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1、嵌入式程序的编译与嵌入式程序的编译与调试调试你现在浏览的是第一页，共27页3.1.1 C语言编译器语言编译器C语言是在70年代初问世的。一九七八年由美国电话电报公司(AT&T)贝尔实验室正式发表了C语言。早期的C语言主要是用于UNIX系统 目前最流行的C语言编译器有以下几种：GNU Compiler Collection 或称 GCCMicrosoft C 或称 MS C Borland Turbo C 或称 Turbo C 你现在浏览的是第二页，共27页3.1.2 C语言编译过程语言编译过程编译：编译程序读取源程序（字符流），对之进行词法和语法的分析，将高级语言指令转换为功能等效的汇编代码，
2、再由汇编程序转换为机器语言，并且按照操作系统对可执行文件格式的要求链接生成可执行程序。C源程序头文件预编译处理(cpp)编译程序本身优化程序汇编程序链接程序-可执行文件预处理编译阶段优化阶段汇编过程连接程序你现在浏览的是第三页，共27页3.1.2.1 编译预处理编译预处理预处理：读取c源程序，对其中的伪指令（以#开头的指令）和特殊符号进行处理。伪指令主要包括以下四个方面：宏定义指令 如#define Name#undef 条件编译指令 如#ifdef,#ifndef,#else,#elif,#endif,头文件包含指令 如#include FileName或者#include 等 特殊符号 如
3、 LINE FILE预编译程序所完成的基本上是对源程序的“替代”工作。经过此种替代，生成一个没有宏定义、没有条件编译指令、没有特殊符号的输出文件。这个文件的含义同没有经过预处理的源文件是相同的，但内容有所不同。你现在浏览的是第四页，共27页3.1.2.2 编译阶段编译阶段预编译程序所要作得工作:词法分析语法分析，翻译成等价的中间代码表示或汇编代码。你现在浏览的是第五页，共27页3.1.2.3 优化阶段优化阶段 优化处理是编译系统中一项比较艰深的技术。它涉及到的问题不仅同编译技术本身有关，而且同机器的硬件环境也有很大的关系 中间代码的优化 不依赖于具体的计算机 主要的工作是删除公共表达式、循环优
4、化（代码外提、强度削弱、变换循环控制条件、已知量的合并等）、复写传播，以及无用赋值的删除，目标代码的生成优化依赖于具体的计算机 充分利用机器的各个硬件寄存器存放的有关变量的值，以减少对于内存的访问次数 对指令进行一些调整使目标代码比较短，执行的效率比较高 经过优化得到的汇编代码必须经过汇编程序的汇编转换成相应的机器指令，方可能被机器执行 你现在浏览的是第六页，共27页3.1.2.4 汇编阶段汇编阶段汇编过程实际上指把汇编语言代码翻译成目标机器指令的过程 目标文件中所存放的也就是与源程序等效的目标的机器语言代码。目标文件由段组成代码段 该段中所包含的主要是程序的指令。该段一般是可读和可执行的，但
5、一般却不可写。数据段 主要存放程序中要用到的各种全局变量或静态的数据。一般数据段都是可读，可写，可执行的。你现在浏览的是第七页，共27页3.1.2.4 汇编阶段汇编阶段UNIX环境下主要有三种类型的目标文件：可重定位文件 其中包含有适合于其它目标文件链接来创建一个可执行的或者共享的目标文件的代码和数据。共享的目标文件 这种文件存放了适合于在两种上下文里链接的代码和数据。第一种事链接程序可把它与其它可重定位文件及共享的目标文件一起处理来创建另一个目标文件；第二种是动态链接程序将它与另一个可执行文件及其它的共享目标文件结合到一起，创建一个进程映象。可执行文件 它包含了一个可以被操作系统创建一个进程
6、来执行之的文件。汇编程序生成的实际上是第一种类型的目标文件。对于后两种还需要其他的一些处理方能得到，这个就是链接程序的工作了。你现在浏览的是第八页，共27页3.1.2.5 链接阶段链接阶段链接程序是将有关的目标文件彼此相连接，使得所有的这些目标文件成为一个能够被操作系统装入执行的统一整体。目标文件由段组成链接处理可分为两种：静态链接 动态链接 你现在浏览的是第九页，共27页3.1.3 Makefilemakefile是用于自动编译和链接的 makefile能够纪录文件的信息，决定在链接的时候需要重新编译哪些文件 你现在浏览的是第十页，共27页3.2 嵌入式嵌入式C程序的编译过程程序的编译过程创
7、建过程编译链接定址你现在浏览的是第十一页，共27页3.2.1 创建过程创建过程源代码转换为可执行的二进制映像的过程 源文件都被编译或汇编到一个目标文件（object file）可重定位程序（relocatable program）重定址（relocation）的过程 你现在浏览的是第十二页，共27页3.2.2 编译编译 编译器的工作主要是把用人可读的语言所书写的程序，翻译为特定的处理器上等效的一系列操作码。你现在浏览的是第十三页，共27页3.2.3 链接链接创建过程编译链接定址你现在浏览的是第十四页，共27页3.2.4 定址定址创建过程编译链接定址你现在浏览的是第十五页，共27页3.3 程序运
