《nRF24L01无线通信模块使用手册12讲课教案.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《nRF24L01无线通信模块使用手册12讲课教案.doc（61页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。nRF24L01无线通信模块使用手册12-nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01：1支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm22Mbps，传输速率高3功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA4多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求5在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线）6工作原理简介：发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD按
2、照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10s，延迟130s后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式
3、1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130s进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。二、模块电气特性参数数值单位供电电压5V最大发射功率0dBm最大数据传输率2Mbps电流消耗（发射模式，0dBm）11.3mA电流消耗（接收模式，2Mbps
4、）12.3mA电流消耗（掉电模式）900nA温度范围-40+85三、模块引脚说明管脚符号功能方向1GND电源地2IRQ中断输出O3MISOSPI输出O4MOSISPI输入I5SCKSPI时钟I6NC空7NC空8CSN芯片片选信号I9CE工作模式选择I10+5V电源四、模块与AT89S52单片机接口电路VCCP1.0P1.1CNCNP1.2P1.3P1.4P3.2GNDAT89S52MCU模块+5VCECSNCNCNSCKMOSIMISOIRQGNDNrf24L01通讯模块注：上图为示意连接，可根据自己实际需求进行更改；使用AT89S52MCU模块时，请将Nrf24L01通讯模块每个端口（MOS
5、I、SCK、CSN和CE）接4.7K的排阻上拉到VCC增强其驱动能力（如下图：）。若使用其它单片机与Nrf24L01通讯模块相连时请串联2K电阻。五、工作模式控制工作模式由CE和PWR_UP、PRIM_RX两寄存器共同控制：模式PWR_UPPRIM_RXCEFIFO寄存器状态接收模式111-发射模式1011数据存储在FIFO寄存器中，发射所有数据发射模式10012数据存储在FIFO寄存器中，发射一个数据待机模式II101TXFIFO为空待机模式I1-0无正在传输的数据掉电模式0-注1：进入此模式后，只要CSN置高，在FIFO中的数据就会立即发射出去，直到所有数据数据发射完毕，之后进入待机模式I
6、I。注2：正常的发射模式，CE端的高电平应至少保持10us。24L01将发射一个数据包，之后进入待机模式I。六、数据和控制接口通过以下六个引脚，可实现模块的所有功能：IRQ（低电平有效，中断输出）CE（高电平有效，发射或接收模式控制）CSN（SPI信号）SCK（SPI信号）MOSI（SPI信号）MISO（SPI信号）通过SPI接口，可激活在数据寄存器FIFO中的数据；或者通过SPI命令（1个字节长度）访问寄存器。在待机或掉电模式下，单片机通过SPI接口配置模块；在发射或接收模式下，单片机通过SPI接口接收或发射数据。1SPI指令所有的SPI指令均在当CSN由低到高开始跳变时执行；从MOSI写命
7、令的同时，MISO实时返回24L01的状态值；SPI指令由命令字节和数据字节两部分组成。SPI命令字节表指令名称指令格式（二进制）字节数操作说明R_REGISTER000AAAAA15读寄存器。AAAAA表示寄存器地址。W_REGISTER001AAAAA15写寄存器。AAAAA表示寄存器地址，只能在掉电或待机模式下操作。R_RX_PAYLOAD01100001132在接收模式下读132字节RX有效断气。从字节0开始，数据读完后，FIFO寄存器清空。W_TX_PAYLOAD10100000132在发射模式下写131字节TX有效数据。从字节0开始。FLUSH_TX111000010在发射模式下，
8、清空TXFIFO寄存器。FLUSH_RX111000100在接收模式下，清空RXFIFO寄存器。在传输应答信号时不应执行此操作，否则不能传输完整的应答信号。REUSE_TX_PL111000110应用于发射端。重新使用上一次发射的有效数据，当CE=1时，数据将不断重新发射。在发射数据包过程中，应禁止数据包重用功能。NOP111111110空操作。可用于读状态寄存器。2SPI时序SPI读写时序见下面两图。在写寄存器之前，一定要进入待机模式或掉电模式。其中，CnSPI指令位；Sn状态寄存器位；Dn数据位（低字节在前，高字节在后；每个字节中高位在前）SPI读时序SPI写时序七、寄存器内容及说明地址（
