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1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。力学实验指导书20133-材料力学实验指导书张应红编桂林电子科技大学机电工程学院力学室2013年3月目录第一章绪论211实验内容212实验标准、方法和要求2第二章材料的力学性能测定421液压式万能材料实验机422微机控制电子万能试验机723碳钢与铸铁的拉伸、压缩实验（实验一）9第三章电测应力分析1731概述1732电阻应变片1733应变电桥1934电阻应变仪2335NH-3材料力多功能组合实验装置3036弯曲正应力实验（实验二）3237等强度梁测定实验（实验三）3638电阻应变片粘贴技术（开放性实验）3
2、9第四章设计性、综合性实验4241概述4242实验方案的制定4343实验数据与误差分析4444桥路实验（实验四）4645弯扭组合的主应力和内力的测试（实验五）4846附录50第一章绪论1-1实验内容材料力学实验，按性质可分为以下四类。一、测定材料的力学性能，材料的各项机械性能指标都是设计构件的基本参数和依据，而这些参数一般都要通过实验来测定，这类实验包括拉伸、压缩、扭转、冲击等实验。二、验证理论的实验，将实际问题简化为力学模型，再根据科学的假设，推导出材料力学计算公式是否能推广到工程设计中去应用。必须通过实验来验证，例如弯曲正应力实验就是验证理论的实验。三、验应力分析。当构件形状和受力复杂时，
3、应力计算并无适用的理论。这时，用电测实验应力分析的方法直接测定构件的应力，便成为有效的方法、实验包括贴片实验、桥路实验、弯扭组合实验。四、设计性、综合性实验。“理论是知识，实践也是知识，而且是更重要的知识”。为使学生的知识结构得到调整，使知识向更深层次、更高阶段发展，培养学生的实际动手能力，理论联系实际的能力，工程设计能力，开展设计性实验是很有必要的。实验有桥路实验、弯扭组合实验。1-2实验标准、方法和要求材料的力学性能虽是材料的固有属性，但往往与试件的形状和尺寸，表面加工精度，加载速度、周围环境（温度、介质）等有关，为了使试验结果能互相比较，国家对试样的取材、形状尺寸、加工精度、试验手段和方
4、法以及数据处理等都作了统一规定，这就是国家标准，我国的国家标准的代号是GB。破坏性试验，考虑到材料质地的不均匀性，应采用多根试样；然后综合多根试样的结果得出材料的性能指标。非破坏性试验，因为要借助于变形放大仪表，为减小测量系统引入的误差，一般要多次重复进行，然后综合多次测量的数据得到所需结果。实验是工程师的基本功训练，实验课前必须与预习实验内容，实验时经教师提问合格才能参加实验。实验要勤于动手，要注意安全，养成工程师的严谨作风。实验数据处理要注意单位和有效数字的运算法则，例F121914厘米2写成122厘米2即可：实验曲线应当根据多数点的所在位置，描绘出光滑的曲线，而不要用直线逐点联成折线；实
5、验结果应进行误差分析，实验报告一定要独立完成，一个好的报告应当数据完整、曲线、图表齐全、计算无误，并有讨论分析。材力实验报告包括以下几个内容。一、实验名称；实验日期；班级；实验小组成员及报告人。二、实验目的。三、实验设备：应注明机器设备、仪器的名称、型号、精度及装置简图。四、试验原理及试验步骤简述。五、原始数据、实验记录、计算结果及实验曲线。六、分析及讨论。第二章材料的力学性能测定2-1液压式万能材料试验机材料试验机是测定材料的力学性能的主要设备。常用的材料试验机有拉力试验机、压力试验机、扭转试验机、冲击试验机等。能兼作拉伸、压缩、弯曲等多种试验的试验机称为万能材料试验机，简称万能机；供静力试
6、验用的普通万能材料试验机，按其传递载荷的原理可分为液压式和机械式两类，现以国产wE系列为例，介绍液压式万能机。本实验室所使甩的液压万能机有WE-300、WE-100、WE-600B等型号，其结构简图如图2-1所示。下面分别介绍其加载系统和测力系统。图2-11-丝杆；2-手轮；3-底座；4-下夹头；5-立柱；6-上夹头；7-活动平台；8-固定横梁；9-工作油缸；10-工作活塞；11-上横梁；12-活动立柱；13-承压垫板；14-弯曲支座；15-绘图笔；16-滚筒；17-回油管；18-送油管；19-送油阀；20-油泵；21-油箱；22-摆锤；23-测力活塞；24-摆杆；25-测力油缸；26-回油阀
