和装配都比较方便，推管强度增高，但动模厚度增加，推出距离不宜过大。如图加工和装配都比较方便，推管强度增高，但动模厚度增加，推出距离不宜过大。如图11.18所示为型芯由方销固定在动模上而推管装在推板上。推管中部轴向有两长槽，以便所示为型芯由方销固定在动模上而推管装在推板上。推管中部轴向有两长槽，以便推管往复运动时方销可在槽内滑动。此种形式结构比较紧凑，但型芯的紧固力较小，用于推管往复运动时方销可在槽内滑动。此种形式结构比较紧凑，但型芯的紧固力较小，用于小型芯的压铸模。小型芯的压铸模。2021/9/254311.3.1
22、 推管推出机构特点和常见组装形式推管推出机构特点和常见组装形式2021/9/254411.3.1 推管推出机构特点和常见组装形式推管推出机构特点和常见组装形式图11.17 缩短推管、型芯的组装形式2021/9/254511.3.1 推管推出机构特点和常见组装形式推管推出机构特点和常见组装形式图11.18 方销固定型芯的组装形式2021/9/254611.3.2 推管设计推管设计 2021/9/254711.3.2 推管设计推管设计2021/9/254811.4 推件板推出机构推件板推出机构 n推件板又称卸料板。推件板推出机构是利用推件板的推出运动，从固定型芯上推出铸件的推件板又称卸料板。推件板
23、推出机构是利用推件板的推出运动，从固定型芯上推出铸件的机构。其特点与推管推出机构相似。推件板推出机构适用于铸件面积大、壁薄而轮廓简单机构。其特点与推管推出机构相似。推件板推出机构适用于铸件面积大、壁薄而轮廓简单的深腔铸件。的深腔铸件。n推件板推出机构的组成如图推件板推出机构的组成如图11.20所示。它主要由推件板所示。它主要由推件板3、动模镶块、动模镶块2、推件板推杆、推件板推杆6、推板推板7、导柱、导柱5和导套和导套4等零件组成。推出力通过推板、推件板推杆作用到推件板上将压铸等零件组成。推出力通过推板、推件板推杆作用到推件板上将压铸件从型芯件从型芯1上推出。如图上推出。如图11.21所示为常
24、用的两种推件板推出机构。图所示为常用的两种推件板推出机构。图(b)推出形式易堆积推出形式易堆积金属残屑，而图金属残屑，而图(a)是整块推件板，推出后推件板底面与动模分开一段距离，清理方便，是整块推件板，推出后推件板底面与动模分开一段距离，清理方便，有利排气，应用较广。有利排气，应用较广。n推件板推出机构设计要点为：推件板推出机构设计要点为：n(1)推出压铸件时动模镶块推出距离推出压铸件时动模镶块推出距离L不得大于动模镶块与动模固定型芯接合面长度的不得大于动模镶块与动模固定型芯接合面长度的2/3，以使模具在复位时保持稳定。，以使模具在复位时保持稳定。n(2)推件板推杆可以设在模具分型面的水平投影
25、面内，也可以设在水平投影面外，视具推件板推杆可以设在模具分型面的水平投影面内，也可以设在水平投影面外，视具体情况而定。体情况而定。n(3)型芯与推件板型芯与推件板(动模镶块动模镶块)间的配合一般在间的配合一般在H7/e8H7/d8之间。若型芯直径较大，之间。若型芯直径较大，与推件板配合段可做成与推件板配合段可做成13的斜度，以减少推出阻力。的斜度，以减少推出阻力。2021/9/254911.4 推件板推出机构推件板推出机构 2021/9/255011.4 推件板推出机构推件板推出机构 2021/9/255111.5 复位与预复位机构设计复位与预复位机构设计 u11.5.1 推出机构的复位推出机