9、十六进制）寄存器位复位值类型说明00CONFIG配置寄存器Reserved70R/W默认为0MASK_RX_DR60R/W可屏蔽中断RX_RD1：中断产生时对IRQ没影响0：RX_RD中断产生时，IRQ引脚为低MASK_TX_DS50R/W可屏蔽中断TX_RD1：中断产生时对IRQ没影响0：TX_RD中断产生时，IRQ引脚为低MASK_MAX_RT40R/W可屏蔽中断MAX_RT1：中断产生时对IRQ没影响0：MAX_RT中断产生时，IRQ引脚为低EN_CRC31R/WCRC使能。如果EN_AA中任意一位为高，则EN_CRC为高。CRCO20R/WCRC校验值：0：1字节1：2字节PWR_UP
10、10R/W0：掉电1：上电PRIM_RX00R/W0：发射模式1：接收模式01EN_AAEnhancedShockBurst使能“自动应答”功能Reserved7:600R/W默认为00ENAA_P551R/W数据通道5自动应答使能位ENAA_P441R/W数据通道4自动应答使能位ENAA_P331R/W数据通道3自动应答使能位ENAA_P221R/W数据通道2自动应答使能位ENAA_P111R/W数据通道1自动应答使能位ENAA_P001R/W数据通道0自动应答使能位02EN_RXADDR接收地址允许Reserved7:600R/W默认为00ERX_P550R/W数据通道5接收数据使能位ER
11、X_P440R/W数据通道4接收数据使能位ERX_P330R/W数据通道3接收数据使能位ERX_P220R/W数据通道2接收数据使能位ERX_P111R/W数据通道1接收数据使能位ERX_P001R/W数据通道0接收数据使能位03SETUP_AW设置地址宽度（所有数据通道）Reserved7:2000000R/W默认为00000AW1:011R/W接收/发射地址宽度：00：无效01：3字节10：4字节11：5字节04SETUP_RETR自动重发ARD7:40000R/W自动重发延时时间：0000：250us0001：500us1111：4000usARC3:00011R/W自动重发计数：000
12、0：禁止自动重发0001：自动重发1次1111：自动重发15次05RF_CH射频通道Reserved70R/W默认为0RF_CH6:00000010R/W设置工作通道频率06RF_SETUP射频寄存器Reserved7:5000R/W默认为000PLL_LOCK40R/W锁相环使能，测试下使用RF_DR31R/W数据传输率：0：1Mbps1：2MbpsRF_PWR2:111R/W发射功率：00：-18dBm01：-12dBm10：-6dBm11：0dBmLNA_HCURR01R/W低噪声放大器增益07STATUS状态寄存器Reserved70R/W默认值为0RX_DR60R/W接收数据中断位。
13、当收到有效数据包后置1。写1清除中断TX_DS50R/W发送数据中断。如果工作在自动应答模式下，只有当接收到应答信号后置1。写1清除中断MAX_RT40R/W重发次数溢出中断。写1清除中断。如果MAX_RT中断产生，则必须清除后才能继续通讯RX_P_NO3:1111R接收数据通道号：000-101：数据通道号110：未使用111：RXFIFO寄存器为空TX_FULL00RTXFIFO寄存器满标志位08OBSERVE_TX发送检测寄存器PLOS_CNT7:40R数据包丢失计数器。当写RF_CH寄存器时，此寄存器复位。当丢失15个数据包后，此寄存器重启。ARC_CNT3:00R重发计数器。当发送新
14、数据包时，此寄存器复位。09CD载波检测Reserved7:1000000RCD00R0ARX_ADDR_P039:0E7E7E7E7E7R/W数据通道0接收地址。最大长度为5个字节。0BRX_ADDR_P139:0C2C2C2C2C2R/W数据通道1接收地址。最大长度为5个字节。0CRX_ADDR_P27:0C3R/W数据通道2接收地址。最低字节可设置，高字节必须与RX_ADDR_P139:8相等0DRX_ADDR_P37:0C4R/W数据通道3接收地址。最低字节可设置，高字节必须与RX_ADDR_P139:8相等0ERX_ADDR_P47:0C5R/W数据通道4接收地址。最低字节可设置，高
15、字节必须与RX_ADDR_P139:8相等0FRX_ADDR_P57:0C6R/W数据通道5接收地址。最低字节可设置，高字节必须与RX_ADDR_P139:8相等10TX_ADDR39:0E7E7E7E7E7R/W发送地址。在ShockBurstTM模式，设置RX_ADDR_P0与此地址相等来接收应答信号11RX_PW_P0Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P05:00R/W数据通道0接收数据有效宽度：0：无效1：1个字节32：32个字节12RX_PW_P1Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P15:00R/W数据通道1接收数据有效宽度：0：无效1：1个字
16、节32：32个字节13RX_PW_P2Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P25:00R/W数据通道2接收数据有效宽度：0：无效1：1个字节32：32个字节14RX_PW_P3Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P35:00R/W数据通道3接收数据有效宽度：0：无效1：1个字节32：32个字节15RX_PW_P4Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P45:00R/W数据通道4接收数据有效宽度：0：无效1：1个字节32：32个字节16RX_PW_P5Reserved7:600R/W默认为00RX_PW_P55:00R/W数据通道5接收数据有效
