矿井人员定位系统.ppt

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1、煤矿井下安全避险煤矿井下安全避险 “六大系统六大系统”之之人员定位系统1 1，概述，概述 煤矿安全普遍存在着以下隐患煤矿安全普遍存在着以下隐患:1）井井上上管管理理人人员员不不能能及及时时与与井井下下工工作作人人员员进行即时通信进行即时通信,2）不不能能实实时时掌掌握握井井下下人人员员的的分分布布及及作作业业情情况况,难以进行人员的精确定位。难以进行人员的精确定位。1.1 1.1 六大系统建设要求六大系统建设要求 2010年年5月月19-20日日，国国家家安安全全监监管管总总局局、国国家家煤煤矿矿安安监监局局在在山山西西省省潞潞安安矿矿业业（集集团团）公公司司召召开开全全国国煤煤矿矿坚坚决决遏

2、遏制制重重特特大大事事故故、推推广广井井下下救救生生舱舱等等避避险险设设施施现现场场会会。国国家家安安全全监监管管总总局局副副局局长长、国国家家煤煤矿矿安安监监局局局局长长赵赵铁铁锤锤出出席席会会议议并并讲讲话话，并并强强调调要要推推进进煤煤矿矿井井下下救救生生舱舱等等避避险险设设施施建建设设，建建立立完完善善煤煤矿矿监监测测监监控控、人人员员定定位位、紧紧急急避避险险、压压风风自自救救、供供水水施施救救和和通通信信联联络络系系统统等等安安全全避避险险“六六大大系系统统”，提提高煤矿安全保障能力。高煤矿安全保障能力。1.21.2系统建设作用和意义系统建设作用和意义v实时掌握每个人员在井下的位置

3、及活动轨迹 v紧急情况下的双向呼叫v实现依据井下作业位置和实践的严格考勤v灾变情况下能根据井下人员位置准确施救v提升企业管理水平2 2、系统的、系统的AQAQ标准定义标准定义v煤煤矿矿井井下下作作业业人人员员管管理理系系统统 management system for the underground personnel in a coal mine 监监测测井井下下人人员员位位置置，具具有有携携卡卡人人员员出出/入入井井时时刻刻、重重点点区区域域出出/入入时时刻刻、限限制制区区域域出出/入入时时刻刻、工工作作时时间间、井井下下和和重重点点区区域域人人员员数数量量、井井下下人人员员活活动动路路线

4、线等等监监测测、显显示示、打打印印、储储存存、查查询询、报报警警、管管理理等等功能。功能。2 2、系统的、系统的AQAQ标准标准 定义定义v主机主机 host 主主要要用用来来接接收收监监测测信信号号、报报警警判判别别、数数据据统统计计及及处处理理、磁磁盘盘存存储储、显显示示、声声光光报报警警、人人机机对对话话、控制打印输出、与管理网络联接等。控制打印输出、与管理网络联接等。v传输接口传输接口 transmission interface 接接收收分分站站发发送送的的信信号号，并并送送主主机机处处理理；接接收收主主机机信信号号、并并送送相相应应分分站站；控控制制分分站站的的发发送送与与接接收收

5、，多多路路复复用用信信号号的的调调制制与与解解调调，并并具具有有系系统统自自检检等等功功能。能。2 2、系统的、系统的AQAQ标准标准 定义定义v位置监测分站位置监测分站 location monitoring substation 通通过过无无线线方方式式读读取取识识别别卡卡内内用用于于人人员员识识别别的的信信息，并发送至地面传输接口。息，并发送至地面传输接口。v识别卡识别卡 identification card 由由下下井井人人员员携携带带，保保存存有有约约定定格格式式的的电电子子数数据据，当当进进入入位位置置监监测测分分站站的的识识别别范范围围时时，将将用用于于人人员员识识别的数据发送

6、给分站。别的数据发送给分站。3 3、系统的通用技术介绍、系统的通用技术介绍系统采用的无线通信技术：系统采用的无线通信技术：1、射频识别技术、射频识别技术 2、2.4G无线通讯技术无线通讯技术3、2.4G直序扩频通讯技术直序扩频通讯技术3.1 3.1 射频识别技术射频识别技术射频识别技术：射频识别技术：v定定义义：RFID(射频识别)是20世纪90年代兴起的一种非接触式的新型自动识别技术,它利用无线传输方式进行双向数据通信,进而达到自动识别并交换信息。3.1 3.1 射频识别技术射频识别技术v组组成成：射频识别系统主要由Tag(标签)、读写器、天线等组成。(1)电子标签(T ag):又称智能标签

