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1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。baccini太阳能电池丝网印刷全中文使用说明书-意大利baccini丝网印刷中文版-1.FILE文件BacciniS.p.a.-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly1.1.FileOpen打开文件下图这个界面可以打开工作文件在这个页面可以打开工作文件，其中包含着印刷参数、循环选项、影像系统设置。在如图中的对话框中选择这需要的工作文件后，点击载入文件或点击退出这个窗口。Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itT
2、el.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.doc2BacciniS.p.a.-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly1.2.FileSave保存文件这个命令把机器的实际参数保存在最后载入的文件中。Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.doc3BacciniS.p.a.-ViaPostumiaOve
3、st,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly1.3.FileSaveAs文件另存为这个界面可以保存工作文件在这个页面可以选择原有工作文件或输入一个新的文件名，然后保存印刷参数、循环选项、影像系统设置。在如图中的对话框中选择这需要的文件后，点击保存文件或点击退出这个窗口。Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.doc41.4.Exit退出BacciniS.p.a.-ViaPostumiaOvest,244.Olmi
4、diS.BiagiodiC.TrevisoItaly这个命令可以关闭程序并退出到的桌面，这个选项必须输入高级的口令。Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.doc5BacciniS.p.a.-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly2.MACHINE机器21.Cycle循环循环页面包含除了有关特殊网板之外的所有机器参数，如“Enableprinting”,“Enablemagazi
5、neloader”“Enableovenheating”之类。如下所列：1.EnablePrinting(passwordrequired):这个选项不勾选时，印刷过程被跳过，硅片放到印刷台面上对齐（如“Alignment”选项被选取）后直接出料。（需要输入口令）2.EnableFlip-Over:这个选项不勾选时，翻转器不工作，电池进入下工序前不被翻转。3.EnableOvenHeating(passwordrequired):允许炉子加热。4.EnableUnloadOven:炉子出片功能，在这个模式下，炉子只出硅片而不进硅片。5.EnableBypassOven:炉子旁通功能，硅片在行走
6、擘上直接进入下一工序而不进入炉体烘干。6.Dispenser:可以设置自动添加浆料的频率。表示取消自动加浆料。框中是最后一次添加浆料以来印刷的次数。这个功能也可在手动模式下通过按“”键来打开。7.EnableWaferAlignment(passwordrequired):这个选项允许在印刷之前通过摄像来校准硅片。每个电池片是否印刷在同一位置取决于它在印刷台面上的位置。如取消这个选项，电池位置不会被检查。（需要输入口令）Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Soft
7、waremenu.doc6BacciniS.p.a.-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly8.EnableScreenAlignment(passwordrequired):或网板被解锁和锁定后进行。（需要输入口令）这个功能对网板上的基准标记进行定位，当更换网板9.CheckBreakageBefore:这个功能允许检查硅片在印刷前是否破碎。10.CheckBreakageAfter:这个功能允许检查硅片在印刷后是否破碎。11.PaperChange:这是一个看门狗计数器，当任何一个印刷台面的印刷次数达到设置的数字时，机器停止运
8、行，提醒操作人员更换台面纸。设置为时取消这个功能。12.SingleNest:单台面印刷，强制机器只在设定的那个台面上印刷。正常模式下应设定为。13.Piecedimension:硅片尺寸13.1:LengthandWidth:长度和宽度，只能在机器和都在手动模式下进行修改。13.2:Changepiecesize:点击这个按钮会调整电机的位置根据长度和宽度的值。这个功能只能在手动模式下进行，并且机器必须进行复位。14.CycleTime(passwordrequired):机器的生产效率决定于行走臂的循环时间。操作人员在右下方的方框内能设定这个时间，在左边的框内能读到所有行走臂的真实循环时间
9、。（需要输入口令）Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.doc7BacciniS.p.a.-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly2.2.PrintData印刷数据在这个页面列出了一系列有关于印刷过程的参数，如印刷间距、括刀压力、印刷循环等。这些参数能被手动的载入和保存，见菜单。当机器启动时自动载入最近一次使用的文件。如下所列：1.Printtype:有种不同的印刷类型可供选择
10、。1.1.Alternatesqueegee:通过括刀一次移动（往前或往后）在每个电池上印刷一次。1.2.Doublesqueegee:通过括刀来回移动（往前再往后）一个循环在每个电池上印刷二次。1.3.Squeegeeandflood:先括刀往前移动，印刷一次，然后回墨。1.4.Floodandsqueegee:先回墨然后括刀往前移动，印刷一次。2.Screen:下面是有关于印刷过程的一些参数：2.1.Snap-off:这是印刷时电池到网板的距离。这个参数关系到向电机的运动，因为向下是正向，所以这个参数是一个负数。2.2.Park:这是印刷完成后电池到网板的距离，这个参数也是个负数。2.3.
