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1、题号-一总分得分20XX-20XX学年第X学期工业机器人离线编程与仿真期末考试试卷一、填空题：(每空2分，共30分。请将正确的答案填在空格里)1 .使用RobotStudio 6. 03在线编辑I/O信号时创立一个I/O单元DSQC651,首先 要在 控制器功能选择卡中单击请求写权限然后在示教器中单击同意进行 确认。2 .通过键盘、鼠标调整机器人工作站视图，平移：CE1 +鼠标左键；改变视角: Ctrl +Shift +鼠标左键;缩放：滚动鼠标中间滚轮。3.41仿真软件心1301511(11。6. 03有六个功能选项卡，分别是：基本、 建模、 仿真、控制器、RAPID和“Add-Ins”功能选
2、项卡。4 .课本任务1.3中，我们用到的“放置”的“两点”功能中，用到的捕捉工具是 选择部件、捕捉末端.5 .在RobotStudio6. 03中创立工件坐标一般采用点法。二、选择题(每题3分，共18分。请将正确选项的字母填在括号里)(C) 1.在RobotStudio6.03中，让机器人手动到达你所需要的位置，采用手 动拖动共有三种方式，分别是。手动移动手动关节 手动线性手动重定位A. B. C.D. (D )2.采用建模选项卡的测量工物体以下哪几项参数？角度 直径 长度物体间最短距离A. B. C. D.(C )3.在采用自动路径编程时，常常需要修改目标点位置，方法有哪几种？ 直接拖动旋转
3、对准目标点方向参数设定A. B. C. D.(C )4.在RobotStudio6. 03中创立工件坐标一般采用几点法？A. 1点 B. 2点 C. 3点 D. 4点(B )5. ABB工业机器人最小型号的机器人型号是？A. IRB100 B. IRB120 C. IRB140 D. IRB2600(C )6.在带导轨的机器人系统中，导轨被称作机器人的“第七轴”，加入导轨的目的是什么？A.提高机器人精度B.提高机器人的灵活性C.增大机器人工作范围D.增大机器人负载三、判断题：(每题2分，共10分。正确划4,错误划X,请填在括号里)Z ) 1、在RobotStudio6. 03仿真软件中，让机器
4、人手动到达你所需要的位置， 我们可以通过直接拖动和精确手动两种控制方式来实现。(X )2、RobotSludio6.03仿真软件不可以通过在线功能备份机器人系统修改机 器人程。(Y )3、通过手动重定位可以改变机器人姿态，但不改变TCP点位置。(X )4、我们的机器人IRB2600的到达能力在3. 5m,容量有30Kgo (X )5、机器人的系统建立完成后，左下角“控制器状态”应为红色。及二 V 常 嘉 连 七 漫K四、实操题（共42分。）1、根据下列图所示，解压工作站期末考试题，要求工作站有合理的布局，然后再 创立机器人工具、工件坐标再沿着汇邦轨迹板曲线的离线仿真程序，并录制仿真 视频。提交
5、机器人工作站离线仿真程序和仿真视频电子档。保存电子档文件名字格 式为“离线仿真+姓名”、“视频+姓名”，共两份。实训工程要求：（1）创立机器人工作站（2）分别导入机器人（IRB 1200）、“机器人夹具机构Q）”、“整机新多功能 设备” 3D数模，并整理工作站中的零件,将无关的部件或组件删除，有关的部件 合理布置；（3）利用“机器人夹具机构（1）”、“整机新多功能设备”中的轨迹笔制作一个 新的工具“VyNewTool”并创立以汇邦轨迹板为平面的用户坐标系（4）创立机器人系统。（5）创立创立汇邦轨迹板曲线机器人离线仿真程序（自动路径）；（6）录制仿真视屏；（7）监考老师确认、保存、提交。匚作站布置示意图