7、或称射频卡;(2)读写器(Reader):有时也被称为阅读器、通讯器或称为读出装置,用以产生发射无线电射频信号并通过天线接收由电子标签反射回的无线电射频信号,经处理后获取标签数据信息,有时还可以写入标签信息的设备,可设计为手持式或固定式;(3)天线(Antenna):在标签和阅读器间传递射频信号。3.1 3.1 射频识别技术射频识别技术vRFID 有以下特点有以下特点:(1)操作简单方便,可以实现高速移动目标的识别。(2)无硬件接触,避免了因机械接触而产生的各种故障,使用寿命长。(3)射频识别卡完全密封,具有良好的防水、防尘、防污损、防磁、防静电性能,适合在井下恶劣环境中工作。(4)对无线传输

8、的数据都经过随机序列的加密,并有完善、保密的通信协议。(5)通信协议具有防碰撞机制,可实现同时对多个移动目标进行识别。(6)信号的穿透能力强(可穿透墙壁、路面、衣物、人等),数据传输量小,抗干扰能力强,感应灵敏,易于维护和操作。3.2 3.2 2.4G2.4G无线通讯技术无线通讯技术 煤煤矿矿井井下下使使用用的的人人员员管管理理系系统统无无线线通通讯讯频频率率采用最多的是采用最多的是2.4GHz。属于微波频段。属于微波频段。2.4GHz微波的主要特点是：微波的主要特点是：传播距离远传播距离远 数据传输速率高数据传输速率高 超功耗低超功耗低 传播路径主要为反射方式传播路径主要为反射方式 存在多径

9、效应存在多径效应 电波穿透力较差电波穿透力较差3.2 3.2 2.4G2.4G直序扩频技术直序扩频技术 性能更优越的无线通讯技术：性能更优越的无线通讯技术：2.4G直序扩频无线技术直序扩频无线技术 采用直序扩频无线的技术：采用直序扩频无线的技术：WiFi通讯：主要用于无线以太网通讯：主要用于无线以太网 Zigbee通讯：主要用于无线传感器网络通讯：主要用于无线传感器网络 专用通讯芯片技术：使用于各种特殊应用专用通讯芯片技术：使用于各种特殊应用3.2 3.2 2.4G2.4G直序扩频技术直序扩频技术v技术原理技术原理 直直接接序序列列扩扩频频（DSSS）是是直直接接利利用用具具有有高高码码率率的

10、的扩扩频频码码系系列列采采用用各各种种调调制制方方式式在在发发端端与与扩扩展展信信号号的的频频谱谱，而而在在收收端端，用用相相同同的的扩扩频频码码序序去去进进行行解解码码，把扩展宽的扩频信号还原成原始的信息把扩展宽的扩频信号还原成原始的信息。3.2 3.2 2.4G2.4G直序扩频技术直序扩频技术 在在发发射射信信号号前前引引入入相相应应的的伪伪随随机机扩扩频频码码的的过过程程称称为为扩扩频频处处理理；在在接接收收时时从从信信号号中中移移去去扩扩频频码码，恢恢复复原始数据的过程称为解扩。原始数据的过程称为解扩。3.2 3.2 2.4G2.4G直序扩频技术直序扩频技术技术特点：技术特点：（1 1

11、）抗干扰性强抗干扰性强 因因为为干干扰扰信信号号不不带带有有扩扩频频因因子子，所所以以被被过过滤滤掉掉。只只有有包包含括频因子的、有用的信号才能接收到。含括频因子的、有用的信号才能接收到。（2 2）直扩通信速率高直扩通信速率高 直扩通信速率可达直扩通信速率可达 2M，8M，11M。（3 3）安全性好安全性好 没没有有授授权权的的用用户户不不知知道道扩扩展展原原始始信信号号的的扩扩频频因因子子，所所以以他们无法解码。他们无法解码。（4 4）抗多径干扰抗多径干扰 多多方方向向的的反反射射信信号号对对无无线线通通讯讯的的影影响响很很大大，尤尤其其是是2.4G微微波波频频段段。这这些些折折射射波波到到

