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1、机械原理课件第九章凸轮机构及其设计你现在浏览的是第一页，共50页一、凸轮机构的应用一、凸轮机构的应用9-1 凸轮机构的应用及分类凸轮机构的应用及分类机架机架从动件从动件滚子滚子凸轮凸轮你现在浏览的是第二页，共50页盘形凸轮机构盘形凸轮机构在印刷机中的应用在印刷机中的应用等径凸轮机构等径凸轮机构在机械加工中的应用在机械加工中的应用你现在浏览的是第三页，共50页利用分度凸轮利用分度凸轮机构实现转位机构实现转位圆柱凸轮机构在机圆柱凸轮机构在机械加工中的应用械加工中的应用你现在浏览的是第四页，共50页二、凸轮机构的分类二、凸轮机构的分类凸凸轮轮机机构构分分类类1.按两活动构件之间按两活动构件之间 相对
2、运动特性分类相对运动特性分类2.按从动件运动副元按从动件运动副元素形状分类素形状分类3.按凸轮高副的锁按凸轮高副的锁合方式分类合方式分类平面凸轮机构平面凸轮机构空间凸轮机构空间凸轮机构盘形凸轮盘形凸轮移动凸轮移动凸轮 尖顶从动件尖顶从动件滚子从动件滚子从动件平底从动件平底从动件力锁合力锁合形锁合形锁合你现在浏览的是第五页，共50页（1）平面凸轮机构）平面凸轮机构 1）盘形凸轮）盘形凸轮1.按两活动构件之间的相对运动特性分类按两活动构件之间的相对运动特性分类你现在浏览的是第六页，共50页 2）移动凸轮）移动凸轮你现在浏览的是第七页，共50页（2）空间凸轮机构）空间凸轮机构你现在浏览的是第八页，共
3、50页（1）直动尖顶从动件直动尖顶从动件对心直动尖顶从动件对心直动尖顶从动件偏置直动尖顶从动件偏置直动尖顶从动件2.按从动件运动副元素形状分类按从动件运动副元素形状分类你现在浏览的是第九页，共50页（2）直动滚子从动件）直动滚子从动件（3）直动平底从动件）直动平底从动件你现在浏览的是第十页，共50页 根据运动形式的不同，以上三种从动件还可分为直动从动件，摆根据运动形式的不同，以上三种从动件还可分为直动从动件，摆动从动件，平面复杂运动从动件。动从动件，平面复杂运动从动件。摆动滚子从动件摆动滚子从动件摆动尖顶从动件摆动尖顶从动件你现在浏览的是第十一页，共50页摆动平底从动件摆动平底从动件平面复杂运
4、动从动件平面复杂运动从动件你现在浏览的是第十二页，共50页3.按凸轮高副的锁合方式分类按凸轮高副的锁合方式分类1)力锁合力锁合保持接触保持接触你现在浏览的是第十三页，共50页2)形锁合形锁合 你现在浏览的是第十四页，共50页优点：优点：只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现预期的运动只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现预期的运动规律；结构简单、紧凑、工作可靠。规律；结构简单、紧凑、工作可靠。缺点：缺点：凸轮为高副接触（点或线），压强较大，容易磨损，凸轮为高副接触（点或线），压强较大，容易磨损，凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。凸轮机构的优缺点：凸轮机构的
5、优缺点：你现在浏览的是第十五页，共50页9-2 从动件运动规律及其选择从动件运动规律及其选择一、凸轮机构的基本名词术语一、凸轮机构的基本名词术语 以以尖顶尖顶从动件为对象予以介绍从动件为对象予以介绍凸轮基圆、基圆半径凸轮基圆、基圆半径rb从动件行程从动件行程(h，亦称升距，亦称升距)d dSd d0 d dS d d0rb推程及推程运动角推程及推程运动角0S远休止及远休止角远休止及远休止角0 回程及回程运动角回程及回程运动角近休止及近休止角近休止及近休止角S hw w 对心式尖顶从动件盘对心式尖顶从动件盘形凸轮机构形凸轮机构基圆基圆基圆基圆360=d d0+d dS+d d 0+d d S你现