7、；27-拉杆；28-推杆；29-指针；30-度盘；31-齿杆；32-拉绳、加载系统在底座3上由两根立柱5和固定横梁8组成承载框架，工作油缸9固定于框架上，在工作油缸的活塞10上，支承着由上横梁11、活动立柱12和活动平台7组成的活动框架，当油泵20开动时，油液通过送油阀19，经送油管18进入工作油缸，把活塞10连动活动平台7一并顶起。这样，如把试样安装于上夹头6和下夹头4之间，由于下夹头固定，上夹头随活动平台上升；试样将受到拉伸。若把试样置放于两个承压垫板13之间，或将受弯试样置放于两个弯曲支座14上，则因固定横梁不动而活动平台上升，试样将分别受到压缩或弯曲。此外，试验开始前如欲调整上、下夹头
8、之间的距离。则可摇动手轮2，驱动螺杆1，便可使下夹头4上升或下降。但必须注意：当试件已夹紧或受力后，不要再摇动手轮2。本实验室常用的WE-300、WE-600B液压万能机的升降靠电机带动，升降电机则安装在上横梁或低座里，当电动机转动时经减速装置带动螺母，就可使工作台上升或下降。二、测力系统加载时，开动油泵电机，打开送油阀19，油泵把油液送入工作油缸9顶起工作活塞10给试样加载；同时，油液经回油管17（这时回油阀26是关闭的，油液不能流回油箱），进入测力油缸25，压迫测力活塞23，使它带动拉杆27向下移动，从而迫使摆杆24和摆捶22联同推杆28绕支点偏转。推杆偏转时，推动齿杆31作水平移动，于是
9、驱动示力盘的指针齿轮，使示力指针29绕示力盘30的中心旋转，示力指针旋转的角度与测力油缸活塞上的总压力（即拉杆27所受拉力）成正比。因为测力油缸和工作油缸中油压压强相同。两个油缸活塞上的总压力成正比（活塞面积之比）。这样，示力指针的转角等于工作油缸活塞上的总压力，亦即试样所受载荷成正比。经过标定便可使指针在示力度盘上直接指示载荷的大小。试验机一般配有重量不同的摆锤，可供选择。对重量不同的摆锤，使示力指针转同样的转角，所需油压并不相同，即载荷并不相同。所以，示力盘上由刻度表示的测力范围应与摆锤的重量相匹配。本实验室所常用的液压万能机的测量范围、摆锤、度盘分度如表1所示。表1主要规格型号最大载荷测
10、量范围砝码度盘分度WE-100100KN0-20KN0-50KN0-100KNAA+BA+B+C50N/格100N/格200N/格WE-300300KN0-60KN0-150KN0-300KNAA+BA+B+C0.1KN/格0.25KN/格0.5KN/格WE-600B600KN0-120KN0-300KN0-600KNAA+BA+B+C0.2KN/格0.5KN/格1.0KN/格开动油泵电机。送油阀开启的大小可以调节油液进入工作油缸的快馒，因而可用以控制增加载荷的速度，开启回油阀26，可使工作油缸中的油液经回油管17泄回油箱21，从而卸减试样所受载荷。试验开始前，为消除活动框架等的自重影响，应开
11、动油泵送油，将活动平台略微升高。然后调节测力部分的平衡砣，使摆杆保持垂直位置，并使示力指针指在零点。试验机上一般都配有自动绘图装置，它的工作原理是，活动平台上升时，由绕过滑轮（1）和（2）的拉绳32带动滚筒16绕轴线转动，在滚筒圆柱面上构成沿周线表示位移的坐标。同时，齿杆31的移动构成沿滚筒轴线表示载荷的坐标。这样，试验时绘图笔15在滚筒上就可自动绘出载荷位移曲线，当然，这只是一条定性曲线，不是很准确的。三、操作规程及注意事项1、根据试样尺寸和材料，估计最大载荷，选定相适应的示力度盘和摆锤重量，需要自动绘图时，事先应将滚筒上的纸和笔装妥。2、先关闭送油阀及回油阀，再开动油泵电机，待油泵工作正常
12、后，开启送油阀将活动平台升高约2Cm，以消除其自重，然后关闭送油阀，调整示力盘指针使它指在零点。3、安装拉伸试样时，可开动上夹头升降电机或摇动下夹头的升降手轮以调整上夹头或下夹头位置，但试样夹住后，不得再调整夹头位置，即不能用升降电机给试样加载，否则将烧坏升降电机。4、缓慢开启送油阀，给试件平稳加载。应避免油阀开启过大进油太快，试验进行中，注意不要触动摆杆或摆锤。试验完毕，关闭送油阀，停止油泵工作，破坏性试验先取下试样，再缓缓打开回油阀将油液放回油箱。非破坏性实验，自然应先开回油阀卸载，才能取下试样。2一2微机控制电子万能材料试验机一、加载系统加载系统也就是试验机的主机部分，如图2-2所示，它