17、宽度：0：无效1：1个字节32：32个字节17FIFO_STATUSFIFO状态寄存器Reserved70R/W默认为0TX_REUSE60R若TX_REUSE=1，则当CE置高时，不断发送上一数据包。TX_REUSE通过SPI指令REUSE_TX_PL设置；通过W_TX_PALOAD或FLUSH_TX复位TX_FULL50RTX_FIFO寄存器满标志1：寄存器满0：寄存器未满，有可用空间TX_EMPTY41RTX_FIFO寄存器空标志1：寄存器空0：寄存器非空Reserved3:200R/W默认为00RX_FULL10RRXFIFO寄存器满标志1：寄存器满0：寄存器未满，有可用空间RX_EM
18、PTY01RRXFIFO寄存器空标志1：寄存器空0：寄存器非空N/ATX_PLD255:0XWN/ARX_PLD255:0XR八、模块编程控制1ShockBurstTM发射模式设置PRIM_RX为低。通过SPI接口，将接收节点地址（TX_ADDR）和有效数据（TX_PLD）写入模块，写TX_PLD时，CSN必须一直置低。置CE为高，启动发射。CE高电平持续时间至少为10us。ShockBurstTM发射模式：系统上电启动内部16MHz时钟数据打包数据发射若启动了自动应答模式（ENAA_P0=1），则模块立即进入接收模式（NO_ACK已设置）。如果接收到应答信号，则表示发射成功，TX_DS置高且
19、TXFIFO中的有效数据被移出；如果没有接收到应答信号，则自动重发（自动重发已设置）；如果自动重发次数超过最大值（ARC），MAX_RT置高，在TXFIFO中的数据不被移出。当MAX_RT和TX_DS置高时，IRQ激活。只有重新写状态寄存器（STATUS）才能关闭IRQ。如果重发次数达到最大后，仍没有接收到应答信号，在MAX_RT中断清除之前，不会再发射数据。PLOS_CNT计数器会增加，每当有一个MAX_RT中断产生。如果CE置低，则系统进行待机模式I，否则发送TXFIFO寄存器中的下一个数据包。当TXFIFO中的数据发射完，CE仍为高时，系统进入待机模式II。在待机模式II下，CE置低，则
20、进入待机模式I。2ShockBurstTM接收模式设置PRIM_RX为高，配置接收数据通道（EN_RXADDR）、自动应答寄存器（EN_AA）和有效数据宽度寄存器（RX_PW_PX）。置CE为高，启动接收模式。130us后，模块检测空中信号，接收到有效的数据包后（地址匹配、CRC检验正确），数据储存在RXFIFO中，RX_DR置高。如果启动了自动应答功能，则发送应答信号。MCU置CE为低，进入先机模式I。MCU可通过SPI接口将数据读出模块准备好进入发射模式或接收模式或待机模式。九、RF通道频率RF通道频率指的是nRF24L01所使用的中心频率，该频率范围从2.400GHz到2.525GHz，
21、以1MHz区分一个频点，故有125个频点可使用。由参数RF_CH确定，公式为：F0=2400+RF_CH（MHz）十、示例程序接收模块与发射模块大部分程序代码相同，如下：1SPI命令和寄存器配置头文件API.h（根据第六、七两点编写）#ifndef_BYTE_DEF_#define_BYTE_DEF_typedefunsignedcharBYTE;#endif/SPI命令#defineREAD_REG0x00/读第0个寄存器#defineWRITE_REG0x20/写第0个寄存器#defineRD_RX_PLOAD0x61/在接收模式下使用,读有效数据#defineWR_TX_PLOAD0xA
22、0/在发送模式下使用,写有效数据#defineFLUSH_TX0xE1/在发送模式下使用,清TXFIFO寄存器#defineFLUSH_RX0xE2/在接收模式下使用,清RXFIFO寄存器#defineREUSE_TX_PL0xE3/发送方使用,重复发送最后的数据#defineNOP0xFF/空操作,用于读状态寄存器STATUS的值/nRF24L01寄存器地址#defineCONFIG0x00/配置寄存器,8bit#defineEN_AA0x01/自动应答设置寄存器,8bit#defineEN_RXADDR0x02/接收地址设置寄存器,8bit#defineSETUP_AW0x03/地址宽度设
23、置寄存器,8bit#defineSETUP_RETR0x04/自动重复发送设置寄存器,8bit#defineRF_CH0x05/RF通道寄存器,8bit#defineRF_SETUP0x06/RF设置寄存器,8bit#defineSTATUS0x07/状态寄存器,8bit#defineOBSERVE_TX0x08/发送观测寄存器,8bit#defineCD0x09/载波检测寄存器,8bit,#defineRX_ADDR_P00x0A/接收地址数据通道0,40bit#defineRX_ADDR_P10x0B#defineRX_ADDR_P20x0C#defineRX_ADDR_P30x0D#de
24、fineRX_ADDR_P40x0E#defineRX_ADDR_P50x0F#defineTX_ADDR0x10/发送地址.发送方使用,40bit#defineRX_PW_P00x11/通道0接收的有效数据字节长度(1-32字节),8bit#defineRX_PW_P10x12#defineRX_PW_P20x13#defineRX_PW_P30x14#defineRX_PW_P40x15#defineRX_PW_P50x16#defineFIFO_STATUS0x17/FIFO状态寄存器,8bit2SPI操作头文件（与单片机的接口设置在此头文件中）#defineucharunsignedc