12、达达接接收收端端的的时时间间不不同同而而形形成成多多径径干扰。干扰。4 4、人员管理系统网络结构人员管理系统网络结构 网络结构主要有三种：网络结构主要有三种：（1 1）总线式电缆独立组网结构总线式电缆独立组网结构 （2 2）总线式光纤专网组网结构总线式光纤专网组网结构 （3 3）工业以太环网组网结构工业以太环网组网结构4.14.1总线式电缆独立组网结构总线式电缆独立组网结构4.2 4.2 总线式光纤专网组网结构总线式光纤专网组网结构4.34.3工业以太环网组网结构工业以太环网组网结构4.4 4.4 整体结构介绍整体结构介绍 矿矿井井人人员员管管理理系系统统能能融融合合井井下下人人员员定定位位管

13、管理理和和矿矿井井机机车车管管理理系系统统为为一一体体，做做到到对对下下井工作人员及车辆的有效监测与科学管理。井工作人员及车辆的有效监测与科学管理。系统构成：系统构成：地面监控中心：包括监控主机，系统软件等地面监控中心：包括监控主机，系统软件等 传输平台：包括数据接口，以太网交换机等传输平台：包括数据接口，以太网交换机等 无线信号及数据采集设备无线信号及数据采集设备 移动目标标识卡移动目标标识卡4.4 4.4 整体结构介绍整体结构介绍v地面监控中心地面监控中心 负负责责整整个个系系统统设设备备及及人人员员检检测测数数据据的的管管理理、分分站站实实时时数数据据通通讯讯、统统计计存存储储、屏屏幕幕

14、显显示示、查询打印、画面编辑、网络通讯等任务。查询打印、画面编辑、网络通讯等任务。4.4 4.4 整体结构介绍整体结构介绍矿井人员管理系统矿井人员管理系统 完完成成人人员员信信息息编编码码采采集集、识识别别、编编辑辑、远远程程数数据据联联网网上传、上传、WEB发布等功能。发布等功能。数据传输接口数据传输接口 数数据据传传输输接接口口是是人人员员管管理理系系统统井井上上的的组组成成部部分分，与与井井下设备进行通讯。下设备进行通讯。4.4 4.4 整体结构介绍整体结构介绍v井下无线信号及数据采集设备井下无线信号及数据采集设备 包包括括人人员员定定位位分分站站、动动态态目目标标识识别别器器、人人员员

15、标标识识卡卡、矿矿用用电电源源箱箱等等作作为为井井下下人人员员信信息息无无线线检检测测处处理理的的基基本本单单元元。在在井井下下主主巷巷道道、分分支支巷巷道道和和监监测测点点等等区区域域采采用用人人员员定定位位分分站站+矿矿用用本本安安电电源源+动动态态目目标识别器等连接方式监测井下人员的情况。标识别器等连接方式监测井下人员的情况。4.4 4.4 整体结构介绍整体结构介绍读卡分站读卡分站v 收收集集识识别别器器的的采采集集数数据据，上上传传至至中中心心站站，与与中中心心站站采采用用两两芯芯电电缆缆相相连连，与与识识别别器器采采用四芯电缆相连。用四芯电缆相连。隔爆兼本质安全型电源箱隔爆兼本质安全

16、型电源箱 v 隔隔爆爆兼兼本本质质安安全全型型电电源源箱箱是是为为煤煤矿矿井井下下本本质质安安全全型型设设备备提提供供本本质质安安全全电电源源，具具有有备备用电源功能的稳压电源。用电源功能的稳压电源。4.4 4.4 整体结构介绍整体结构介绍动态目标识别器动态目标识别器 v采采用用2.4G无无线线通通讯讯技技术术，抗抗干干扰扰能力强能力强人员标识卡人员标识卡：v采采用用DSSS直直序序扩扩频频通通讯讯方方式式，抗干扰能力、抗多径效应能力强抗干扰能力、抗多径效应能力强 具备双向呼叫功能具备双向呼叫功能4.5 4.5 主流系统技术指标主流系统技术指标系统技术指标系统技术指标v最大位移速度：最大位移速