13、由上横梁、丝杠、活动横梁、工作台、伺服电机及传动系统等组成。由上横梁、丝杠、与工作台三部分构成一个框架，活动横梁用螺母与丝杠联接。当电机通电转动时经过传动系统使丝杠旋转，活动横梁便可向上向下移动。不同的试验机设计的加载空间不同。如本实验室的CMT5105试验机其拉伸试验和压缩试验是在同一个空间，即在活动横梁和工作台之间。拉伸试验时，安装拉伸夹具，并使横梁向上移动，实现对试件的加载；而压缩试验和弯曲试验时，则安装压缩或弯曲附件，活动横梁向下移动，对试件加载。如本实验室的CMT5205试验机的拉伸和压缩试验分别是在上横梁与活动横梁之间和活动横梁与工作台之间两个试验空间进行。无论是拉伸试验还是压缩试
14、验，活动横梁向下移动即可对被测样品加载。二、控制系统这是一个闭环控制系统。该系统由速度设定单元、速度与位置检测器、伺服放大器和功率放大器等组成。速度设定单元主要是给出于速度相对应的准确模拟电压值或数字量，要求精度高稳定可靠，其速度在0.05500mm/min内可调。速度与位置检测器的作用是检测电动机的转动速度作为速度反馈信号。伺服放大器对给定信号与速度反馈信号的差值进行放大，进而驱动功率放大器，控制电机按照预定的速度转动。三、测量系统该系统主要是用于检测材料承受的负荷大小，试样的变形及试验机活动横梁的移动量负荷监测和试件上的变形测量都是利用电阻应变式传感器和放大器来实现的。电阻应变式传感器是利
15、用电阻应变测量原理，通过粘贴在弹性元件上的电阻应变片，将负荷和变形等机械量转换为微弱的电信号，经过测量放大器的放大处理变成可测量、可转换的模拟信号，再经A/D转换后变成可以显示或供计算机采集的数字信号。图2-22-3碳钢与铸铁的拉伸、压缩实验（实验一）一、目的1、测定碳钢在拉伸时的屈服极限S，强度极限b，延伸率和断面收缩率，测定铸铁拉伸时的强度极限b。2、观察碳钢、铸铁在拉伸过程中的变形规律及破坏现象，并进行比较，使用绘图装置绘制拉伸图（P-L曲线）。3、测定压缩时低碳钢的屈服极限S。和铸铁的强度极限b。4、观察低碳钢和铸铁压缩时的变形和破坏现象，并进行比较。5、掌握电子万能试验机的原理及操作
16、方法6、了解液压万能试验机的工作原理及操作方法。二、设备微机控制电子万能材料试验机、液压式万能材料试验机、游标卡尺。三、拉伸试祥1.为使各种材料机械性质的数值能互相比较，避免试件的尺寸和形状对试验结果的影响，对试件的尺寸形状GB6397-86作了统一规定，如图2-3所示：图2-3用于测量拉伸变形的试件中段长度（标距L0）与试件直径d。必零满足L0d0=10或5，其延伸率分别记做和10和52、压缩试样：低碳钢和铸铁等金属材料的压缩试件一般做成很短的圆柱形，避免压弯，一般规定试件高度h直径d的比值在下列范围之内：13为了保证试件承受轴向压力，加工时应使试件两个端面尽可能平行，并与试件轴线垂直，为了
17、减少两端面与试验机承垫之间的摩擦力，试件两端面应进行磨削加工，使其光滑。四、实验原理图2-4为试验机绘出的碳钢拉伸P-L曲线图，拉伸变形L是整个试件的伸长，并且包括机器本身的弹性变形和试件头部在夹头中的滑动，故绘出的曲线图最初一段是曲线，流动阶段上限B受变形速度和试件形式影响，下屈服点B则比较稳定，工程上均以B点对应的载荷作为材料屈服时的载荷PS，以试样的初始横截面积A0除PS，即得屈服极限：图2-4（2.1）屈服阶段过后，进入强化阶段，试样又恢复了承载能力，载荷到达最大值Pb，时，试样某一局部的截面明显缩小，出现“颈缩”现象，这时示力盘的从动针停留在Pb不动，主动针则迅速倒退表明载荷迅速下降