11、Speedupward:这是向电机在印刷完成后从印刷位置向上移动至停止位置的速度。Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.doc8BacciniS.p.a.-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly3.Squeegee:在印刷期间以下参数需要由使用者来设置：3.1.Down-stop:这是印刷时括刀的位置。这个参数并不与相关联，如果操作人员改变了，一定要同步修改这个参数。3.3.P
12、ark:印刷和回墨完成后，印刷头的停止位置。3.4.Pressure:印刷时括刀下降到位置，这个位置的参数必须设置得比电池稍低（应该足够了），这样实际的压力（左边显示的数值）才能达到设置值。单位是牛顿。3.5.PressureMode:推荐使用压力模式。这个选项决定印刷时用压力模式。机器可以分别工作在压力模式或位置模式。4.Advancement:4.1.Position1:4.2.Position2:4.3.Position3:4.4.Position4:括刀夹持器的水平移动必须依赖以下个参数的设置：机器印刷时括刀前进的开始位置。机器印刷时括刀后退的最终位置。机器印刷时括刀前进的最终位置。机
13、器印刷时括刀后退的开始位置。4.5.Printingspeed:4.6.Floodspeed:机器印刷时括刀水平移动速度。机器回墨时回墨刀的水平移动速度。4.7.FLOODSQUEEGEUP/DOWN:使用这两个按钮可以抬高或降低回墨刀，只能在手动模式下进行。5.X,Y,Thetapieceoffsets:通过设置这些数值，操作人员能修正网板的位置：5.1Xoffset:5.2Yoffset:向的偏移修正量。向的偏移修正量。5.3Thetaoffset:角度的偏移修正量。正数表示逆时针方向。6.DelayAfterPrint(Sec/10):离是必须的。这是印刷完成后程序延迟抬高网板和括刀的时
14、间，这对于网板和电池片的分7.Moveinprintposition:间、停止位置。在手动模式下操作人员通过点击这个按钮把网板移到印刷位置，括刀移到网板中Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.doc9BacciniS.p.a.-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly2.3.SetupSensor设置传感器1.MoveSensor:复位网板安装测距传感器。操作时在印刷台面上放置一
15、个平直的金属条，保证与台面平行，一头悬空在传感器上方，固定不动，点一次按钮传感器上升，再点一次按钮传感器下降。完成后偏移量就显示在菜单和本页中，传感器零值就完成修正。2.SetupSensorActualValue:显示网板安装测距传感器的实际位置。3.SetupSensorZeroValue:显示网板安装测距传感器的零值位置。Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.doc10BacciniS.p.a.-ViaPostumiaOvest,24
16、4.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly2.4.OperatorPage操作页面这个页面并合了出现在其它菜单的主要功能，如循环和印刷数据。可以让操作人员更方便地进行一些常用的操作而不用转换菜单。Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.doc11BacciniS.p.a.-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly2.6ScreenMeasurement网板测距
17、在这个页面操作人员可以设置网板测距测试的参数。1.EnableScreenmeasurement:这个参数是自动进行网板测距的频率，表示不进行测距。2.SetNominalFiducialDistance:这个参数是网板上个基准之间的距离。3.SetFiducialTollerance+/-:这个参数是最低基准距离和摄像测量的真实基准距离的误差，如超过了会报警。Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.doc12BacciniS.p.a.-Vi
18、aPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly3.OVEN加热炉这些页面有关于炉子的管理，其中有些对操作人员有用，另一些为有资格的工程师保留。3.1.Temperatures温度炉中有、共个温度传感器。用户能读写以下这些参数：5.Status(readonly):表示允许加热，表示不允许加热。6.TimeOn(readonly):炉子加热元件加热时间的占空比（），可以理解为加热功率。7.T.Real(readonly):炉内个位置的实际温度，只读。8.T.SetTemperature(read/write):炉内个位置的设定温度，可读可写。9
19、.Temperaturecontrolrange(read/write):停止运行，可读可写。温度误差范围，如果实际温度超出这个范围，机器会报警并10.Economytemperature(read/write):经济温度，当机器在停止模式下超过一个设定的时间后，炉内的温度会转变到这个设定温度，一般用于节约电能，可读可写。11.Economydelaytime(read/write):当机器在停止模式下转变到经济模式所需要的延迟时间，可读可写。Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20
20、061045-1Softwaremenu.doc13BacciniS.p.a.-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItalyPAGE32-TemperaturesPIDPAGE33-ControlParameterPIDPAGE34-TestTuningPID这些页面的参数仅为有资格的工程师保留。3.5.OvenTemperatureCycle炉温循环这个页面可以让用户得到炉温曲线。只有一个可选项，选取后“”出现在方括号中，炉子开始循环。一个循环结束，“”消失。第一行的方框可以设定循环时间。Web:E-mail:bacciniinter
