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1、泓域咨询/包头关于成立商用服务机器人公司可行性报告包头关于成立商用服务机器人公司可行性报告xx投资管理公司报告说明xx投资管理公司主要由xxx集团有限公司和xxx有限公司共同出资成立。其中：xxx集团有限公司出资522.00万元，占xx投资管理公司60%股份；xxx有限公司出资348万元，占xx投资管理公司40%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资24534.23万元，其中：建设投资19419.55万元，占项目总投资的79.15%；建设期利息481.00万元，占项目总投资的1.96%；流动资金4633.68万元，占项目总投资的18.89%。项目正常运营每年营业收入44200.00万元，综合总成本
2、费用33837.73万元，净利润7589.87万元，财务内部收益率23.99%，财务净现值10683.58万元，全部投资回收期5.62年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。运动控制技术是机器人实现稳定运行的保障，定位导航与运动协调控制为两大重点研发方向。运动控制指机器人为完成各种任务和动作所执行的各种控制手段，既包括各种硬件系统，又包括各种软件系统。控制系统是提高机器人性能的关键因素，主要包含位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力矩控制几种控制类型。SLAM是机器人运动与交互能力实现的关键。SLAM(SimultaneousLocalizationandMap
3、ping，即时定位与地图构建)，是机器人通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。机器人在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航。SLAM问题可以描述为：机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位，同时建造增量式地图。这种自主定位导航需要三大技术：实时定位、地图绘制和路径规划，其中最核心的就是路径规划。激光SLAM目前发展比较成熟、应用广泛，未来多传感器融合的SLAM技术将逐渐成为技术趋势，取长补短，更好地实现定位导航。本报告基于可信的公开资料，参考行业研究模型，旨在对项目进行合理的逻辑分
4、析研究。本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途。目录第一章 筹建公司基本信息9一、 公司名称9二、 注册资本9三、 注册地址9四、 主要经营范围9五、 主要股东9公司合并资产负债表主要数据11公司合并利润表主要数据11公司合并资产负债表主要数据12公司合并利润表主要数据13六、 项目概况13第二章 行业发展分析18一、 技术成熟+成本下降，商用服务机器人逐步具备人力替代优势18二、 需求拐点+技术拐点正在到来，商用服务机器人孕育新蓝海21第三章 公司组建方案22一、 公司经营宗旨22二、 公司的目标、主要职责22三、 公司组建方式23四、 公司管理体制23五、 部门职责及权限24六、 核心
5、人员介绍28七、 财务会计制度29第四章 项目建设背景、必要性36一、 环境感知技术36二、 服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互37三、 引导接待机器人37四、 强力推进招商引资38五、 项目实施的必要性38第五章 发展规划分析40一、 公司发展规划40二、 保障措施41第六章 法人治理44一、 股东权利及义务44二、 董事46三、 高级管理人员50四、 监事52第七章 项目选址分析55一、 项目选址原则55二、 建设区基本情况55三、 着力提升科技创新能力57四、 做优做强优势特色产业57五、 项目选址综合评价58第八章 项目环境保护60一、 环境保护综述60二、 建设期大
6、气环境影响分析61三、 建设期水环境影响分析64四、 建设期固体废弃物环境影响分析64五、 建设期声环境影响分析65六、 环境影响综合评价66第九章 风险评估分析67一、 项目风险分析67二、 项目风险对策69第十章 经济效益评价72一、 基本假设及基础参数选取72二、 经济评价财务测算72营业收入、税金及附加和增值税估算表72综合总成本费用估算表74利润及利润分配表76三、 项目盈利能力分析76项目投资现金流量表78四、 财务生存能力分析79五、 偿债能力分析80借款还本付息计划表81六、 经济评价结论81第十一章 投资计划83一、 投资估算的编制说明83二、 建设投资估算83建设投资估算表
7、85三、 建设期利息85建设期利息估算表86四、 流动资金87流动资金估算表87五、 项目总投资88总投资及构成一览表88六、 资金筹措与投资计划89项目投资计划与资金筹措一览表90第十二章 项目规划进度92一、 项目进度安排92项目实施进度计划一览表92二、 项目实施保障措施93第十三章 项目总结94第十四章 补充表格96主要经济指标一览表96建设投资估算表97建设期利息估算表98固定资产投资估算表99流动资金估算表100总投资及构成一览表101项目投资计划与资金筹措一览表102营业收入、税金及附加和增值税估算表103综合总成本费用估算表103固定资产折旧费估算表104无形资产和其他资产摊销