18、，试样即将被拉断。以试样的初始横截面面积A。除Pb得强度极限为（2.2）延伸率及断面收缩率的测定，试样的标距原长为L0拉断后将两段试样紧密地对接在一起，量出拉断后的标距长为L1延伸率应为（2.3）断口附近塑性变形最大，所以L1的量取与断口的部位有关，如断口发生于L的两端或在L之外，则试验无效，应重做，若断口距L。的一端的距离不在标距长度的中央区域内，要采用断口移中的办法；以度量试件位断后的标距，设两标点CC1之间共有10格，断口靠近左段，如图2-5，从临近断口的第一刻线d起，向右取1025格，记作a，这就相当于把断口摆在标距中央，再看a点到C1点有多少格，就由a点向左取相同的格数，记作b，令L
19、表示C至b的长度，L表示b至a的长度，则L2L的长度中包含的格数等于标距长度内的格数10，即L2L=L1。图2-5试样拉断后，设颈缩处的最小横截面面积为A1，由于断口不是规则的圆形，应在两个相互垂直的方向上量取最小截面的直径，以其平均值计算A1，然后按下式计算断面收缩率：（2.4）铸铁试件在变形极小时，就达到最大载荷Pb而突然发生断裂。没有屈服和颈缩现象，其强度极限远小于低碳钢的强度极限。图2-6为低碳钢试件的压缩图，在弹性阶段和屈服阶段，它与拉伸时的形状基本上是一致的，而且也基本相同，所以说，低碳钢材料在压缩时的E和都与拉伸时大致相同，低碳钢的塑性好，由于泊松效应，试件越压越粗，不会破坏，横
20、向膨胀在试件两端受到试件与承垫之间巨大摩擦力的约束，试件被压成鼓形，进一步压缩，会压成圆饼状，低碳钢试件压不坏，所以没有强度极限。图2-6图2-7图2-7为铸铁试件压缩图，P-L比同材料的拉伸图要高4-5倍，当达到最大载荷时铸铁试件会突然破裂，断裂面法线与试件轴线大致成的倾角。这表面，铸铁压缩破坏主要是由剪应力引起的。五、实验步骤拉伸试验步骤：1、试件准备（1）测量试样尺寸测定试样初始横截面面积A时，在标距L的两端及中部三个位置上，沿两个互相垂直的方向，测量试样直径，以其平均值计算各横截面面积，取三个横截面面积中的最小值为A。2、试验机准备使用电子万能试验机时（1）检查试验机的夹具是否安装好，
21、各种限位是否在实验状态下就位；（2）启动试验机的动力电源及计算机的电源；（3）调出试验机的操作软件，按提示逐步进行操作；（4）安装试件。安装时仅将试件上端夹紧，下端悬空，然后再试件上夹持引伸计；（5）启动下降按钮将试件移下，停止安装好试件，进行调零，回到试验初始状态；（6）根据实验设定，启动实验开关进行加载，注意观察试验中的试件及计算机上的曲线变化；（7）实验完成，保存记录数据，打印实验数据报告；（8）试件破坏后（非破坏性试验应先卸载），断开控制器并关闭，关闭动力系统及计算机系统，清理还原。使用液压万能试验机时（1）调整试验机按2-1的要求调整检查万能材料试验机，根据Pbb。估计试件的最大载P
22、b，按最大载荷数值为度盘测力范围的40-80的标准来选择度盘和与其相匹配的摆锤，并调整示力指针为零。（2）安装试样先将试件安装在试验机上夹头内，再移动下夹头使之达到适当位置，须注意使试样垂直，并把试样下端夹紧。（3）检查及预拉请教师检查以上实验步骤完成情况。开动试验机，并使自动绘图器工作。预加少量载荷（勿使应力超过比例极限），然后卸载接近零点，以检查试验机是否处于正常状态。（4）进行试验打开送油阀，用慢速加载，缓慢而均匀地使试件产生变形，注意观察测力指针的转动、自动绘图的情况和相应的试验现象，以测力指针停止转动的载荷或指针多次回转时，第一次回转后的最小载荷作为屈服点载荷Ps，并注意观察是否出现
23、滑移线。屈服后在强化阶段任一点处，停止加载，然后卸载，再重新加载，以观察冷作硬化现象。继续加载直至试件断裂。在断裂前注意观察颈缩现象。此时拉力达到最大载荷，测力指针开始回转，而副针停留位置的读数，即最大载荷Pb，试件断裂后停机，取下试件。铸铁试验只要记下最大载荷及绘出拉伸图。取下自动绘图仪所绘的拉伸曲线图纸，以便写实验报告时参考。（5）试验结束打开回油阀，将载荷卸掉，清理实验现场。压缩试验步骤：1、测量试样尺寸，测量试样两端及中间等三处截面的直径，取三处中最小一处的平均直径作为计算原截面积之用。2、调整试验机，选择测力度盘，调整指针对准零点，并调整自动绘图器。电子万能试验机按软件操作指南步骤进