17、度：120km/h(30m/s)v最大并发识别数量：最大并发识别数量：200v漏读率：漏读率：10-6 误码率误码率:10-8 v传输距离：分站至接口传输距离：分站至接口20km v本安供电距离：本安供电距离：2kmv监控系统容量：识别卡数量监控系统容量：识别卡数量60000张张v最大巡检周期：最大巡检周期：25s（总线式）；（总线式）；2s（以太网）（以太网）v存储时间：中心站记录存储可达存储时间：中心站记录存储可达10年以上年以上 分站存储数据时间分站存储数据时间 24h v画面相应时间：调出整幅画面画面相应时间：调出整幅画面85%的响应时间的响应时间2 s v双击切换时间：双击切换时间：

18、即时切换即时切换v供电时间：备用电源供电时间：备用电源 8h 标识卡电池寿命：可更换一般标识卡电池寿命：可更换一般6个月个月 不可更换不可更换13年年5 5、系统功能介绍、系统功能介绍AQAQ标准规定功能要求标准规定功能要求v系统应具有位置监测功能系统应具有位置监测功能v系统应具有管理功能系统应具有管理功能v系系统统应应具具有有存存储储、报报警警、显显示示、打打印印、查询等功能。查询等功能。5 5、系统功能介绍、系统功能介绍系统实现功能：系统实现功能：v监测功能监测功能v管理功能管理功能v存储查询功能存储查询功能v显示打印功能显示打印功能v人机对话功能人机对话功能v自诊断功能自诊断功能v网络通

19、讯网络通讯监测功能监测功能v系系统统应应具具有有携携卡卡人人员员出出/入入井井时时刻刻、出出/入入重重点点区区域域时刻、出时刻、出/入限制区域时刻等监测。入限制区域时刻等监测。v系统应具有识卡人员出系统应具有识卡人员出/入巷道分支方向等功能。入巷道分支方向等功能。v系系统统应应具具有有对对乘乘坐坐电电机机车车等等各各种种运运输输工工具具的的携携卡卡人员进行准确识别。人员进行准确识别。v系统应具有识别多个同时进入识别区域的识别卡。系统应具有识别多个同时进入识别区域的识别卡。v系系统统应应具具有有识识别别卡卡工工作作是是否否正正常常和和每每位位下下井井人人员员携带携带1张卡唯一性检测功能。张卡唯一

20、性检测功能。管理功能管理功能 系系统统应应具具有有携携卡卡人人员员下下井井总总数数、出出/入入井井时时刻刻、下下井井工工作作时时间间等等显显示示、打打印印、查查询询等等功功能能，并并具具有有超超时时人人员员总总数数及及人人员员、超超员员人人员总数人员报警、显示、打印、查询等功能。员总数人员报警、显示、打印、查询等功能。存储查询功能存储查询功能v系统应具有存储功能。系统应具有存储功能。v系统应具有查询功能。系统应具有查询功能。v系系统统应应具具有有防防止止修修改改实实时时数数据据和和历历史史数数据据等等存储内容功能存储内容功能。v系统应具有数据备份功能系统应具有数据备份功能。v分分站站应应具具有

21、有数数据据存存储储功功能能。当当系系统统通通信信中中断断时时，分分站站存存储储识识别别卡卡卡卡号号和和时时刻刻；系系统统通通信信正常时，上传至中心站。正常时，上传至中心站。显示打印功能显示打印功能v系统应具有汉字显示和提示功能。系统应具有汉字显示和提示功能。v系统应具有列表显示功能。系统应具有列表显示功能。v系统应具有模拟动画显示功能。系统应具有模拟动画显示功能。v系统应具有系统设备布置图显示功能。系统应具有系统设备布置图显示功能。v系系统统应应具具有有汉汉字字报报表表、初初始始化化参参数数召召唤唤打打印印功功能能。（打打印印内内容容包包括括：下下井井人人员员总总数数及及人人员员、重重点点区区

22、域域人人员员总总数数及及人人员员、超超时时报报警警人人员员总总数数及及人人员员、超超员员报报警警人人员员总总数数及及人人员员、限限制制区区域域报报警警人人员员总总数数及及人人员员、特特种种作作业业人人员员工工作作异异常常报报警警总总数数及及人人员、领导干部每月下井总数及时间统计等。员、领导干部每月下井总数及时间统计等。)人机对话功能人机对话功能v系系统统应应具具有有人人机机对对话话功功能能,以以便便于于系系统统生生成成、参参数数修改、功能调用、图形编辑等。修改、功能调用、图形编辑等。v系系统统应应具具有有操操作作权权限限管管理理功功能能,对对参参数数设设置置等等必必须须使用密码操作使用密码操作