21、business.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.doc144.AXIS电机BacciniS.p.a.-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly电机管理包含个不同的页面，第一个是关于电机控制卡参数（只为有资格的工程师保留），第二个是电机手动命令（操作人员可用）。4.1.ElmoAxisParameters电机参数这个页面包含着机器打开电源时发送给电机控制卡的重要参数。通过“”、“”来选择电机。如下所列：1.KP3Proportional
22、(POS):位置环比例系数。2.KP2Proportional(VEL):3.KI2Integral(VEL):速度环比例系数。综合系数。4.SmoothFactor:5.SPAxisSpeed:速度平滑因数。最大限止速度。6.ACAxisAcceleration:电机开始运动时的加速度。7.DCAxisDeceleration:电机停止时的加速度。8.FLAxisPositionPositiveLimit:电机最大（正向）位置。9.BLAxisPositionNegativeLimit:电机最小（负向）位置。10.AxisMicron/StepResolution:每编码器步电机所移动的距离
23、。11.DPAxisHomePosition编码器零位时电机所在的位置。12.CLContinuousCurrentLimit:电机控制卡允许的最大连续电流（）。无论何时用户可以用“”把这些参数发送给电机控制卡，也可以用“”保存这些数据，用“”页移动选定的电机。有些参数（、）修改后必须复位电机。Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.doc15BacciniS.p.a.-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.Biagiod
24、iC.TrevisoItaly4.2.ElmoAxisManual电机手动每个电机都可以读出当前位置，设定一个新位置并移动到这个位置。第一行是电机的实际位置值。在手动模式下，以下选项是可用的：1.SetAxisPosition:这个选项允许用户通过按相关的按钮手动移动电机到指定位置。错误的数值会被拒绝并且电机不会移动。2.StepOffset+/-:用户可以输入一个允许的步进量，然后点击“（）”或“（）”来移动电机。3.AxisReset:这个选项让电机移动到零位。在下面的白色窗口中显示电机错误信息。Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+3904228
25、92101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.doc165.VISION影像BacciniS.p.a.-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly所有的影像系统设置参数都包含在这个菜单中，分别在“”，“”和“”页面中。5.1.CamerasPieceAlignment摄像硅片对齐为了印刷在准确的位置，系统需要在电池和网板上分别定位个不同点。然而个中只有一个作为对齐功能的参照点。这些名义上的坐标必须输入到本页面，如下：1.WaferAlignmentReference:硅片上的参照点
26、，由对齐算法来对齐的点。2.CellCameraAlignmentResults(readonly):由对齐算法计算出的电机位置。3.ManualPieceAlignment:手动模式中，点击这个按钮将开始片子对齐。输出显示对齐操作在电机方向、方向、角度上的移动值。Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.doc17BacciniS.p.a.-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly
27、5.1.1ScreenCameraAlignment网板摄像校准当系统需要用摄像头定位一个物体，也就是一个摄像头必须找出一个参考点，相关的电机必须处在一个位置保证这个物体是清楚的。每个电池通过定位一个角或电池的中心来对齐（用左边的号摄像头）。网板是通过定位图像左右两边的参考标记来对齐。这样三个点必须找到，相关电机的位置、角度值必须输入到“”页面中并保存在当前工作文件中。如下所列：”1.ScreenReferenceX/YCamera9:相关于网板中心的网板参考点的名义坐标，由号摄像头对准。2.ScreenPositionXCamera9:在第一个位置通过号摄像头定位下方的参考标记后，方向的网板
28、电机位置。（图案）3.ScreenPositionYCamera9:在第一个位置通过号摄像头定位下方的参考标记后，方向的网板电机位置。（图案）4.ScreenReferenceX/YCamera10:相关于网板中心的网板参考点的名义坐标，由号摄像头对准。5.ScreenPositionXCamera10:在第一个位置通过号摄像头定位下方的参考标记后，方向的网板电机位置。（图案）6.ScreenPositionYCamera10:在第一个位置通过号摄像头定位下方的参考标记后，方向的网板电机位置。（图案）角度位置在校准过程中一直假设是，所以没有列出。当“ScreenCameraAlignment”
29、页面出现后，操作人员可以点击“MoveCamera9/10Axis”键（在手动模式下）：向电机将移动到显示的位置，网板灯将打开。这对于操作人员检查网板基准是有用的。（图案）SetTheVisionSystemAlignmentModel影像系统校准模式必须定义影像系统图案搜索方法。Search(Pattern)1234Camera1111Algorithmlinelinelineline线性线性线性线性5678(notused)(notused)(notused)(notused)(notused)(notused)(notused)(notused)910119101PatternMatch