8、估算表105利润及利润分配表106项目投资现金流量表107借款还本付息计划表108建筑工程投资一览表109项目实施进度计划一览表110主要设备购置一览表111能耗分析一览表111第一章 筹建公司基本信息一、 公司名称xx投资管理公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本870万元三、 注册地址包头xxx四、 主要经营范围经营范围：从事商用服务机器人相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东xx投资管理公司主要由xxx集团有限公司和xxx有限公司发起成立。（一）xx
9、x集团有限公司基本情况1、公司简介当前，国内外经济发展形势依然错综复杂。从国际看，世界经济深度调整、复苏乏力，外部环境的不稳定不确定因素增加，中小企业外贸形势依然严峻，出口增长放缓。从国内看，发展阶段的转变使经济发展进入新常态，经济增速从高速增长转向中高速增长，经济增长方式从规模速度型粗放增长转向质量效率型集约增长，经济增长动力从物质要素投入为主转向创新驱动为主。新常态对经济发展带来新挑战，企业遇到的困难和问题尤为突出。面对国际国内经济发展新环境，公司依然面临着较大的经营压力，资本、土地等要素成本持续维持高位。公司发展面临挑战的同时，也面临着重大机遇。随着改革的深化，新型工业化、城镇化、信息化
10、、农业现代化的推进，以及“大众创业、万众创新”、中国制造2025、“互联网+”、“一带一路”等重大战略举措的加速实施，企业发展基本面向好的势头更加巩固。公司将把握国内外发展形势，利用好国际国内两个市场、两种资源，抓住发展机遇，转变发展方式，提高发展质量，依靠创业创新开辟发展新路径，赢得发展主动权，实现发展新突破。公司自成立以来，坚持“品牌化、规模化、专业化”的发展道路。以人为本，强调服务，一直秉承“追求客户最大满意度”的原则。多年来公司坚持不懈推进战略转型和管理变革，实现了企业持续、健康、快速发展。未来我司将继续以“客户第一，质量第一，信誉第一”为原则，在产品质量上精益求精，追求完美，对客户以
11、诚相待，互动双赢。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额11045.778836.628284.33负债总额6457.355165.884843.01股东权益合计4588.423670.743441.32公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入33124.8926499.9124843.67营业利润7285.795828.635464.34利润总额6513.265210.614884.94净利润4884.943810.253517.16归属于母公司所有者的净利润4884.943810.253517.1
12、6（二）xxx有限公司基本情况1、公司简介公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源结构进一步优化，人员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。企业履行社会责任，既是实现经济、环境、社会可持续发展的必由之路，也是实现企业自身可持续发展的必然选择；既是顺应经济社会发展趋势的外在要求，也是提升企业可持续发展能力的内在需求；既是企业转变发展方式、实现科学发展的重要途径，也是企业国际化发展的战略需要。遵循“奉献能源、创造和谐”的企业宗旨，公司积极履行社会责任，依法经营、诚实守信，节约资
13、源、保护环境，以人为本、构建和谐企业，回馈社会、实现价值共享，致力于实现经济、环境和社会三大责任的有机统一。公司把建立健全社会责任管理机制作为社会责任管理推进工作的基础，从制度建设、组织架构和能力建设等方面着手，建立了一套较为完善的社会责任管理机制。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额11045.778836.628284.33负债总额6457.355165.884843.01股东权益合计4588.423670.743441.32公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入33124.8926499.9
14、124843.67营业利润7285.795828.635464.34利润总额6513.265210.614884.94净利润4884.943810.253517.16归属于母公司所有者的净利润4884.943810.253517.16六、 项目概况（一）投资路径xx投资管理公司主要从事关于成立商用服务机器人公司的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由相比于家用，商用清洁机器人面临工作环境复杂多样、效率要求更高、安全要求更高等诸多难点，是服务机器人中技术壁垒较高的细分领域之一，有望成为物业公司等下游企业提升效率、降低成本的“重要武器”；2）配送机器人应用包含室内、室外近距离、室外远距离配送，已