6、在浏览的是第十六页，共50页sCDh行程行程(lift)推程运动角推程运动角远休止角远休止角(outer dwell)回程运动角回程运动角近休止角近休止角(inner dwell)BosDrbeABC凸轮的基圆凸轮的基圆该位置为初始位置该位置为初始位置凸轮机构的工作原理凸轮机构的工作原理你现在浏览的是第十七页，共50页凸轮机构的工作原理凸轮机构的工作原理摆动从动件凸轮机构摆动从动件凸轮机构AO1O2B1B从动件摆角从动件摆角推程运动角推程运动角CD远休止角远休止角回程运动角回程运动角近休止角近休止角oB最大摆角最大摆角最大摆角最大摆角摆角你现在浏览的是第十八页，共50页从动件运动线图：从动件运
7、动线图：从动件位移从动件位移S、速度、速度v、加速度、加速度a与凸轮转角与凸轮转角d d（或时间（或时间t）之间的对应关系曲线。）之间的对应关系曲线。h hd dd dd dd dSd d0 d dS d d0d dSd d0 d dS d d0rbhw w 你现在浏览的是第十九页，共50页sOsOsO（1）升）升-停停-回回-停型（停型（RDRD型）型）（2）升）升-回回-停型（停型（RRD型）型）（3）升）升-停停-回型（回型（RDR型）型）（4）升）升-回型（回型（RR型）型）sO 按照从动件在一个循环中是否需要停歇及停在何处等，按照从动件在一个循环中是否需要停歇及停在何处等，可将凸轮机
8、构从动件的位移曲线分成如下四种类型：可将凸轮机构从动件的位移曲线分成如下四种类型：你现在浏览的是第二十页，共50页二、从动件常用运动规律二、从动件常用运动规律1.等速运动规律等速运动规律-v0vahs特点：特点：存在存在刚性冲击。刚性冲击。位置：位置：发生在运动的发生在运动的起始点起始点和终止点。和终止点。a0ABCvhs-a0a2.等加等减速运动规律等加等减速运动规律dadt-特点：特点：存在柔存在柔性冲击。性冲击。位置：位置：发生在发生在运动的运动的起始点、起始点、中间点和终止中间点和终止点。点。加加速度加加速度你现在浏览的是第二十一页，共50页3.余弦加速度余弦加速度(简谐简谐)运动规律
9、运动规律 102345s612345qhs0avdadt-特点：特点：存在柔冲击。存在柔冲击。位置：位置：发生在运动的起始点发生在运动的起始点和终止点。和终止点。a=p p2hw w2cos(pdpd/d d0 0)/(2d d20 0)你现在浏览的是第二十二页，共50页4.正弦加速度（摆线）运动规律正弦加速度（摆线）运动规律 2741653h/8特点：特点：既无柔性更无刚性冲既无柔性更无刚性冲击。击。摆线摆线a=2p phw w2sin(2pdpd/d d0 0)/d d20 0)sh3457O1268va你现在浏览的是第二十三页，共50页三、从动件运动规律的选择三、从动件运动规律的选择 在
10、选择从动件运动规律时，除要考虑刚性冲击与柔性冲击外，在选择从动件运动规律时，除要考虑刚性冲击与柔性冲击外，还应该考虑各种运动规律的速度幅值还应该考虑各种运动规律的速度幅值 vmax、加速度幅值、加速度幅值 amax及及其影响加以分析和比较。其影响加以分析和比较。从动件动量从动件动量mamax从动件惯性力从动件惯性力mamax对于重载凸轮机构，应选择对于重载凸轮机构，应选择 vmax值较小的运动规律；值较小的运动规律；对于高速凸轮机构，宜选择对于高速凸轮机构，宜选择 amax值较小的运动规律。值较小的运动规律。vmaxamax你现在浏览的是第二十四页，共50页低速轻负荷低速轻负荷中速轻负荷中速轻
11、负荷中低速中负荷中低速中负荷中高速轻负荷中高速轻负荷高速中负荷高速中负荷低速重负荷低速重负荷中高速重负荷中高速重负荷高速轻负荷高速轻负荷若干种从动件运动规律特性比较若干种从动件运动规律特性比较运动规律运动规律d d)/(0maxw whvd d)/(202maxw wha冲冲 击击应用场合应用场合等速等速等加速等减速等加速等减速余弦加速度余弦加速度正弦加速度正弦加速度3-4-5多项式多项式改进型等速改进型等速改进型正弦加速度改进型正弦加速度改进型梯形加速度改进型梯形加速度刚刚 性性柔柔 性性柔柔 性性4.004.936.285.778.385.534.891.002.001.572.001.8