24、行。3、安装试样，将试样两端面涂上润滑油，然后准确地放在试验机活动台支承垫的中心上。4、检查及试车液压试验机试车时将试验机活动台上升，试件亦随之上升，当试件上端面接近承垫时应减慢活动台上升速度，避免突然接触引起剧烈加载，当试件与上承垫刚接触时，将自动绘图笔调整好，使它处于工作状态，用慢速预加少量载荷。然后卸载近零点，以检查试验机工作是否正常。5、进行试验对于抵碳钢试件，缓慢而均匀地加载，注意观察测力指针的转动情况和绘图纸上所描的曲线，以便及时而正确地读出屈服载荷，并把它记录下来，算出屈服极限（2.5）对于铸铁试件，缓慢而均匀地加载，同时使用自动绘图装置绘出P-曲线，直到试件破裂为止，记下破坏载
25、荷，并算出强度极限：（2.6）6、结束工作打开回油间，将载荷卸掉，取下试件，使试验机复原。六、注意事项1、试验时，必须严格遵守试验机的操作规程，液压试验机工作台升降电机只能用于升降工作台，不能用于加荷。2、电子万能试验机的试验程序设定后，不能随意改动。在实验过程中操作软件一定要按部就班，以免产生误操作，损坏试验机。3、压缩试件要尽量放在压板中心，以免载荷偏心。4、如果在试验过程中，由于某种特殊或意外的原因，液压试验机油泵突然停止工作，此时应将负荷卸掉使油压降低。检查后，重新开动油泵进行试验，不应在高压下起动，以免发生意外损坏。七、实验报告试验结果应以表格或图线的形式表达，并附以必要的文字说明，
26、包括下列内容：料力学性能指标：S、b、的计算。将P-L实验曲线转换成-曲线，将上述机械性能指标标注在曲线上，要有数值和单位。画出试件断口形状图。比较两种材料的机械性能特点，并分析其破坏原因。八、预习及思考讨论题预习本节及2-1，并回答以下思考题。（1）参考试验机自动绘图仪绘出的拉伸图，分析从试件加力至断裂的过程可分为哪几个阶段?相应于每一阶段的拉伸曲线的特点和物理意义是什么？（2）S和b是不是试件在屈服和断裂时的真实应力？为什么？（3）由拉伸试验测定的材料机械性质在工程上有何实用价值？（4）试验时如何观察碳钢的屈服极限？（5）WE-30液压试验机上的两个马达各有何用途？能否用工作台升降电机对试
27、件加载？（6）拉伸和压缩时,低碳钢的屈服点是否相同，铸铁的强度极限是否相同？（7）压缩试件为什么要做成短而粗的圆柱形，长了会有什么影响？（8）铸铁试件压缩破坏时断裂面法线与试件轴线夹角约成多少？为什么？（9）测定材料的力学性能为什么要用标准试样？（10）材料拉伸时有哪些力学性能指标？（11）试述低碳钢、铸铁拉伸、压缩，主要是由哪些应力引起破坏的，为什么？第三章电测应力分析3-1概述在实验应力分析的多种方法中，电测法应用最广，其主要优点有：1、测量精度高电测法利用电阻应变仪测量应变，具有较高的精度，可以分辨数值为一个微应变（1=10-6）。2、传感元件小电测法以电阻应变片为传感元件，它的尺寸可以
28、很小，最小标距可达0.2mm，可粘贴到构件的很小部位上以测取局部应变，利用由电阻应变片组成的应变花，可以测量构件在复杂受力的情况下一点处的应变状态，应变片的质量很小，其惯性影响甚微，故能适应高速转动等动态测量。3、测量范围广电阻应变片能适应高温、底温，高液压下，远距离等各种环境下的测量。它不仅能传感静载下的应变，也能传感频率从零至几万赫的动载下的应变，此外，如将电阻应变仪配以预调平衡箱，又可进行多点测量。当然，电测法也有局限性，例如，一般情况下，只便于构件表面应变的测量，又如在应力集中的部位，若应力梯度很陡，则测量误差较大。3-2电阻应变片电阻应变片一般由敏感栅、基底和引出线组成（图3-1），
29、常用的电阻应变片有纸基式和箔式两种，电阻应变片的敏感栅一般常温用康铜合金，高温用镍洛合金制作，制作方法是将所用合金轧制成0.0030.01的箔材，经化学腐蚀处理制成栅状。敏感栅是应变片的主体，主要用来感受变形。使用时将应变片贴在欲测部位上，当试件受力时，敏感栅就与试件在该部位沿敏感栅方向有共同的变形（伸长或缩短），这就引起了敏感栅的电阻发生变化（增大或减小）。图3-1令L代表敏感栅在标距L内的长度变化，R代表敏感栅电阻值R的电阻变化，从实验得知，电阻相对改变量ARR与相对变形L/L（即应变）成正比，即：（3.1）式中：构件的应变K电阻片的灵敏系数K值主要取决于敏感栅的材质、几何形状与尺寸。由于
