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1、 第5章 气压传动控制技术电子制作电子制作齐向阳齐向阳 气压传动控制技术你现在浏览的是第一页，共12页5.1.1 5.1.1 气压传动系统的工作原理1-空气压缩机2-冷却器3-油水分离器4-气罐5-空气干燥器6-空气过滤器7-减压阀8-油雾器9-行程阀10-气控换向阀11-气缸12-工料你现在浏览的是第二页，共12页气压发生装置气压发生装置分水滤气器压力控制阀油雾器方向控制阀消声器流量控制阀汽汽 缸缸你现在浏览的是第三页，共12页 气气压压传传动动系系统统的的工工作作原原理理就就是是能能量量转转换换，即即气气动动剪剪切切机机构构克克服服阻阻力力切切断断工工料料的的机机械械能能是是由由压压缩缩空
2、空气气的的压压力力能能转转换换后后得得到到的的；同同时时，由由于于换换向向阀阀的的控控制制作作用用使使压压缩缩空空气气的的通通路路不不断断改改变变，气气缸缸活活塞塞方方可可带带动动剪剪切切机机构构频频繁繁地地实实现现剪切与复位的动作循环。剪切与复位的动作循环。结论结论你现在浏览的是第四页，共12页用图形符号表示的工作原理图用图形符号表示的工作原理图你现在浏览的是第五页，共12页5.1.2 气压传动系统的特点气压传动系统的特点气压传动与液压、电气和机械传动方式的比较气压传动与液压、电气和机械传动方式的比较 比较参数比较参数比较参数比较参数气动气动气动气动液压液压液压液压电气电气电气电气机械机械机
3、械机械输出力大小输出力大小输出力大小输出力大小中等中等中等中等大大大大中等中等中等中等较大较大较大较大动作速度动作速度动作速度动作速度较快较快较快较快较慢较慢较慢较慢快快快快较慢较慢较慢较慢装置构成装置构成装置构成装置构成简单简单简单简单复杂复杂复杂复杂一般一般一般一般普通普通普通普通受负载影响受负载影响受负载影响受负载影响较大较大较大较大一般一般一般一般小小小小无无无无传输距离传输距离传输距离传输距离中中中中短短短短远远远远短短短短速度调节速度调节速度调节速度调节较难较难较难较难容易容易容易容易容易容易容易容易难难难难维护维护维护维护一般一般一般一般较难较难较难较难较难较难较难较难容易容易容
4、易容易造价造价造价造价较低较低较低较低较高较高较高较高较高较高较高较高一般一般一般一般你现在浏览的是第六页，共12页1、气压传动优点、气压传动优点（1）以空气为工作介质，来源方便，取之不尽，工作压力较低，用后可直接排入大气而无污染，处理方便，洁净环境。（2）空气黏度小，流动时压力损失小，一般仅为油路的0.1%，适用于远距离输送和集中供气。（3）与液压传动相比，气压传动反应快、动作迅速、维护简单、工作介质清洁、管路不易堵塞，不存在工作介质变质、补充和更换等问题。（4）工作环境适应性好，工作安全可靠，特别适合于在易燃、易爆、多尘、强磁、强振和辐射等恶劣环境下工作，外泄漏不污染环境，在食品、轻工、纺
5、织、印刷和精密检测等环境中应用最为适宜。（5）成本低，能实现过载保护。（6）气动元件结构简单，易制造，易实现标准化、系列化和通用化。你现在浏览的是第七页，共12页2 2、气压传动缺、气压传动缺点点 （1）因空气的可压缩性较大，使系统的动作和工作速度稳定性受负载变化的影响大，运动平稳性较差，不易实现准确的速度控制和很高的定位精度。（2）气动装置的体积与液压传动相比较大，产生的推力小。其主要原因是气压系统工作压力低（0.50.8MPa），不易获得较大的输出力或转矩。（3）空气传递速度仅限于声学范围内，与电、光信号相比，传递会产生较大的延迟和失真，不适合高速传递的复杂线路中，但一般设备是可以满足的。