25、har#defineTX_ADR_WIDTH5/地址长度为5个字节#defineTX_PLOAD_WIDTH20/数据长度为20个字节ucharconstTX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH=0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7;charrx_bufTX_PLOAD_WIDTH;/接收缓冲区ucharflag;/标志位inttest12;#defineCEP0_0/芯片使能:ChipEnable#defineCSNP0_1/片选信号:ChipSelectNot#defineSCKP1_2/串行时钟信号:SerialClock#defineMOSIP0_3/主发从收:Mast
26、erInSlaveOut#defineMISOP0_4/主收从发:MasterOutSlaveIn#defineIRQP3_2/中断查询:InterruptRequestucharbdatasta;sbitRX_DR=sta6;sbitTX_DS=sta5;sbitMAX_RT=sta4;ucharSPI_RW(ucharbyte)/写一个字节到nRF24L01,并返回此时nRF24L01的状态及数据ucharbit_ctr;for(bit_ctr=0;bit_ctr8;bit_ctr+)/先写字节的高位,再写低位MOSI=(byte&0x80);/MOSI取byte最高位byte=(byte
27、1);/byte左移一位SCK=1;/SCK从高到低时开始写入byte|=MISO;/获取MISO位.从MOSI写命令的同时,MISO返回nRF24L01的状态及数据SCK=0;return(byte);ucharSPI_RW_Reg(BYTEreg,BYTEvalue)/将字节value写入寄存器regucharstatus;CSN=0;/CSN为0时,才能进行SPI读写status=SPI_RW(reg);/选择寄存器regSPI_RW(value);/写字节value到该寄存器CSN=1;/终止SPI读写return(status);BYTESPI_Read(BYTEreg)/读寄存器r
28、eg状态字BYTEreg_val;CSN=0;/CSN为0时,才能进行SPI读写SPI_RW(reg);/选择寄存器regreg_val=SPI_RW(0);/写0,什么操作也不进行,仅仅为了读寄存器状态CSN=1;/终止SPI读写return(reg_val);ucharSPI_Read_Buf(BYTEreg,BYTE*pBuf,BYTEbytes)/从寄存器reg读出数据,典型应用是读RX数据或RX/TXF地址ucharstatus,byte_ctr;CSN=0;/CSN为0时,才能进行SPI读写status=SPI_RW(reg);/选择寄存器reg并返回其状态字for(byte_ct
29、r=0;byte_ctrbytes;byte_ctr+)pBufbyte_ctr=SPI_RW(0);/从寄存器读数据CSN=1;/终止SPI读写return(status);/返回状态值ucharSPI_Write_Buf(BYTEreg,BYTE*pBuf,BYTEbytes)/将数据写入寄存器,如TX数据,RX/TX地址等.ucharstatus,byte_ctr;CSN=0;/CSN为0时,才能进行SPI读写status=SPI_RW(reg);/选择寄存器reg并返回其状态字for(byte_ctr=0;byte_ctrbytes;byte_ctr+)SPI_RW(*pBuf+);/
30、写数据到寄存器CSN=1;/终止SPI读写return(status);/返回状态值/接收模式初始化:设置RX地址,RX数据宽度,RF通道,速率,低噪声放大器增益/设置完之后,将CE置高,准备好接收数据voidRX_Mode(void)SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,TX_PLOAD_WIDTH);SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);/写TX_Address到nRF24L01SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);/自动重发延时：500us+86us；重
31、发次数：10次SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);/将地址TX_ADDRESS写入寄存器0的数据通道0SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);/ENAA_P0=1,数据通道0自动应答SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);/ERX_P0=1,使能SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);/40个通信频段SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,TX_PLOAD_WIDTH);/数据通道0的RX数据长度为TX_PLO
32、AD_WIDTH,要与发送的一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F);/速率为2Mbps,发送功率为0dBm,低噪声放大器增益为1SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);/PRIM_RX=1,接收方;PWR_UP=1;CRC检验字为2字节;/发送模式初始化:设置发送地址,设置发送的数据,设置接收方地址,RF通道,速率等,与接收类似voidTX_Mode(void)SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,TX_PLOAD_WIDTH);SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);SPI_Wr