30、应变片只能粘贴一次，不能重复使用所以由厂家用抽样测定法确定的。一般1.8K3.0，K值是应变片的特性参数，它反映应变片对电阻变化率的灵敏程度。进行测量时，仪器的灵敏系数K仪应和应变片的K值相符，这样测出的应变值不需要修正。对使用者来说：R、L、K都是已知数，这样，就是测量变形的问题变成测量电阻改变量R的问题了。测量电阻改变量的工作是用电阻应变仪来完成。3-3应变电桥DEUDBR4CABR2R1R3图3-2电阻应变片因随构件变形而发生的电阻变化R，通常用四臂电桥（惠斯顿电桥）来测量，现以（图3-2）中的直流电桥来说明，图中四个桥臂AB、BC、CD和DA的电阻分别为R1、R2、R3和R4。若它们均
31、为电阻应变片，则称为全桥接法；若R1、R2为电阻应变片，而R3、R4为两个相同的精密无感电阻，则为半桥接法。下面分析一下电桥为全桥接法时的一般情况。根据电工学原理电桥输出的电压为：（3.2）如果R1R3=R2R4，则U=0，电桥处于平衡状态。在应变测量前，应先将电桥预调平衡，使电桥没有输出。因此，当试件受力变形时，贴在其上的应变片R1、R2、R3、R4感受到的应变是1、2、3、4，各片的电阻值相应发生变化，其变化量分别为R1、R2、R3、R4，由式（3.2）可求得此时电桥的输出电压为：（3.3）对于电阻应变片Ri（i=1、2、3、4）有：（3.4）其中，Ki为应变片的灵敏系数，i为应变片纵向、
32、轴向（即敏感栅栅长方向）的应变值。若组成统一电桥的应变片的灵敏系数均为K，则可将式（3.3）改写成：（3.5）由上式表明，由应变片感受到的（1234），通过电桥可以线性地转变为电压的变化UBD，只要对这个电压的变化量进行标定，就可用仪表指示出所测量的（1234），公式（35）还表明，相邻桥臂的应变相减，相对桥臂的应变相加，这一特性称为电桥的加减特性，今后将多次用到这一特性下面给出几种常见的组桥方式。1.组桥方式（1）单臂测量:桥路中只有一个桥臂接工作片参与机构的机械变形，其余三个桥臂都不参加机械变形。输出桥压是：（3.6）（2）半桥测量：桥路中相邻的两个桥臂参与构件的机械变形，如AB和BC分别
33、接工作片R1、R2，其余两个桥臂接仪器内部电阻。输出桥压为：(3.7)(3)对臂测量：桥路中相对的两个桥臂参与构件机械变形，其余桥臂不参加机械变形。输出的桥压为：（3.8）（4）全桥测量：桥路中四个桥臂全部参与构件机械变形。输出桥压为：（3.9）2.温度补偿片电阻片的电阻随温度的变化而变化，利用电桥的加加减特性，通过温度补偿片来消除这一影响。所谓温度补偿片，是将电阻片贴在与构件材质相同但不参与变形的一块材料上，并于构件处于相同的温度条件下。将补偿片正确连接在桥路中即可消除温度变化产生的影响。下面分别讨论各种组桥方式解决温度补偿的方法。(1).单臂测量：AB臂接工作片，BC臂接温度补偿片，其余两
34、臂接仪器的内部标准电阻。若温度引起的应变用表示，则工作片产生的应变包括构件变形的应变和温度产生的应变，即，而温度补偿片仅有温度产生的应变。输出电压为：（3.10）DEUDBR4CABR2R1R3工作片补偿片即电桥的输出电压只与工作片感受的构件变形有关，而与温度的变化无关。图3-3单臂测量(2)半桥测量:AB、BC臂接工作片，CD、DA臂接仪器内部电阻。两枚工作片处在相同的温度条件下。电桥的输出电压为：（3.11）由上式可知，由于电桥的加减特性自动消除了温度的影响，无需另接温度补偿片。DEUDBR4CABR2R1R3工作片补偿片图3-4半桥测量(3)对臂测量：一般AB、CD接工作片，另两个对臂温
35、度补偿片，这时四个桥臂的电阻都处于相同的温度下，相互抵消了温度的影响。图3-5对臂测量(4)全桥测量：四个桥臂都接工作片，由于它们处于相同的温度条件下，相互抵消了温度的影响。图3-6全桥测量3-4电阻应变仪公式（3.5）表明，通过电桥可把应变片感受到应变转变成电压（或电流）信号，由于这一信号非常微弱，所以要进行放大，然后把放大了的信号再用应变表示出来，这就是电阻应变仪的工作原理。电阻应变仪按测量应变的频率可分为，静态电阻应变仪、静动态电阻应变仪、动态电阻应变仪和超动态电阻应变仪。下面介绍两种电阻应变仪，即TS3860静态电阻应变仪和TS3862静态电阻应变仪。一、TS3860静态电阻应变仪1.