12、81.331.762.00你现在浏览的是第二十五页，共50页9-3 按预定运动规律用作图法设计盘形凸轮廓线按预定运动规律用作图法设计盘形凸轮廓线一、对心式凸轮机构凸轮廓线的设计一、对心式凸轮机构凸轮廓线的设计1.尖顶从动件尖顶从动件1)凸轮机构相对运动分析凸轮机构相对运动分析凸轮上的观察结果凸轮上的观察结果机架上的观察结果机架上的观察结果2)反转法设计原理反转法设计原理你现在浏览的是第二十六页，共50页rbw rb A1A2A3A4S2rb A2A3A1A4S3S4rb A2A3A1A4rb A1A2A3A4rb A1A2A3A4-w w rb A1A2A3A4-w w-w w-w w A1A
13、2A3A4你现在浏览的是第二十七页，共50页rbw w 20v3)设计步骤设计步骤1 2 34 5 6 7 8 9101 2103456789d dS0d dSd d0 d dS d d0h已知条件：从动件运动规律、凸轮转已知条件：从动件运动规律、凸轮转向基圆半径。向基圆半径。1 2 3 4 5 6 7 8 9100 xSx0 xS x0-v10345678921 1 2 3 4 5 6 7 8 9101 2103456789xS0 xSx0 xS x0h你现在浏览的是第二十八页，共50页3)设计步骤设计步骤rb 1234 5 6 7 8 910-1 210345678947581326910
14、1 230S47896510S0S0 S 0h已知条件：从动件运动规律、凸轮转已知条件：从动件运动规律、凸轮转向基圆半径。向基圆半径。设计步骤：设计步骤：0 S a.标出标出w w方向，并按此方向分割出方向，并按此方向分割出 、0S 和；和；c.过位移线图中等分点作过位移线图中等分点作y轴平行线交位轴平行线交位移线图于移线图于i 点，过基圆上等分点作点，过基圆上等分点作射线射线；反转中导路线反转中导路线d.在射线上度量出相应推杆的位移，在射线上度量出相应推杆的位移，得尖顶轨迹点得尖顶轨迹点i ；f.光滑连接光滑连接i 得凸轮廓线。得凸轮廓线。b.在基圆与位移线图共同将和进行在基圆与位移线图共同
15、将和进行n等分，并标注等分点；等分，并标注等分点；oo你现在浏览的是第二十九页，共50页 2.滚子从动件滚子从动件1)分析分析你现在浏览的是第三十页，共50页rb-0794581326101 2347895106rb-0794581326101 2347895106实际廓线实际廓线理论廓线理论廓线2)设计设计注意：注意：1.基圆半径为基圆半径为理论廓线理论廓线最小向径；最小向径；2.先求理论廓线，后作包络线，得实际廓线。先求理论廓线，后作包络线，得实际廓线。包络线包络线你现在浏览的是第三十一页，共50页3.平底从动件平底从动件1)分析分析 尖顶轨迹线尖顶轨迹线你现在浏览的是第三十二页，共50页
16、1 23478951062)设计设计理论廓线理论廓线79458132610rb-0a.将基圆沿将基圆沿-方向将方向将d d0 0和和d d 0 0与位移与位移线图进行对应等分；线图进行对应等分；c.光滑连接光滑连接i 得凸轮理论廓线；得凸轮理论廓线；b.过等分点作过等分点作射线射线；在射线上；在射线上度量出相应推杆的位移，得尖度量出相应推杆的位移，得尖顶轨迹点顶轨迹点i；设计步骤：设计步骤：d.作平底线的其包络线作平底线的其包络线实实际廓线。际廓线。你现在浏览的是第三十三页，共50页 1123 3 2 rb-结论：结论：a.偏置式凸轮机构中从动件偏置式凸轮机构中从动件导路线始终切于偏置圆；导路
