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1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。F07一体式底盘控制系统-一体式底盘管理系统(ICM)在开发一体式底盘管理系统(ICM)时，有2个主要目的： 提高各个动态行驶系统的性能 改善各个动态行驶系统的共同作用底盘调节系统联网通过ICM控制单元实现所有动态行驶基于软件功能的分级功能结构。在第2代ICM控制单元中，已实现被动安全和主动安全联网。在ICM控制单元中将根据特种装备SA（例如垂直动态管理VDM）以及国家装备（例如美规）安装多个传感器。客户尤其可以体验到的是通过新型动态行驶控制而实现的流畅的行驶性能。用动态行驶开关操作动态行驶控制。如果存
2、在驾驶体验开关，则提供另一个模式：ECOPRO。可提供以下可选程序：1. SPORT+模式2. 运动模式3. 标准或舒适4. ECOPRO部件简短描述将描述下列部件： ICM控制单元 高度传感器 中央控制台操作设备 F15:转向角传感器ICM控制单元在ICM控制单元中安装了至今安置在单独部件中的传感器（取决于装备）。利用这些传感器，ICM控制单元可计算出一些对于行驶动力学的车辆状态至关重要的量。新内容：安全气囊传感器集成在ICM控制单元中。于是就此实现了被动安全和主动安全的联网。ACSM控制单元确保传感器的供电。可以安装下列传感器： 纵向加速传感器（最大3件） 横向加速度传感器（最多3件） 垂
3、直加速度传感器 偏航角速率传感器 俯仰率传感器 横摆率传感器传感器信号首先与传感器外壳有关。动态行驶系统需要这些量，但却是以车辆的坐标系为基准。ICM控制单元将进行必要的换算。为此所需的修正值将通过ICM控制单元调试时所作的匹配进行确定并保存。在更新了ICM控制单元之后，需要对所集成的传感器进行匹配。匹配必须在车辆位于纵向和横向上均为水平的底面上的情况下进行。这时，总线端15必须接通。注意！因此仅允许在蓄电池断开时进行ICM控制单元拆卸和安装。安全气囊控制单元使用ICM控制单元中的传感器进行安全气囊触发。否则存在意外的安全气囊触发危险！索引说明索引说明1一体式底盘管理系统(ICM)2插头连接(
4、54芯)ICM控制单元布置在车辆的重心附近。该控制单元利用4个铝合金螺栓和隔套固定在变速箱传动轴盖板上。该固定装置必须令控制单元与车身的连接没有间隙。否则，便可能引起壳体振动，从而严重影响集成式传感器的工作原理。该固定系统的第二项任务是将热量从控制单元传导到车身上。高度传感器在ICM控制单元中，取决于特种装备SA最大可连接2个高度传感器（1个在左前桥，1个在左后桥）。高度传感器首先需要用于外部照明。此外，ICM控制单元放置垂直动态管理(VDM)信号到FlexRay上。高度传感器是一种非接触式传感器。高度传感器将路程通过一个角度器，按比例转换为模拟电压信号。该传感器内部采用可旋转360的结构。测
5、量范围各自达到70（取决于安装位置，锯齿形的特性线）。信号作为模拟电压输出。索引说明索引说明1左前高度传感器26芯插头连接3左后高度传感器46芯插头连接中央控制台操作设备用驾驶体验开关操作动态行驶控制。动态行驶控制具有以下新功能：车辆中所安装的所有驱动和动态行驶系统都将同一控制。其中央控制单元是一体式底盘管理系统(ICM)。驾驶体验开关和DTC按钮电气连接到ICM。以下系统受动态行驶控制影响： 加速踏板模块(DME) 自动变速箱(EGS) 转向系(EPS) 关于减震器的垂直动态管理(VDM)动态稳定控制系统(DSC)显示出F25索引说明索引说明1中央控制台操作设备2DSC按钮(关闭)3动态行驶
6、开关4HDC按钮（下坡控制=HDC）5PDC按钮（驻车帮助=驻车距离报警系统）64芯插头连接76芯插头连接显示出F20索引说明索引说明1中央控制台操作设备210芯插头连接3驻车辅助按钮4保险杠摄像机按钮5具有ECOPRO模式的驾驶体验开关6DSCOFF按钮F15:转向角传感器转向角传感器用于确定方向盘角度。转向角传感器将旋转转换为电子信号。转向角传感器可以检测780的方向盘角度。转向角传感器通过专用CAN总线连接于一体式底盘管理系统(ICM)。转向角传感器通过专用CAN总线将其多余的信号传输给ICM控制单元。转向角传感器用总线端Kl.15N从前乘客侧配电器进行供电。索引说明索引说明1转向柱开关