36、原理本仪器由精密恒流源,多路切换开关,前置放大器,低通滤波器,A/D转换器,单片机,显示电路,电源等部分组成见方框图。图3-7TS3860静态电阻应变仪原理方框图本机桥路激励采用恒流源模式,电子开关切换测点,电路新颖,工作合理。图3-8为单片工作简图，图3-9为其中一路的等效电路图3-8图3-9图中Rk切换开关等效电阻RL应变片引线电阻Rg应变片电阻IB恒定电流源在图39回路中,电流恒定不变,信号从C点输出。开关等效电阻Rk的影响被排除,引线电阻RL固定不变,对输出无影响,也无需长导线修正。只要测出Rg即等效了应变的测量。根据应变片原理（3.12）由于采用恒流激励则（3.13）由上式可见U和K
37、为常数。只要测出U就可换算成相应的应变值,这里不存在非线性误差。本仪器桥路平衡采用初值扣除的方法,测量前将每个测点桥路不平衡值即初始值显示存贮,在随后测量中将该点初值扣除,实现了自动平衡的功能。为简化操作，本机仅用5只按钮实现通道选择，数据发送,初值显示,测量值显示等基本功能,具有简单易学，使用方便。对于桥路形式,应变片阻值及灵敏系数等使用频度较低的功能采用硬件方式,具有一目了然,不易出错的特点,更适合教学实验使用。当使用计算机控制时,一切功能均由鼠标控制,具备虚拟仪器的特点。2.面板功能图3-10仪器前面板图3-11仪器后面板（1）测点显示器,显示当前测量通道112CH。（2）应变值显示器,
38、显示各桥路初始值及被扣除后的实际应变值（3）通道选择按钮。（4）“自动”按钮，操作该键相应指示灯亮，请求向计算机发送数据，数据被接收后该灯熄灭。（5）“初值”按钮，操作该键相应指示灯亮，显示该测点的初始值。（6）“测量”按钮，操作该键相应指示灯亮，显示该测点的实际应变值。（7）桥路电阻选择开关，用于选择与应变片相对应的电阻值，分四种120，350，500，1000。（8）灵敏系数开关，用于设置应变片的灵敏系数。（9）桥路形式开关，用于选择半桥(公共补尝片)，半桥，全桥。一旦选定所有测点均为同一模式。（10）地址选择开关,当多台仪器串联使用时，设定该仪器的地址号。（11）RS232接口用于和计算
39、机通讯及另一台仪器的级联。（12）保险丝座。（13）接地开关。（14）电源开关。（15）电源插座。3.使用方法（1）确定桥路电阻根据应变片的阻值拨入相应的代码,”1”表示120,”2”表示350,”3”表示500,”4”表示1000。（2）设置灵敏度系数K对照应变片灵敏系数(由应变片生产厂提供)拨入相应的数值。例如:应变片灵敏系数K=2.15,开关应设置为”2-1-5”。（3）选择桥路形式半桥或全桥在后面板上选择桥路形式,对照盖板上的接线图进行接线,当使用半桥公共补偿片时,应将所有测点的”B”端用导线连接。各接线端子的功能如下:“A”端相当于桥压正极。“B”端桥路输出。“C”端相当于桥压负极(
40、所有”C”端内部已连接)“D”端桥路输出(指全桥)“E”端接地端,如应变片引线为屏蔽电缆,应将屏蔽层接至”E”端。（4）显示初始值各测点接线完毕,按”初值”钮,仪器显示该点桥路的初始值,按通道选择钮,使每个测点桥路的初始值都显示一遍,显示的同时也存贮各路初值。（5）测量按”测量”钮,未加信号时各测点应显示全零,仪器已将初值自动扣除,某测点扣零后仍有数字,可重复操作（4）,（5）条使其显示在2字以内,若某测点开路(未接任何桥路或有断线),则仪器显示闪烁。（6）应变值与应力的关系用轴向应变测量值(单位微应变)乘以试件材料的弹性模量E(单位kgf/mm),得应力。=E例如测得钢制试件表面应力为100
41、,钢的弹性模量E=2.010kgf/mm则应力为=E=2.010kgf/mm100=2kgf/mm=20MPa。4.注意事项（1）应采用相同的应变片来构成应变桥,以使应变片具有相同的应变系数和温度系数。（2）补偿片应贴在与试件相同的材料上,与测量片保持同样的温度。（3）测量片和补偿片不受强阳光曝晒,高温辐射和空气剧烈流动的影响。（4）应变片对地绝缘电阻应为500M以上,所用导线(包括补偿片)的长度,截面积都应相同,导线的绝缘电阻也应在500M以上。（5）保证线头与接线柱的连接质量,若接触电阻或导线变形引起桥臂改变千分之一欧姆(1m)将引起用5的读数变化。所以在测量时不要移动电缆。图3-12TS