8、行程序运行A.out及其传说段操作系统在a.out里干了什么C语言运行在a.out里干了什么函数调用时发生了什么Auto和static关键字Unix/Linux的堆栈段MS-DOS的堆栈段你现在浏览的是第十六页，共27页3.3.1 A.out及其传说及其传说A.out-“assembler output(汇编程序输出)”的缩写形式 a.out文件格式分析a.out 文件包含7 个section，格式如下：exec header（执行头部，也可理解为文件头部）text segment（文本段）data segment(数据段)text relocations(文本重定位段)data reloca
9、tions（数据重定位段）symbol table（符号表）string table（字符串表）a.out 是早期UNIX系统使用的可执行文件格式，由 AT&T 设计，现在基本上已被 ELF 文件格式代替 你现在浏览的是第十七页，共27页3.3.2 段段段(segments):是二进制文件中简单的区域，里面保存了和某种特定类型(如符号表条目)相关的所有信息 段可以方便地映射到链接器在运行时可以直接载入的对象中 段在正在执行的程序中是一块内存区域，每个区域都有特定的目的 你现在浏览的是第十八页，共27页3.3.3 操作系统在操作系统在a.out里干了什么里干了什么为什么a.out要以段的形式组织
10、 段可以方便地映射到链接器在运行时可以直接载入的对象中!段在正在执行的程序中是一块内存区域，每个区域都有特定的目的 段特点文本段包含序的指令 数据段包含经过初始化的全局和静态变量以及它们的值 堆栈段用于保存局部变量、临时数据、传递到函数中的参数 你现在浏览的是第十九页，共27页3.3.4 C语言运行在语言运行在a.out里干了什么里干了什么运行时数据结构种类堆栈活动记录(activation record)数据堆 你现在浏览的是第二十页，共27页3.3.4 C语言运行在语言运行在a.out里干了什么里干了什么堆栈段堆栈段包含一种单一的数据结构堆栈 一块动态内存区域，实现了一种“后进先出”的结构
11、 sp，用于提示堆栈当前的顶部位置 堆栈段作用堆栈为函数内部声明的局部变量提供存储空间 进行函数调用时，堆栈存储与此有关的一些维护性信息 堆栈也可以被用作暂时存储区 你现在浏览的是第二十一页，共27页3.3.4 C语言运行在语言运行在a.out里干了什么里干了什么如何找到段的地址声明位于这些段的变量，并打印它们的地址 在不同的计算机架构和不同的操作系统中，堆栈的位置可能各不相同 例:#includemain()int i；printf(”The stack top is near%pn”，i)；return 0；你现在浏览的是第二十二页，共27页3.3.5函数调用时发生了什么函数调用时发生了什
12、么跟踪调用链 C语言自动提供的服务 哪些函数调用了哪些函数 实现机制:堆栈中的过程活动记录 过程活动记录是一种数据结构 支持过程调用 记录调用结束以后返回调用点所需要的全部信息 你现在浏览的是第二十三页，共27页3.3.6 Auto和和static关键字关键字A.out及其传说段操作系统在a.out里干了什么C语言运行在a.out里干了什么函数调用时发生了什么Auto和static关键字Unix/Linux的堆栈段MS-DOS的堆栈段你现在浏览的是第二十四页，共27页3.3.7 Unix/Linux的堆栈段的堆栈段堆栈会自动生长 堆栈段（stack segment）包括两部分：堆（heap）：
13、供动态内存（通过malloc申请的）。堆在BSS区域的上方，随着程序不断申请内存，堆会向上增长，ps命令显示的进程占用内存的大小也会随之变化。栈（stack）：就是维护函数调用的系统栈，函数的参数和本地变量（除去静态变量）储存在这里。栈位于进程内存空间的最高段，并随着函数的调用向下增长。函数回调时，栈向上收回，其中的参数和变量数据作废。你现在浏览的是第二十五页，共27页3.3.8 MS-DOS的堆栈段的堆栈段在DOS中，在建立可执行文件时，堆栈的大小必须同时确定，而且它不能在运行时增长。确定堆栈大小的方法根据所使用的不同编译器而不同在Microsoft编译器中，程序员可以把堆栈的大小作为一个链接器参数来确定。STACK：nnn这个参数告诉Microsoft链接器为堆栈分配nnn字节。Borland编译器则使用一个特殊名字的变量：unsigned int _stklen=0 x4000；16K堆栈+你现在浏览的是第二十六页，共27页本章总结本章总结C语言编译过程C语言的编译与运行C语言程序的运行嵌入式编译过程描述C语言的编译过程讲述嵌入式编译的过程，深入讲述定址链接和定址简单讲述C程序的运行特性你现在浏览的是第二十七页，共27页