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1、间歇运动机构本讲稿第一页，共三十页电影放映机胶片卷片机构本讲稿第二页，共三十页第一节 棘轮机构本讲稿第三页，共三十页一、棘轮机构的基本结构和工作原理棘轮机构的组成：棘轮、棘爪、主动摆杆和机架主动摆杆1空套在与棘轮3固联的从动轴上，驱动棘爪2与主动摆杆1用转动副相联，止动棘爪4与机架用转动副连接，弹簧5是保证棘爪与棘轮啮合。本讲稿第四页，共三十页当摆杆1左摆时，棘爪2插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。当摆杆右摆时，棘爪2滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪4防止棘轮反转。工作过程：当主动摆杆1作往复摆动时，从动棘轮3作单向间歇
2、转动。本讲稿第五页，共三十页二、常见棘轮机构的类型：1、轮齿式棘轮机构 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构2、摩擦式棘轮机构（无声棘轮）单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 可变向棘轮机构本讲稿第六页，共三十页摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一方向转过某一角度；而摆杆向另一方向摆动时，棘轮静止不动。单动式棘轮机构外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 本讲稿第七页，共三十页摆杆作往复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮的转动方向是不可改变的。驱动棘爪形状可以制成直的或带构头的。双动式棘轮机构本讲稿第八页，共三十页棘轮的轮齿是短梯形或矩形，当变动棘爪的放置位置或方向后，可以改变棘轮的转动方向。棘轮在正、反两个转动
3、方向上都可以实现间歇转动。可变向棘轮机构本讲稿第九页，共三十页摩擦式棘轮机构当摆杆逆时针方向转动时，构件1（楔块）使摩擦轮依同一方向转动，构件3是止动楔块。当摆杆顺时针方向摆动时，摩擦轮静止不动。本讲稿第十页，共三十页三、棘轮机构的特点和应用1、特点：轮齿式棘轮机构棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过会引起噪音和冲击，经常在低速、轻载、用作间歇运动的控制中。摩擦式棘轮机构传递运动平稳，无噪音，从动件的转角可以做无级调整。但难以避免打滑现象，因此运动的准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。2、应用：棘轮机构主要用于作进给、超越和转位等工艺动作的控制。本讲稿第十一页，共三十页实现进给的牛
4、头刨床工作台机构本讲稿第十二页，共三十页本讲稿第十三页，共三十页1-卷筒 2-链轮3-棘轮 4，5-杆6-链条导板 7-链条 卷扬机制动机构本讲稿第十四页，共三十页棘条式千斤顶本讲稿第十五页，共三十页1-滑块2-棘爪3-手枪盘 4-棘爪5-棘轮手枪盘分度机构本讲稿第十六页，共三十页1-链轮2-链条3-带棘齿链轮4-棘爪5-后轮轴 超越式棘轮机构本讲稿第十七页，共三十页第二节 槽轮机构本讲稿第十八页，共三十页一、槽轮机构的基本结构和工作原理槽轮机构是由装有圆柱销的主动拨盘、开有径向槽的从动槽轮、安装两者的机架组成的高副机构。原理：主动拨盘连续转动时，从动件槽轮作单向、间歇转动。本讲稿第十九页，共
5、三十页4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/4周 6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/6周 运动系数（）：槽轮每次运动的时间tm对主动构件回转一周的时间t之比。m/本讲稿第二十页，共三十页二、槽轮机构的类型内槽轮本讲稿第二十一页，共三十页外槽轮本讲稿第二十二页，共三十页空间槽轮本讲稿第二十三页，共三十页三、槽轮机构的特点及实际应用槽轮机构结构简单，容易制造，工作可靠。但工作时有一定程度的冲击，一般不宜用于高速转动的场合。常用于只要求恒定旋转角的分度机构中（转速不高的自动机械、轻工机械、仪表机械）本讲稿第二十四页，共三十页本讲稿第二十五页，共三十页本讲稿第二十六页，共三十页第三节 其他步进传动主动轮是不完整齿轮，从动轮在主动轮连续转动下作间歇转动。1、不完全齿轮机构本讲稿第二十七页，共三十页本讲稿第二十八页，共三十页本讲稿第二十九页，共三十页2、凸轮间歇运动机构本讲稿第三十页，共三十页