33、ite_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);S
34、PI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);voidshow_status(void)/显示状态寄存器的值test0=SPI_Read(EN_AA);/0x01test1=SPI_Read(EN_RXADDR);/0x01test2=SPI_Read(SETUP_AW);/0x03,5个字节test3=SPI_Read(SETUP_RETR);/0x1atest4=SPI_Read(RF_CH);/0x28test5=SPI_Read(RF_SETUP);/0x0ftest6=SPI_Read(RX_ADDR_P2);test7=SPI_Read(RX_ADDR_P3
35、);test8=SPI_Read(RX_ADDR_P4);test9=SPI_Read(RX_ADDR_P5);test10=SPI_Read(RX_PW_P0);/0x14test11=SPI_Read(STATUS);voidinit_io(void)CE=0;/待机CSN=1;/SPI禁止读写SCK=0;voidInituart(void)/设置串口工作模式TMOD|=0x20;/定时器1工作在方式2,8位自动重装模式TL1=0xfd;/波特率为9600TH1=0xfd;SCON=0x50;/模式1，8位数据TR1=1;/启动定时器1TI=1;voidinit_int0(void)/外部
36、中断设置EA=1;/允许全局中断ES=1;/开串行口中断EX0=1;/允许外部中断0voiddelay_ms(unsignedintx)/毫秒级延时unsignedinti,j;i=0;for(i=0;ix;i+)j=108;while(j-);3发送模块主函数（向接收模块发射数据“abcdefg”,中断方式）voidmain(void)inti;init_io();/IO端口设置Inituart();/串口设置init_int0();/外部中断0设置for(i=0;i7;i+)/待发的数据tx_buf,发送的数据为”abcdefg”七个字母tx_bufi=a+i;while(1)CE=0;/
37、Standby-1模式TX_Mode();/发送设置CE=1;/启动发送模式delay_ms(20);CE=0;/Standby-1模式delay_ms(1000);/中断函数/如果RX_DR=1,则读取数据,之后清除标志位;/如果TX_DS或MAX_RT为1,则仅清除中断标志位voidISR_int0(void)interrupt0sta=SPI_Read(STATUS);/读状态寄存器STATUSif(RX_DR)/如接收到数据,则中断SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);/读取接收的数据flag=1;/标志位置高if(MAX_RT
38、)/重发中断达到最大数SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0);/清除TXFIFO寄存器SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);/清除RX_DR,TX_DS和MAX_RT中断标志位4接收模块主函数（接收并在串口输出，同时输出状态寄存器的值，使用查询方式）voidmain(void)inti;init_io();/IO端口设置Inituart();/串口设置init_int0();/外部中断0设置CE=0;/Standby-1模式RX_Mode();/设置接收模式CE=1;/准备接收数据while(1)sta=SPI_Read(STATUS);if(RX_DR)/接
39、收到数据SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);/读取接收的数据for(i=0;i7;i+)printf(%c,rx_bufi);/通过串口发送接收到的数据printf(n);show_status();/输出状态寄存器的值,可不用此操作for(i=0;i12;i+)printf(%x,testi);printf(n);delay_ms(10);if(MAX_RT)/重发中断达到最大数SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0);/清除TXFIFO寄存器SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);/清除RX_DR,TX_DS和MAX_RT中断标志位最近项目基本都做完了，闲着没事了，过来整理下博客，分享下自己的程序！这是几个月前调通的程序，24L01无线收发芯片,mcu用的是msp430f2274！该程序花费了我大量心血！算是我学起单片机来攻克的第一块芯片吧！注释相当详细！#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar/nRF24L01的数据宽度，地址宽度，以及数据定义#defineTX_ADR_WIDTH4#defineRX_PLOAD_W