7、中心2转向角传感器3锁止销36芯插头连接（4芯被使用）提示！对于配有EPS的车辆马达位置传感器即转向角传感器。EPS输出数据。一体式底盘管理系统(ICM)由此计算转向角。系统功能将描述下列系统功能： 一体式底盘管理系统的系统网络 动态行驶控制 ECOPRO节能模式 其他功能一体式底盘管理系统的系统网络下图中显示动态行驶调节的系统网络。显示出F25索引说明索引说明1垂直动态管理(VDM)2动态稳定控制系统(DSC)3数字式发动机电子伺控系统或数字式柴油机电子伺控系统（DME或DDE）4带集成传感器（最大装备）的一体式底盘管理系统(ICM)5电子变速箱控制系统(EGS)6组合仪表(KOMBI)7中
8、央网关模块(ZGM)8便捷进入及起动系统(CAS)9左后高度传感器10左前高度传感器11动态行驶开关显示F2x、F3x、F15索引说明索引说明1电动机械式液压助力转向系统(EPS)2垂直动态管理(VDM)3动态稳定控制系统(DSC)4数字式发动机电子伺控系统或数字式柴油机电子伺控系统（DME或DDE）5带集成传感器（最大装备）的一体式底盘管理系统(ICM)6电子变速箱控制系统(EGS)7组合仪表(KOMBI)8前部车身电子模块(FEM)或车身域控制器(BDC)9左后高度传感器10左前高度传感器11具有ECOPRO模式的驾驶体验开关动态行驶控制动态行驶控制具有以下2项新功能： 车辆中所安装的所有
9、电动马达系统和动态行驶系统都将统一切换。 有3级可选。动态稳定控制的状态同样要予以参考，因此还可以有另外2档可选。动态行驶控制通过动态行驶开关或驾驶体验开关和直接布置在其前部的DTC按钮进行操作。因此，动态行驶控制合并了多个驱动及动态行驶功能的切换功能。于是，车辆的总体表现便能完全符合驾驶者对于所选级别的期待。车辆的特性可通过这一组合控制功能而显得更加鲜明，并且更减少了中庸的感觉。相反，它避免了大量没有多大意义的个别组合（例如：运动性转向，并同时采用舒适型减振)。索引说明1DSC指示灯如果选择了程序SPORT+，将自动切换到动态牵引力控制模式。显示和操作概念非常广泛。取决于是否安装了标准型或高
10、版本的组合仪表。在中央信息显示器(CID)中补充显示和操作概念的图形元素。ECOPRO节能模式配备了ECOPRO模式时，驾驶体验开关位于车辆内中央控制台操作面上。ECOPRO可引导驾驶员采用优化耗油量的驾车方式。但是行驶动力性仍足够。此外还通过显示（参见用户手册）在优化耗油量的驾车方式方面为驾驶员提供支持。动力管理系统和冷暖空调的智能控制构成了ECOPRO的基础。实际上油耗降低最多可达10%。ECOPRO由4个子范围组成：-平稳驾驶在此选择加速踏板的另一个特性线和自动变速箱的其它换档时间点。对于手动变速箱来说换档点指示器设置不同。发动机自动起动/停止功能停用时，通过ECOPRO可重新打开MSA
11、。-冷暖空调调节冷暖空调调节效率更高。冷暖空调在对空气干燥和冷却较少的情况下工作。制冷循环回路高负荷情况较少。因此需要较小的机械驱动功率。从而进一步防止发动机以较高的热消耗运行。PTC辅助加热器（柴油发动机）以较低的加热功率运行。如果在无需制冷的情况下也能达到需要的温度，则会关闭空调压缩机。发动机自动起动/停止功能的可用性提高。在此可能导致舒适性降低（在可接受范围内）。车辆会为重新调用ECOPRO而记住这些设置-减少用电器关闭车外后视镜加热装置（省电最多可达100W）。座椅加热装置的最高温度限制为约37.5C（通常情况下约为42C）。同样限制后窗加热装置的加热功率。-组合仪表中的显示和中央信息
12、显示器中的显示（可选）示例显示索引说明索引说明1提高作用距离2对蓄电池充电3换档点指示器4ECOPRO节能模式5中央信息显示器中的ECOPRO提示进一步研发的ECOPRO节能模式实现了更多的功能：-预先辅助配有怠速中的空档滑行（车辆配有自动变速箱在50至160km/h）-ECOPRO节能模式路线配有减低消耗的路线计划-主动速度调节(ACC)配有消耗优化工作条件一体式底盘管理系统的更多功能一体式底盘管理系统(ICM)具有以下功能： 加速度和偏航角速度的集中可信度监控 行驶速度、路面纵向和路面横向倾斜度的集中信号信息 定速控制辅助系统：带制动功能的定速控制 底盘调节系统检查控制信息显示的集中协调 底盘调节系统扭矩要求的集中协调售后服务提示一般提示安装新的ICM控制单元后必须通过诊断系统进行试运行。这时，将(根据车辆装备情况)执行下列步骤： 整合在ICM中的传感器匹配 高度传感器匹配注意！仅允许在蓄电池断开时进行ICM控制单元拆卸和安装。安全气囊控制单元使用ICM控制单元中的传感器进行安全气囊触发。否则存在意外的安全气囊触发危险！诊断提示提示！注意服务功能！诊断系统提供以下用于一体化底盘管理系统的服务功能： ICM传感器匹配 高度匹配路径：服务功能底盘一体式底盘管理系统保留印刷错误、内容疏忽和技术更改的可能性。-