26、构的复位 u11.5.2 预复位机构预复位机构 2021/9/255211.5 复位与预复位机构设计复位与预复位机构设计 n在压铸生产过程的每一次循环中，推出元件在压铸生产过程的每一次循环中，推出元件推出压铸件后，都必须准确地回到起始位置，推出压铸件后，都必须准确地回到起始位置，这就是推出机构的复位。这就是推出机构的复位。2021/9/255311.5.1 推出机构的复位推出机构的复位n推出机构的复位动作常用复位杆来完成。推出机构的复位动作常用复位杆来完成。n1复位杆复位动作过程n复位杆复位动作过程如图复位杆复位动作过程如图11.22所示。合模状态时复位杆端面与动定模分型面平齐。开模后，当动模
27、、所示。合模状态时复位杆端面与动定模分型面平齐。开模后，当动模、铸件、推出机构一起移动到一定距离时，压铸机顶杆接触推板，推出机构与铸件一起被顶住。动模继续铸件、推出机构一起移动到一定距离时，压铸机顶杆接触推板，推出机构与铸件一起被顶住。动模继续移动从铸件中抽出，此时复位杆高出动模分型面。合模时，推出机构随动模一起向定模靠拢，复位杆先移动从铸件中抽出，此时复位杆高出动模分型面。合模时，推出机构随动模一起向定模靠拢，复位杆先与定模分型面接触使推出机构停止运动，而动模继续合模，待动定模合拢时推出机构也就恢复到初始位与定模分型面接触使推出机构停止运动，而动模继续合模，待动定模合拢时推出机构也就恢复到初
28、始位置。置。n2限位元件n限位元件是使推出机构复位后能处于准确可靠位置的零件。常用的限位元件有如图限位元件是使推出机构复位后能处于准确可靠位置的零件。常用的限位元件有如图11.23所示几种形式。所示几种形式。其中其中(a)用用L型模脚限位，限位精度不高，用于不用通用动模座板的小型模具。图型模脚限位，限位精度不高，用于不用通用动模座板的小型模具。图(b)限位调整较灵活，限位调整较灵活，但限位精度也不高，用于小型模具。图但限位精度也不高，用于小型模具。图(c)中推板导柱兼对支承板起支承作用，限位挡圈限位精度较高，中推板导柱兼对支承板起支承作用，限位挡圈限位精度较高，用于中型模具。大中型模具用图用于
29、中型模具。大中型模具用图(d)所示限位钉所示限位钉(又称挡钉又称挡钉)，限位精度高，刚度高。，限位精度高，刚度高。n3复位杆复位设计要点n(1)复位元件及限位元件的位置通常在型腔、抽芯机构、推出机构设计确定后，选择合理空间位置复位元件及限位元件的位置通常在型腔、抽芯机构、推出机构设计确定后，选择合理空间位置设置设置4根或根或2根复位杆和根复位杆和4个限位钉。应对称布置，使推板受力均衡。个限位钉。应对称布置，使推板受力均衡。n(2)限位元件尽可能布置在压铸件投影面积范围内，以改善推板受力状况。限位元件尽可能布置在压铸件投影面积范围内，以改善推板受力状况。n(3)采用推杆或推管推出机构时，应设复位
30、杆。设计中也可用复位杆兼作推杆推出压铸件。采用推杆或推管推出机构时，应设复位杆。设计中也可用复位杆兼作推杆推出压铸件。n(4)在推件板推出机构和斜滑块推出机构中，推件板和斜滑块本身具有使推出机构复位的功能，可在推件板推出机构和斜滑块推出机构中，推件板和斜滑块本身具有使推出机构复位的功能，可不另设复位机构。不另设复位机构。2021/9/255411.5.1 推出机构的复位推出机构的复位2021/9/255511.5.1 推出机构的复位推出机构的复位2021/9/255611.5.2 预复位机构预复位机构 n预复位机构是合模前或合模过程中，在动、定模闭合前，将推出元件准确地送回到原来的起始位预复位