15、在酒店、写字楼、餐厅、医院等场景广泛应用，需求潜力深远；3）引导接待机器人适用面较广，可提供迎宾、引导、宣传、讲解、业务咨询等服务工作；4）安防机器人目前已从最初的单纯巡逻类机器人，发展到包含监控类、侦察类、排爆类等多种类型，可应用在工业生产、巡检安保、楼宇监控、反恐应急等多方面。长期来看，中国人口老龄化、劳动年龄人口数量减少等问题依然严峻，人口结构的变化或将成为中国服务机器人需求释放的长期驱动因素。据联合国人口司预计，20202050年中国15-64岁劳动年龄人口的绝对数量和人口比重仍将会持续下降，65岁及以上老龄人口及占比则将不断攀升。据国家统计局数据，中国15-64岁人口的规模及占比分别
16、于2013、2010年见顶并开始持续下降，考虑到中国历史上最大规模的“婴儿潮”人口（始于1962年）将于2022年开始全面步入退休年龄（不同性别、工作岗位退休年龄存在差异，此处仅做估算参考），劳动力短缺或将进一步突显。让首府现代产业体系更具特色。要做精做特一产，立足首府实际，大力发展“都市现代农业”，打好土地集约化、农民组织化、产业特色化、生产标准化、产品品牌化“五化组合拳”，实施农牧业结构调整、高标准农田建设、产业体系构建、经营体系建设等行动，农牧业产业化龙头企业销售收入达到2500亿元。要做大做强二产，围绕乳业、生物医药、硅材料、装备制造等优势产业，推动产业链往下游延伸、价值链向中高端攀升
17、，重点推动伊利现代智慧健康谷、蒙牛乳业产业园两大乳产业项目达产达效，打造“千亿级乳产业集群”，让“中国乳都”享誉世界。要做优做新三产，紧扣建设区域性交通物流中心、生活消费中心、休闲度假中心目标，大力发展总部经济、文旅产业、精品会展业、现代物流业、健康养老业等，推动生产性服务业专业化高端化发展，促进生活性服务业高品质多样化发展。（三）项目选址项目选址位于xxx，占地面积约50.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模项目建成后，形成年产xx套商用服务机器人的生产能力。（五）建设规模项目建筑面积57642.59，
18、其中：生产工程36382.99，仓储工程12118.47，行政办公及生活服务设施4928.58，公共工程4212.55。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资24534.23万元，其中：建设投资19419.55万元，占项目总投资的79.15%；建设期利息481.00万元，占项目总投资的1.96%；流动资金4633.68万元，占项目总投资的18.89%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：44200.00万元。2、综合总成本费用（TC）：33837.73万元。3、净利润（NP）：7589.87万元。4、全部投资回收期（Pt）：5.62年。5、财务内部收益率：23.99%。6、
19、财务净现值：10683.58万元。（八）项目进度规划项目建设期限规划24个月。（九）项目综合评价该项目的建设符合国家产业政策；同时项目的技术含量较高，其建设是必要的；该项目市场前景较好；该项目外部配套条件齐备，可以满足生产要求；财务分析表明，该项目具有一定盈利能力。综上，该项目建设条件具备，经济效益较好，其建设是可行的。第二章 行业发展分析一、 技术成熟+成本下降，商用服务机器人逐步具备人力替代优势随着AI人工智能、大数据、5G、云计算等新一代信息技术的飞速发展，机器人能力边界持续拓展。在模块化应用、离散型场景、复杂的干扰环境、多发的不可控因素等变量叠加影响下，对机器人的要求不再局限于本体的灵
20、活性和自动化，易控、智能、互联成为产品的重要发展方向，技术创新也围绕着安全的人机协同、人工智能和物联网等重点方向展开。软硬件升级相辅相成，AI技术推动服务机器人智能化提升。以深度学习、知识图谱为代表的新一代人工智能技术已经逐步脱离单纯以学术为驱动的发展模式，在基建、商业、民生、社会服务等领域得到广泛应用。人工智能交互技术的逐渐成熟至达到商用标准将机器人的智能化程度提高到了新的高度，不仅使机器人具备了基本的语言沟通能力、图像识别能力，甚至赋予了机器人情感交流和强大的逻辑计算能力。服务机器人充分融合计算机视觉、语音识别、自然语言处理、知识图谱等人工智能技术，智能化水平显著提升，无论产品应用的广度，
21、或是技术深度都产生了可观的进步。机器人开始进入独立“思考”的智能化发展阶段，从而得以在广泛的场景下帮助人类完成工作。以SLAM、机器视觉、语音交互、深度学习等为核心的AI技术不断发展能够推动服务机器人智能决策能力和场景覆盖范围的提升。利用SLAM技术能够准确引导和定位实现自主规避障碍物大大提升了商用清洁机器人、配送机器人的工作效率和安全性；利用机器视觉技术商用清洁机器人、配送机器人能够实现视觉主动交互和辅助导航避障等功能；新零售机器人能够通过人脸识别进行需求智能分析。突破自然语言处理、深度学习等技术限制语言沟通和情感交流能力将得到显著提升，接待机器人、陪伴机器人等将得到更进一步发展。SLAM、