30、ingPatternMatchingBlob/BlobGen图案匹配图案匹配飞溅121314151617181920(notused)(notused)13Blob/BlobGen(notused)(notused)(notused)(notused)(notused)(notused)(notused)(notused)(notused)(notused)(notused)(notused)(notused)(notused)飞溅Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045
31、-1Softwaremenu.doc18BacciniS.p.a.-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly5.2.CamerasCalibration摄像校准这个决定系统摄像参数的程序称为校准系统需要得到图像坐标之间的充分的数学关系，这在不同的摄像头之间是不同的；还需要有同一坐标系统中的机器坐标。这些可以当作与每个摄像头有关的调整操作，必须在任一摄像头被移动、旋转、重新放置后进行。机器通过比较电机位置的坐标值来求出所需的参数。最后，已知的位置和计算出的位置的差异求出当作适合指数。这些数值显示在“Calibrationresults
32、”页面。随机提供的一块铝质校准网板是用于校准号摄像头的，另一块是用于校准、号摄像头的。这也能作为一块简单的带基准的印刷网板。在本页面中可有的选项有：1.Calibrationcamera1:这个选项开始号摄像头的校准。在手动模式下，用户首先选择并确认这个选项，然后插入并锁定校准网板并点击回车键确认，最后需要解锁并取出校准网板并点击回车键确认。2.Calibrationcameras9-10:这个选项开始号摄像头的校准。在开始之前，用户必须插入并锁定校准网板。每块网板都能当作校准网板，但建议每次选用同一块带有良好基准的网板，这样每次校准系统时不需要修改校准电机的位置。3.CalibrationS
33、ave：这个选项保存相关电机位置参数和其它校准输出参数。4.CalibrationLoad:这个选项载入相关电机位置参数和其它校准输出参数。Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.doc19BacciniS.p.a.-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItalyMasterOffsetsX,Y,Thetapage主偏移、角度页面主偏移、角度按追赶打开相关页面，用户可以设置以下参数：Xm
34、asteroffset:这是一个由机器系统误差造成的方向的估计偏移量。（主要因为校准系统）Ymasteroffset:这是一个由机器系统误差造成的方向的估计偏移量。（主要因为校准系统）Thetamasteroffset:这是一个由机器系统误差造成的角度的估计偏移量。（主要因为校准系统）SetTheVisionSystemCalibrationModel必须定义影像系统图案搜索方法。SearchCameraAlgorithm(Pattern)影像系统校准模式12341111CornerCornerCornerCorner角角角角56789(notused)(notused)(notused)(n
35、otused)(notused)(notused)(notused)(notused)9PatternMatching图案匹配1010PatternMatching图案匹配Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.doc20BacciniS.p.a.-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly5.2.1.Calibrationresults校准结果显示在“Calibrationresu
36、lts”页面的数值可以作为评价校准好坏的依据，数值越小越好。直线误差（上两行）不超过u65299X和角度误差（下两行）不超过u65297X被认为是校准的比较好。Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.doc21BacciniS.p.a.-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly5.2.2.Calibrationpositions校准位置跟对齐一样，在校准时向的位置先确定，角度位置一
37、般设定为。如下：1.ZAxisPosition:当校准参考点由号摄像头定位时，向垂直网板电机位置。2.XAxisPosition(Cam.1):当校准参考点由号摄像头定位时，向垂直网板电机位置。3.YAxisPosition(Cam.1):当校准参考点由号摄像头定位时，向垂直网板电机位置。4.ScreenZAxisPosition(Camera9,10):当校准参考点由号摄像头定位时，向垂直网板电机位置。5.ScreenXAxisPosition(Camera9):6.ScreenYAxisPosition(Camera9):7.ScreenXAxisPosition(Camera10):8.
38、ScreenYAxisPosition(Camera10):当校准参考点由号摄像头定位时，向垂直网板电机位置。当校准参考点由号摄像头定位时，向垂直网板电机位置。当校准参考点由号摄像头定位时，向垂直网板电机位置。当校准参考点由号摄像头定位时，向垂直网板电机位置。跟对齐页面一样，“MoveCam.Axis”按钮也能直接移动、电机到所显示的位置，并打开网板灯。Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.doc225.3.VisionMenuBaccin
39、iS.p.a.-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly影像菜单vision影像菜单允许用户进行影像系统操作，请检查影像手动功能。.5.4.ImageDisplay图像显示这儿能看到摄像头传来的图像。你看到的是影像系统储存的最后一个图像，你也能通过点击“LiveCamera”按钮来观看实时图像。你也可以改变摄像头。在机器运行中，不要启动实时图像，因为会导致其它的图像系统功能（对齐）。Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.doc236.UTILITIESBacciniS.p.a.-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.Tr