17、线始终切于偏置圆；e1.尖顶从动件尖顶从动件1)相对运动分析相对运动分析偏置圆偏置圆二、偏置式凸轮廓线的设计二、偏置式凸轮廓线的设计偏偏 距距b.导路线与基圆交点为推杆尖导路线与基圆交点为推杆尖顶最低点顶最低点起始点。起始点。S1S2你现在浏览的是第三十四页，共50页 22)设计设计已知条件：凸轮转向、基圆半径、偏置圆半径。已知条件：凸轮转向、基圆半径、偏置圆半径。rbe-1o23导路线导路线 3a.连接回转中心与推杆起始点，连接回转中心与推杆起始点，将基圆沿将基圆沿-方向将方向将d d0 0和和d d 0 0与位移线与位移线图进行对应等分；图进行对应等分；c.光滑连接光滑连接i 得凸轮廓线。
18、得凸轮廓线。b.过等分点作过等分点作偏置圆切线偏置圆切线；并；并在其上度量出相应推杆的位移，在其上度量出相应推杆的位移，得尖顶轨迹点得尖顶轨迹点i ；设计步骤：设计步骤：注意：注意：也可在偏置圆上进行运动角也可在偏置圆上进行运动角等分，通过其等分点作偏置圆切线等分，通过其等分点作偏置圆切线以获得导路线。以获得导路线。123你现在浏览的是第三十五页，共50页三、摆动式凸轮机构凸轮廓线的设计三、摆动式凸轮机构凸轮廓线的设计1.尖顶从动件尖顶从动件1)凸轮机构相对运动分析凸轮机构相对运动分析 rb你现在浏览的是第三十六页，共50页1 2 3 4 5 6 7 8 9101 2103456789j j0
19、S0 S 0j j rbd d0 0123 2 3 1-A3A1A2你现在浏览的是第三十七页，共50页9-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定盘形凸轮机构基本尺寸的确定lbG ttBnn1j jF 2j jFR2FR12j j依据力平衡条件，分别由依据力平衡条件，分别由F =0、xF =0、yM =0，有，有B-G+Fcos(+j j1)-(FR1+FR2 )sinj j2=0于是有考虑摩擦时驱动力的表达式：于是有考虑摩擦时驱动力的表达式：一、凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压一、凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角力角FyFxFv-Fsin(+j j1)+(FR1-FR2 2)cosj j2=02b
20、GF=cos(+j j1)-(1+)sin(+j j1 )tanj j2 lFR2cosj j2(l+b )-FR1 cosj j2 b=0你现在浏览的是第三十八页，共50页临界压力角临界压力角 c 2b =arctan1/(1+)tanj j2 2-j j1 1lc 在工程实际中，为保证较高的机械效率，改善受力状在工程实际中，为保证较高的机械效率，改善受力状况，通常规定凸轮机构的最大压力角况，通常规定凸轮机构的最大压力角 max 应小于或等于应小于或等于某一许用压力角某一许用压力角 ,max 即：即：而凸轮机构的许用压力角则应有：而凸轮机构的许用压力角则应有：r r结论：实际廓线始终存在。结
21、论：实际廓线始终存在。1.凸轮轮廓的内凹部分凸轮轮廓的内凹部分你现在浏览的是第四十二页，共50页2.凸轮轮廓的外凸部分凸轮轮廓的外凸部分r ra=r r-rrr ra 0r ra=0一般推荐：一般推荐：rr rr失真后滚子失真后滚子中心的真实中心的真实运动轨迹运动轨迹理想情况下滚理想情况下滚子中心的真实子中心的真实运动轨迹运动轨迹r ra r r理论轮廓理论轮廓实际轮廓实际轮廓你现在浏览的是第四十三页，共50页7-5 空间凸轮机构简介空间凸轮机构简介1.圆柱凸轮机构圆柱凸轮机构你现在浏览的是第四十四页，共50页空间圆柱分度凸轮机构空间圆柱分度凸轮机构你现在浏览的是第四十五页，共50页2.圆锥凸轮机构圆锥凸轮机构你现在浏览的是第四十六页，共50页3.弧面凸轮机构弧面凸轮机构 你现在浏览的是第四十七页，共50页弧弧面面分分度度凸凸轮轮机机构构你现在浏览的是第四十八页，共50页4.球面凸轮机构球面凸轮机构你现在浏览的是第四十九页，共50页本章结束你现在浏览的是第五十页，共50页