22、伺服舵机、传感器以及先进复合材料等技术的进步使得机器人在硬件维度也具备了比人更加灵敏的感官和运动系统，更加轻便、精密、灵活和安全。从硬件层面来看，一定程度提升了机器人对复杂环境的适应能力，为其落地应用提供了基础。5G赋能服务机器人，通过高速稳定的数据传输速度，使云端计算和存储成为可能，较大程度提高了机器人数据采集的限度。在5G技术高速率、低时延、大连接能力的支持下，机器人被赋予了更加完善的交互能力，较大优化了机器人的性能，为服务机器人的场景应用提供了广泛的可能。服务机器人将有望成为5G技术应用的最佳载体之一。把机器人高级智能部署在云端可以解决机器人本体智能处理性能有限的问题，理论上可以无限扩展
23、机器人单体的智能水平，并且可以做到共享升级知识库的能力。但现阶段4G网络的速度、延时与并发数量的阻碍导致云端智能经常与机器人本体失连，出现不能实时更新知识库、学习能力获取慢等问题。5G网络可以使机器人将大量传感器数据实时、迅速地上传至云端大脑，并在云端做高级感知判断后短时间内收到响应指令。这个过程不仅能为云端大脑的深度学习等人工智能算法提供大量的数据样本，而且可以做到实时远程监控管理。5G网络充分优化了数据处理和传输问题，使服务机器人的商业化迈入全新的阶段，集成更智能的产品功能，深度融入物联网。近年来随着产业链逐步完善、规模效应显现和技术成熟，服务机器人生产成本也在逐渐下降，有助于促进服务机器
24、人需求的崛起。早期国内服务机器人零部件供应未形成规模市场，产业链尚在发展过程中，国内服务机器人企业只能从国外采购舵机、芯片、激光雷达等核心零部件，居高不下的成本制约了行业的发展。近年来，国内服务机器人行业发展迅猛，中国具有成熟的消费电子产业链，服务机器人核心硬件国产化加快，这使中国服务机器人产业跟在国际同行的竞争中，具有明显的供应链优势和成本优势。同时，随着5G的普及，“云端化”的机器人在存储硬件方面可以做出进一步精简，也将有助于服务机器人成本的下降。二、 需求拐点+技术拐点正在到来，商用服务机器人孕育新蓝海于2022年开始全面步入退休年龄，劳动力短缺或将进一步突显，服务业及制造业企业提高效率
25、、降低成本需求迫切，人口结构变化、劳动力成本上升将是商用服务机器人需求释放的长期驱动因素；2）在供给端，随着AI人工智能、大数据、5G、云计算等新一代信息技术飞速发展，软硬件升级相辅相成，机器人能力边界持续拓展，同时随着产业链逐步完善、规模效应显现和技术成熟，服务机器人成本也在逐渐下降，有助于促进需求崛起。据IFR预测，2023年全球/中国服务机器人市场将达202亿美元/614亿元人民币。第三章 公司组建方案一、 公司经营宗旨公司经营国际化，股东回报最大化。二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业
26、，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、商用服务机器人行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快
27、结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、 公司组建方式xx投资管理公司主要由xxx集团有限公司和xxx有限公司共同出资成立。其中：xxx集团有限公司出资522.00万元，占xx投资管理公司60%股份；xxx有限公司出资348万元，占xx投资管理公司40%股份。四、 公司管理体制xx投资管理公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门
28、按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互
29、关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部门职责及权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项
30、目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销
31、售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业
32、结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息
33、的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、龚xx，1974年出生，研究生学历。2002
34、年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。2、韩xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。3、邓xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。4、汪xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；
35、2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。5、田xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。6、金xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。7、宋xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经