6、（4）工作噪声较大，高速排气时需要加消声器。（5）空气不能润滑，故需要专门润滑装置进行润滑。你现在浏览的是第八页，共12页3、应用、应用 工业领域工业领域工业领域工业领域应应应应 用用用用机械工业机械工业机械工业机械工业自动化生产线，各类机床、工业机械手和机器人，零件加工及检测自动化生产线，各类机床、工业机械手和机器人，零件加工及检测自动化生产线，各类机床、工业机械手和机器人，零件加工及检测自动化生产线，各类机床、工业机械手和机器人，零件加工及检测装置装置装置装置轻工业轻工业轻工业轻工业气动上下料装置、食品包装生产线、气动罐装装置、制革生产线气动上下料装置、食品包装生产线、气动罐装装置、制革生
7、产线气动上下料装置、食品包装生产线、气动罐装装置、制革生产线气动上下料装置、食品包装生产线、气动罐装装置、制革生产线化工、医疗化工、医疗化工、医疗化工、医疗化工原料输送装置、石油钻采装置、射流负压采样器等化工原料输送装置、石油钻采装置、射流负压采样器等化工原料输送装置、石油钻采装置、射流负压采样器等化工原料输送装置、石油钻采装置、射流负压采样器等冶金工业冶金工业冶金工业冶金工业冷轧、热轧装置气动系统、金属冶炼装置气动系统、水压机气动系冷轧、热轧装置气动系统、金属冶炼装置气动系统、水压机气动系冷轧、热轧装置气动系统、金属冶炼装置气动系统、水压机气动系冷轧、热轧装置气动系统、金属冶炼装置气动系统、
8、水压机气动系统统统统电子工业电子工业电子工业电子工业印制电路板自动生产线、家用电器生产线、显像管转运机械手气动印制电路板自动生产线、家用电器生产线、显像管转运机械手气动印制电路板自动生产线、家用电器生产线、显像管转运机械手气动印制电路板自动生产线、家用电器生产线、显像管转运机械手气动装置装置装置装置你现在浏览的是第九页，共12页5.1.3 气压传动系统的组成气压传动系统的组成（1 1）动力元件）动力元件）动力元件）动力元件 即气源装置，是获得压缩空气的设备与装置。其主体部分是空气即气源装置，是获得压缩空气的设备与装置。其主体部分是空气压缩机，它将原动机提供的机械能转变为气体的压力能，包括空气压
9、压缩机，它将原动机提供的机械能转变为气体的压力能，包括空气压缩机、气罐和空气净化装置等。缩机、气罐和空气净化装置等。（2 2）辅助元件）辅助元件）辅助元件）辅助元件 是是将将压压缩缩空空气气净净化化、润润滑滑、消消声声以以及及元元件件间间连连接接等等所所需需的的不不可可缺缺少少的的元元件件装装置置。包包括括过过滤滤器器、油油雾雾器器、消消声声器器以以及及管管件件等等，它它们们对对保保持持气气动动系系统统可可靠靠、稳定和持久工作起着十分重要的作用。稳定和持久工作起着十分重要的作用。你现在浏览的是第十页，共12页（3 3）执行元件）执行元件）执行元件）执行元件 是是将将气气体体的的压压力力能能转转
10、换换为为机机械械能能输输送送给给工工作作部部件件的的装装置置，包包括括气缸（直线运动）和气马达（回转运动）。气缸（直线运动）和气马达（回转运动）。（4 4）控制元件）控制元件）控制元件）控制元件 是是用用来来控控制制压压缩缩空空气气的的压压力力、流流量量、流流动动方方向向以以及及执执行行元元件件的的工工作作程程序序，以以便便使使执执行行元元件件完完成成预预定定运运动动的的元元件件。主主要要包包括括压压力力阀阀、流流量量阀阀、方方向阀、逻辑元件和行程阀等。向阀、逻辑元件和行程阀等。你现在浏览的是第十一页，共12页n n1、气压传动系统由哪几部分组成？各有何作用？n n2、气压传动有何特点？作业作业你现在浏览的是第十二页，共12页