31、机构是合模前或合模过程中，在动、定模闭合前，将推出元件准确地送回到原来的起始位置的一种装置。预复位通常在下列两种情况下采用：推出元件推出压铸件后所处的位置影响到嵌置的一种装置。预复位通常在下列两种情况下采用：推出元件推出压铸件后所处的位置影响到嵌件或活动镶件件或活动镶件(型芯型芯)的安放；推出元件与活动型芯的运动路线相交，插芯动作受到干扰。的安放；推出元件与活动型芯的运动路线相交，插芯动作受到干扰。n1机动推出机构的预复位n由由10.3.3节可知，当推出元件设置在活动型芯的投影面积以内时，就有可能使推出元件与活动节可知，当推出元件设置在活动型芯的投影面积以内时，就有可能使推出元件与活动型芯两者
32、动作发生干扰。因此，推出元件需预先复位。通常采用摆板式、三角滑块式等预复位机型芯两者动作发生干扰。因此，推出元件需预先复位。通常采用摆板式、三角滑块式等预复位机构。构。n如图如图11.24所示为摆板式预复位机构。机构中的预复位杆安装在定模上，合模时，在斜导柱驱动所示为摆板式预复位机构。机构中的预复位杆安装在定模上，合模时，在斜导柱驱动滑块动作之前，预复位杆推动摆板绕轴旋转，摆板推动推板复位。摆板式预复位是在合模过程中滑块动作之前，预复位杆推动摆板绕轴旋转，摆板推动推板复位。摆板式预复位是在合模过程中进行的，用于推出距离较大的预复位。进行的，用于推出距离较大的预复位。n如图如图11.25所示的三
33、角滑块式预复位机构与摆板式预复位机构相似，只是摆板换成了可在推板上所示的三角滑块式预复位机构与摆板式预复位机构相似，只是摆板换成了可在推板上滑动的三角块。合模时，预复位杆推动三角块，因受动模上斜面制约，三角块在推板上滑动的同滑动的三角块。合模时，预复位杆推动三角块，因受动模上斜面制约，三角块在推板上滑动的同时推动推板复位。这种机构用于推出距离小的预复位。时推动推板复位。这种机构用于推出距离小的预复位。n2液压推出器推出机构的预复位n这种推出机构的预复位可由液压推出器来完成。预复位可在合模前完成。这种推出机构的预复位可由液压推出器来完成。预复位可在合模前完成。n3手动推出机构的预复位n由齿轮齿条
34、传动的手动推出机构的预复位只要改变操作程序即可。这类预复位是在合模前完成的。由齿轮齿条传动的手动推出机构的预复位只要改变操作程序即可。这类预复位是在合模前完成的。2021/9/255711.5.2 预复位机构预复位机构 2021/9/255811.5.2 预复位机构预复位机构 2021/9/255911.6 推出机构的导向推出机构的导向 n引导推板带动推出元件平稳地作往复运动的导柱通常称推板导柱。有的引导推板带动推出元件平稳地作往复运动的导柱通常称推板导柱。有的推板导柱还起支承作用。推板导柱一般与推板导套配合使用。最简单的推板导柱还起支承作用。推板导柱一般与推板导套配合使用。最简单的导向元件是
35、推件板推杆或复位杆兼作推板导柱用，适用于推板重量轻的导向元件是推件板推杆或复位杆兼作推板导柱用，适用于推板重量轻的小型模具。如图小型模具。如图11.26所示是专用推板导柱的几种形式。图所示是专用推板导柱的几种形式。图(a)的导柱两的导柱两端分别装在支承板和动模座板上，使模具后部组成一个框架结构，刚度端分别装在支承板和动模座板上，使模具后部组成一个框架结构，刚度好。推板导柱还起支撑作用，支承板刚度亦有提高。这种结构适用于大好。推板导柱还起支撑作用，支承板刚度亦有提高。这种结构适用于大型模具。图型模具。图(b)结构简单，推板导柱与推板导套易达到配合要求，但推结构简单，推板导柱与推板导套易达到配合要