23、,并具有操作记录。并具有操作记录。v在在任任何何显显示示模模式式下下,均均可可直直接接进进入入所所选选的的列列表表显显示示、模模拟拟图图显显示示、打打印印、参参数数设设置置、页页面面编编辑辑、查查询询等方式。等方式。自诊断功能自诊断功能 系系统统应应具具有有自自诊诊断断功功能能。当当系系统统中中分分站站、传传输输接接口口等等设设备备发发生生故故障障时时，报报警警并并记记录录故故障障时时间间和和故故障设备，以供查询及打印。障设备，以供查询及打印。网络通讯网络通讯 系系统统具具有有网网络络接接口口、将将有有关关信信息息上上传传至至各级主管部门。各级主管部门。6 6、系统的建设、系统的建设 前前面面

24、已已经经提提到到系系统统主主要要分分三三大大部部分分，因因此此系系统统建设也包含三大块：建设也包含三大块：（1 1）、中心站建设、中心站建设 （2 2）、传输平台建设、传输平台建设 （3 3）、井下监测部分建设、井下监测部分建设6.1 6.1 中心站建设中心站建设 中中心心站站主主要要包包括括监监控控主主机机和和数数据据接接口口。在在安安装装过过程程中中需需要要注注意意的的是是给给主主机机提提供供不不间间断断电电源源、电电源源防雷和信号防雷。防雷和信号防雷。机房中设备安装必须符合煤矿安全规程的要求。机房中设备安装必须符合煤矿安全规程的要求。6.2 6.2 传输平台建设传输平台建设传输平台建设有

25、三种方式：传输平台建设有三种方式：总线式电缆独立网络建设总线式电缆独立网络建设v这这种种网网络络的的全全部部线线缆缆都都是是电电缆缆，一一般般情情况况主主干干用用两两芯芯，支支干干用用四四芯芯，在在建建设设时时候候，应应注注意意电电缆缆敷敷设设和和电电缆缆续续接接方方面面的的要要求求，一一定定要要符符合合煤煤矿矿安安全全规规程程的的要要求求，最最重重要要的的是是信信号号电电缆缆不不应应与与动动力力电电缆缆在在同同一一煤壁挂，以防信号干扰，导致数据上传错误。煤壁挂，以防信号干扰，导致数据上传错误。6.2 6.2 传输平台建设传输平台建设总线式光纤专网建设总线式光纤专网建设v此此网网络络井井下下和

26、和地地面面通通信信采采用用光光纤纤传传输输方方式式，其其余余网网络络采采用用电电缆缆传传输输，在在建建设设网网络络时时候候需需要要注注意意光光缆缆敷敷设设的的要要求求和和井井下下光光端端机机的的放放置置要要求求，必必须须严严格格按按照照煤矿安全规程施工。煤矿安全规程施工。6.3 6.3 井下监测部分建设井下监测部分建设工业以太环网建设工业以太环网建设v工工业业以以太太环环网网是是井井下下和和地地面面采采用用交交换换机机进进行行通通讯讯，只只要要在在有有交交换换机机的的地地方方，系系统统分分站站就就能能直直接接接接入入网网络络中中和和地地面面 中中心心站站通通信信，此此网网络络建建设设过过程程中

27、中主主要要涉涉及及井井下下光光缆缆的的敷敷设设、环环网网交交换换机机的的选选位位，通通过过合合理理的的选选位位使使整整个个矿矿井井网网络络具具有有更更加加清清晰晰地地井井下下架架构构，在在其其他他系系统统也也接接入入环环网网的的情情况况下下，高高质质量量信信息息化化矿矿井就应运而生。井就应运而生。6.3 6.3 井下监测部分建设井下监测部分建设 井井下下监监测测部部分分主主要要包包括括定定位位分分站站、分分站站电电源源和和识别器。识别器。定位分站定位分站v定定位位分分站站要要选选择择何何理理的的位位置置，最最好好在在离离主主网网比比较较近近的位置，并且使其下带的识别器线缆敷设方便。的位置，并且