42、3860静态电阻应变仪外形图二、TS3862静态应变仪1、概述TS3862型静态应变仪是一种装有微处理芯片的数字式应变仪，该仪器采用九个窗口同时显示，测力与应变测量同时进行且互不影响。该仪器通过USB-RS485转换器与计算机通讯，在操作系统Win98/2000，XP平台上运行。一台计算机可控制多台应变仪,实现自动监测，图表显示，计算绘图，文件处理等多项功能。亦可脱机操作,单台使用。该仪器软件功能丰富，操作简便，可广泛应用于机械、土建、车辆、船舶、铁路、桥梁、港口、堤坝等工程领域对结构应力的测量分析，尤其适合高等院校对材料、结构、工程力学的教学实验及小型工程测试。本机具有如下特点：硬件部分u
43、电子开关切换，体积小，重量轻，可靠性高。u 8个窗口显示8个通道的应变值，经过切换，显示另外8个通道的应变值。第九个窗口显示力值。u 每个通道对应的应变片K值、电阻、桥路状态均可单独设置u 自动扣零。u 数字低通滤波器，抗干扰能力强。u 采用金属接线柱接线，性能可靠，使用方便。软件部分u 中文Win98/2000，XP菜单操作系统u 16点棒图，数字监视图，X-Y监视图，T-Y监视图u 定时测量EXCEL可调用数据格式2、技术指标21测点数：1点测力，16点应变，USB-RS485转换器与计算机通讯，可多台级联，扩展至100台22桥路形式：1/4桥（公共补偿片），半桥，全桥23桥路激励：DC2
44、V24桥路电阻：120，240，35025测量范围：1999926误差：0.3%2字27平衡范围：19999平衡模式：初始值记忆，自动扣除28灵敏系数：1.009.9929采样速率：10点/秒2.10稳定度：3/2h.1/2.11传感器满度范围：100N10000N2.12显示：指示灯显示测点序号，5位LED显示应变值，5位LED显示力值。2.13接口：RS485串行接口2.14工作环境：040；2085%RH2.15尺寸：280(宽)90(高)230(深)mm(不含突出部分)2.16质量：约3kg3、工作原理本仪器由精密恒压源、多路切换开关、前置放大器、低通滤波器、A/D转换器、单片机、显示
45、电路、电源等部分组成见方框图。本机桥路激励采用恒压源模式,电子开关切换测点,电路新颖,工作合理。桥路平衡采用初值扣除的方法,测量前将每个测点桥路不平衡值即初始值存贮,在随后测量中将该点初值扣除,实现了自动平衡的功能。为简化操作，本机仅用7只按钮实现通道选择、参数设置、测量值显示等基本功能,具有简单易学，使用方便。对于桥路形式、应变片阻值及灵敏系数和力传感器满度值、mV/V（灵敏度）等参数,均由按键设置。当使用计算机控制时,一切功能均由计算机控制。4、面板功能面板如下图所示：4.1通道号显示：显示当前测量的8个通道，18通道为一组，916通道为另一组，两组通道号由“显示切换”键切换显示。4.2应
46、变值显示器：共8个窗口，同时显示8个测点扣除零点后的实际应变值4.3力值显示器：用于显示力传感器加载的力值。4.4“调零”按钮：长按2秒钟后，16测点及力值测点的初始不平衡量被扣除。4.5“显示切换”按钮：按一次，显示18CH的应变值；再按一次，显示916CH的应变值。以下各键操作及指示灯显示均要求在功能设置状态下进行。4.6桥路状态指示灯：共有3个指示灯，分别对应14桥、半桥、全桥，与“功能设置”键对应的“桥路”灯相关联。4.7桥路灯：该灯亮时，表示功能设置为桥路状态设置。按“09”键进行修改，“1”表示14桥，“2”表示半桥，“3”表示全桥。4.8电阻指示灯：该灯亮时，表示功能设置为应变片电阻阻值设置。共有3个应变片电阻阻值供选择，分别为120、240、350，按