36、求，但推板导柱会单边磨损，且不起支承作用。推板复位时靠定位圈定位。定位板导柱会单边磨损，且不起支承作用。推板复位时靠定位圈定位。定位圈用螺钉紧固，生产中易松动，适用于小型模具。图圈用螺钉紧固，生产中易松动，适用于小型模具。图(c)中导柱加工方便，中导柱加工方便，精度易保证，推板导柱也起支承作用，适用于中型模具。精度易保证，推板导柱也起支承作用，适用于中型模具。2021/9/256011.6 推出机构的导向推出机构的导向 2021/9/256111.7 其他推出机构其他推出机构 n某些压铸件在结构或工艺上若有特殊要求，设计模具时就要考虑要有满足这些要求的机构。某些压铸件在结构或工艺上若有特殊要求
37、，设计模具时就要考虑要有满足这些要求的机构。n1两级推出机构n前面介绍的推出机构一个推出动作就使铸件脱模，这种推出机构称一级推出机构或一次推出机构。有时，前面介绍的推出机构一个推出动作就使铸件脱模，这种推出机构称一级推出机构或一次推出机构。有时，一次推出铸件会使铸件变形，就需要考虑使用两个推出动作，以分散脱模力。第一个推出动作使铸件先一次推出铸件会使铸件变形，就需要考虑使用两个推出动作，以分散脱模力。第一个推出动作使铸件先从部分成型零件上脱出，再由第二个推出动作使铸件完全从成型零件上脱出。从部分成型零件上脱出，再由第二个推出动作使铸件完全从成型零件上脱出。n如图如图11.27所示为摆杆式两级推
38、出机构，图所示为摆杆式两级推出机构，图(a)为推出前状态。开模时压铸机顶杆顶住推板为推出前状态。开模时压铸机顶杆顶住推板8，使之不动，使之不动，推板推板8通过定距块通过定距块7使推板使推板5也停止运动。动模继续开模运动，铸件从型芯也停止运动。动模继续开模运动，铸件从型芯2上脱出。动模运动带动摆杆上脱出。动模运动带动摆杆6移到推板移到推板8处被迫转动，从而推动推板处被迫转动，从而推动推板5，使铸件从模板，使铸件从模板1上脱出。上脱出。n如图如图11.28所示为三角块式二级推出机构。楔杆所示为三角块式二级推出机构。楔杆4装在定模上，三角块装在定模上，三角块7装在推板装在推板8上并能在推板上滑动。上
39、并能在推板上滑动。开模时，压铸机顶杆顶住推板开模时，压铸机顶杆顶住推板8，推板，推板8带动推板带动推板6一起停止运动。动模继续开模运动，铸件从型芯上脱一起停止运动。动模继续开模运动，铸件从型芯上脱出。当楔杆接触三角块后，将三角块推动并在推板出。当楔杆接触三角块后，将三角块推动并在推板8上滑动。三角块斜面推动推板上滑动。三角块斜面推动推板6，使铸件从模板，使铸件从模板2上上脱出。脱出。n2定模推出机构n铸件有时可能留在定模，需要将铸件强制脱离定模，就需在定模部分设置推出机构。如图铸件有时可能留在定模，需要将铸件强制脱离定模，就需在定模部分设置推出机构。如图11.29所示为所示为一定模推出机构。该
