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1、辐射度和辐照度本讲稿第一页，共十三页出自计算机视觉马颂德书129页本讲稿第二页，共十三页运动场公式推导运动场公式推导本讲稿第三页，共十三页运动场公式的推导运动场公式的推导刚体变换首先进行绕中心点的旋转，之后对其中心点进行平移。刚体变换保持刚体变换首先进行绕中心点的旋转，之后对其中心点进行平移。刚体变换保持长度与角度不变。长度与角度不变。本讲稿第四页，共十三页辐射学的一些基本概念平面上的角度平面上的角度立体角立体角本讲稿第五页，共十三页立体角（单位：球面度）1rL两图形相似，面积的比是边之比的平方本讲稿第六页，共十三页辐射度（radiance）辐射度的定义：度量光的分布的合适单位是辐射度，它定义
2、为在某点的单位立体角垂直于传辐射度的定义：度量光的分布的合适单位是辐射度，它定义为在某点的单位立体角垂直于传输方向的单位面积上沿传输方向的功率（单位时间的能量总和），单位是每平方米每球面度输方向的单位面积上沿传输方向的功率（单位时间的能量总和），单位是每平方米每球面度上的瓦特数（上的瓦特数（WmWm srsr ）。辐射度是位置与方向的函数，点）。辐射度是位置与方向的函数，点P P的辐射度用的辐射度用L L（P,P,）表示。）表示。本讲稿第七页，共十三页辐照度（irradiance）辐照度：适用于表示入射功率的单位是辐照度，它的定义是表面单位面积（不辐照度：适用于表示入射功率的单位是辐照度，它的
3、定义是表面单位面积（不计透视缩小现象）的入射功率，单位：计透视缩小现象）的入射功率，单位：W m W m 。用途：表示到达一个表面。用途：表示到达一个表面的光强。的光强。本讲稿第八页，共十三页透视缩小现象（透视缩小现象（foreshorteningforeshortening）像平面当光源相对于光线运行的方向倾斜时，对于面对这个光源的一块表面来说它会显得偏小，同样对于光源来说，如果被照射表面相对于光的照射方向倾斜时，它也会显得偏小。这种现象称为透视缩小效应。本讲稿第九页，共十三页薄透镜的辐射度学薄透镜的辐射度学用一个薄透镜将中心为点用一个薄透镜将中心为点P P的景物片段的景物片段A A发出的光
4、线，集中到以发出的光线，集中到以PP为中心的图像块为中心的图像块AA上的情况（图上的情况（图4.44.4）分析点）分析点P P物体的辐射度物体的辐射度L L与点与点PP图像辐照度图像辐照度E E之间的关之间的关系。如果用系。如果用表示从透镜中心表示从透镜中心O O对应对应A A（或（或A A）的立体角则有）的立体角则有本讲稿第十页，共十三页本讲稿第十一页，共十三页附录A:Ambient-Lambert ModelSE(3)指的是维度为3的刚体运动,是一个中心透视投影，即针孔透视投影。Diffeomorphism:In mathematics,a diffeomorphism is an iso
5、morphism in the category of smooth manifolds.It is an invertible function that maps one differentiable manifold to another,such that both the function and its inverse are smooth.本讲稿第十二页，共十三页论文中的疑惑1.1.附录附录A A的公式（的公式（3030）中）中 中符号中符号“o o”的含义不是太清楚，在维基百的含义不是太清楚，在维基百科查询了一下科查询了一下“o o”有两个意思：一个是函数的复合。另外一个是同维
6、数矩有两个意思：一个是函数的复合。另外一个是同维数矩阵分素乘积，即两矩阵中对应元素相乘。对应的维基百科如下（网址阵分素乘积，即两矩阵中对应元素相乘。对应的维基百科如下（网址http:/en.wikipedia.org/wiki/List_of_mathematical_symbolshttp:/en.wikipedia.org/wiki/List_of_mathematical_symbols）如果如果“o o”是矩阵对应元素的乘积，那么上文提到的是矩阵对应元素的乘积，那么上文提到的m m还能是还能是monotonic continuous transformationmonotonic continuous transformation（单调连续变换）吗？（单调连续变换）吗？在后面出现的在后面出现的 中中“o o”指的是不是函数的复合啊？指的是不是函数的复合啊？2.2.在公式（在公式（3131）中）中 下文说这是运动场，但咱们以前说的运动场是三下文说这是运动场，但咱们以前说的运动场是三维速度场在二维图象上的投影，但这里边我觉得维速度场在二维图象上的投影，但这里边我觉得x x好像就是一个二维好像就是一个二维点的投影坐标，感觉没有体现出速度的概念点的投影坐标，感觉没有体现出速度的概念。本讲稿第十三页，共十三页