28、使其下带的识别器线缆敷设方便。v定位分站选点必须取电方便。定位分站选点必须取电方便。v定位分站选点应尽量避免漏水和易塌方的地点。定位分站选点应尽量避免漏水和易塌方的地点。v定定位位分分站站选选点点最最重重要要的的还还是是必必须须符符合合煤煤矿矿安安全全规规程程的要求。的要求。6.3 6.3 井下监测部分建设井下监测部分建设分站电源分站电源v分分站站电电源源主主要要重重用用是是为为分分站站提提供供直直流流电电源源，并并且且在在断断电电后后提提供供两两小小时时的的供供电电，因因此此它它肯肯定定是是在在分分站站旁旁边边，它它的的选选位位和和分分站站是是相相差差无无几几的的，另另外外必必须须注注意意的

29、是它需要接地，以免漏电事故发生。的是它需要接地，以免漏电事故发生。6.3 6.3 井下监测部分建设井下监测部分建设识别器识别器v识识别别器器布布置置需需遵遵循循各各个个人人员员出出入入井井口口、重重点点区区域域出出/入入口口、限限制制区区域域等等地地点点应应设设置置识识别别器器，并并能能满满足足监监测测携携卡卡人人员员出出/入入井井、出出/入入重重点点区区域域、出出/入入限限制制区域的要求。区域的要求。7 7、系统应用情况、系统应用情况 当当前前,国国内内煤煤炭炭行行业业在在井井下下工工作作人人员员管管理理方方面面,出出现现了了大大量量不不同同型型号号的的人人员员定定位位系系统统,对对煤煤矿矿

30、的的安安全全生生产产和和人人员员管管理理发发挥挥了了积积极极作作用用，虽虽然然煤煤矿矿对对其其作作用用都都给给予予肯肯定定评评价价，但但是是并并不不代代表表其其十十分分完完善善，它也有缺点需要解决。它也有缺点需要解决。8 8、系统现有问题及解决方案、系统现有问题及解决方案漏卡问题漏卡问题v情情况况描描述述：人人员员定定位位系系统统时时有有发发生生识识别别器器漏漏读读下下井井人员情况的，导致人员情况的，导致 地面在统计时候数据不准确。地面在统计时候数据不准确。v原原因因分分析析：由由于于煤煤矿矿井井下下巷巷道道的的原原因因，导导致致识识别别卡卡在在传传输输信信号号时时发发生生了了干干扰扰问问题题

31、（如如多多径径干干扰扰），在在传传输输到到识识别别器器时时，导导致致其其不不能能识识别别传传来来信信号号，导导致致漏卡。漏卡。解决方案：解决方案：1）增加识别器布置数量实现冗余补漏）增加识别器布置数量实现冗余补漏 2）采用双频卡，确保准确识别）采用双频卡，确保准确识别 3）采用直序扩频技术减少多径干扰）采用直序扩频技术减少多径干扰8 8、系统现有问题及解决方案、系统现有问题及解决方案定位不准确问题定位不准确问题v情情况况描描述述：煤煤矿矿在在查查询询井井下下人人员员时时候候，会会发发生生需需查查找人员不在此区域的问题。找人员不在此区域的问题。v原原因因分分析析：产产生生这这种种情情况况的的原原

32、因因是是识识别别器器覆覆盖盖范范围围太太广广，有有可可能能此此人人已已经经离离开开此此区区域域但但还还未未进进入入下下一一区域。区域。v解决发案：增加识别器布点的数量解决发案：增加识别器布点的数量8 8、系统现有问题及解决方案、系统现有问题及解决方案入井唯一性问题入井唯一性问题v情情况况描描述述：在在人人员员下下井井的的时时候候，手手工工统统计计下下井井人人数数与实际下井人员不符。与实际下井人员不符。v原原因因分分析析：产产生生此此问问题题的的主主要要原原因因就就是是一一人人持持多多卡卡下井，导致井下人员统计不准确。下井，导致井下人员统计不准确。v解解决决方方案案：建建立立具具有有唯唯一一性性检检测测的的井井口口检检卡卡系系统统，如如：虹虹膜膜、脸脸型型辅辅助助检检卡卡和和采采用用有有源源和和无无源源双双频频卡卡等方式等方式9 9、总结、总结 矿井人员定位系统的开发和应用，无疑给矿井的安全生产和各类事故的处理带来极大的方便。由其在考勤，实时统计区域人数，人员行走路线查询等功能上位煤矿带来了方便，为安全带了保证。相信在煤矿的安全生产中，矿井人员定位系统会发挥出更卓著的成效！