40、铸件有侧孔，但主要包紧力是对定模型芯一定模推出机构。该铸件有侧孔，但主要包紧力是对定模型芯3的包紧力。为避免分型时单靠型芯的包紧力。为避免分型时单靠型芯6拉拉动铸件脱出定模引起铸件变形，要求在开模同时用定模推件板动铸件脱出定模引起铸件变形，要求在开模同时用定模推件板4将铸件脱出定模。定模推件板由滑块将铸件脱出定模。定模推件板由滑块5上的凸台带动在开模时一同推出。当滑块上的凸台带动在开模时一同推出。当滑块5抽芯距达到凸台凸出距离时，滑块抽芯距达到凸台凸出距离时，滑块5与推件板与推件板4分离，此时铸分离，此时铸件对型芯件对型芯3的包紧力已大部分卸除，可借助侧型芯的包紧力已大部分卸除，可借助侧型芯6
41、带动继续脱出定模。带动继续脱出定模。2021/9/256211.7 其他推出机构其他推出机构 n3多次分型机构n为使铸件脱模，有时需要有多个分型面。各分型面要依次打开，并要设定打开的距离。为使铸件脱模，有时需要有多个分型面。各分型面要依次打开，并要设定打开的距离。n(1)摆钩式二次分型机构摆钩式二次分型机构n摆钩式二次分型机构如图摆钩式二次分型机构如图11.30所示。摆钩机构设在模具两侧。摆钩所示。摆钩机构设在模具两侧。摆钩7可以以轴可以以轴6为中心转为中心转动。合模时摆钩钩住动模套板动。合模时摆钩钩住动模套板8。开模时，动模套板带动定模套板。开模时，动模套板带动定模套板5一起移动，一起移动，
42、-分型分型面打开。开模行程逐渐增大，当摆钩的尾部受滚轮面打开。开模行程逐渐增大，当摆钩的尾部受滚轮3压迫时绕轴压迫时绕轴6旋转，头部脱离动模套板旋转，头部脱离动模套板而而-分型面打开。定距螺钉分型面打开。定距螺钉1控制控制-分型面打开距离。分型面打开距离。n(2)摆块式三次分型机构摆块式三次分型机构n图图11.31所示为摆块式三次分型机构。开模后由压射冲头作用所示为摆块式三次分型机构。开模后由压射冲头作用-分型面首先打开。动模分型面首先打开。动模继续移动，当双钩杆继续移动，当双钩杆3钩住定模套板钩住定模套板2时，时，-分型面打开。当双钩杆钩住摆块分型面打开。当双钩杆钩住摆块6时，使摆时，使摆块
43、块6转动，强制动模套板转动，强制动模套板4与动模垫板与动模垫板8分离，分型面分离，分型面-打开。打开。n4齿轮传动推出机构n图图11.32中齿条中齿条1固定于定模，并与动模上直齿轮固定于定模，并与动模上直齿轮3啮合，锥齿轮啮合，锥齿轮4与直齿轮与直齿轮3为刚性连接，为刚性连接，并与大锥齿轮并与大锥齿轮9啮合，螺纹型芯啮合，螺纹型芯6端部直齿轮端部直齿轮5由中心齿轮由中心齿轮7传动。开模时，通过齿条齿轮传动。开模时，通过齿条齿轮传动使型芯转动而脱出铸件。多腔模时可在中心齿轮传动使型芯转动而脱出铸件。多腔模时可在中心齿轮7周围设置多个螺纹型芯周围设置多个螺纹型芯6。2021/9/256311.7
44、其他推出机构其他推出机构 2021/9/256411.7 其他推出机构其他推出机构 2021/9/256511.7 其他推出机构其他推出机构 2021/9/256611.7 其他推出机构其他推出机构 2021/9/256711.7 其他推出机构其他推出机构 2021/9/256811.7 其他推出机构其他推出机构 2021/9/256911.7 其他推出机构其他推出机构 2021/9/2570思思 考考 题题 n(1)比较推杆、推管及推件板三种推出机构的优缺点及其适用场合。比较推杆、推管及推件板三种推出机构的优缺点及其适用场合。n(2)推出部位选择的原则是什么？推出部位选择的原则是什么？n(3)推出机构设复位、导向机构的作用是什么？推出机构设复位、导向机构的作用是什么？n(4)什么情况下要设预复位机构？什么情况下要设预复位机构？2021/9/2571Q&A?Thanks!2021/9/2572