36、理。2017年8月至今任公司独立董事。8、曹xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。七、 财务会计制度（一）财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。上述财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制。2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的10%列入
37、公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资
38、本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项。6、公司利润分配政策为：公司采取积极的现金方式分配利润，即公司当年度实现盈利，在依法提取法定公积金、盈余公积金后进行利润分配。（1）利润分配原则公司的利润分配应重视对投资者的合理回报并兼顾公司的可持续发展。利润分配政策应保持连续性和稳定性，并符合法律、法规的相关规定。（2）具体利润分配政策利润分配形式及间隔期：公司可以采取现金方式分配股利，公司优先采用现金方式分配利润，现金分配的比
39、例不低于当年实现的可分配利润的10%。公司当年如实现盈利并有可供分配利润时，应每年度进行利润分配。董事会可以根据公司盈利状况及资金需求状况提议公司进行中期现金分红。除非经董事会论证同意，且经独立董事发表独立意见、监事会决议通过，两次分红间隔时间原则上不少于六个月。现金分红的具体条件：公司在当年盈利且累计未分配利润为正，现金流满足公司正常生产经营和未来发展的前提下，最近三个会计年度内，公司以现金形式分配的利润不少于最近三年实现的年均可分配利润的30%。公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，提出具体现金分红政策：公司发展
40、阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到80%；公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到40%；公司发展阶段属成长期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到20%。本章程中的“重大资金支出安排”是指公司未来十二个月内拟对外投资、收购资产或购买资产累计支出达到或超过公司最近一次经审计净资产的10%。出现以下情形之一的，公司可不进行现金分红：合并报表或母公司报表当年度未实现盈利；合并报表或母公司报表当年度经营性现金流量净额或者现金流量净额为负
41、数；合并报表或母公司报表期末资产负债率超过70%（包括70%）；合并报表或母公司报表期末可供分配的利润余额为负数；公司财务报告被审计机构出具非标准无保留意见；公司在可预见的未来一定时期内存在重大资金支出安排，进行现金分红可能导致公司现金流无法满足公司经营或投资需要。（3）利润分配的决策程序和机制公司利润分配方案由董事会根据公司经营状况和有关规定拟定，并在征询监事会意见后提交股东大会审议批准，独立董事应当发表明确意见。独立董事可以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交董事会审议。股东大会对现金分红具体方案进行审议时，应当通过多种渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流（包括但不限于提供网
42、络投票表决、邀请中小股东参会等方式），充分听取中小股东的意见和诉求，并及时答复中小股东关心的问题。公司在年度报告中详细披露现金分红政策的制定及执行情况。公司董事会应在年度报告中披露利润分配方案及留存的未分配利润的使用计划安排或原则，公司当年利润分配完成后留存的未分配利润应用于发展公司经营业务。公司当年盈利但董事会未做出现金分红预案的，应在年度报告中披露未做出现金分红预案的原因及未用于分红的资金留存公司的用途，独立董事发表的独立意见。公司如遇借壳上市、重大资产重组、合并分立或者因收购导致公司控制权发生变更的，应在重大资产重组报告书、权益变动报告书或者收购报告书中详细披露重组或者控制权发生变更后上
43、市公司的现金分红政策及相应的规划安排、董事会的情况说明等信息。（4）利润分配政策调整的条件、决策程序和机制（5）利润分配方案的实施公司股东大会对利润分配方案作出决议后，董事会须在股东大会召开后两个月内完成现金分红或股利的派发事项。如存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。（二）内部审计1、公司实行内部审计制度，配备专职审计人员，对公司财务收支和经济活动进行内部审计监督。2、公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经董事会批准后实施。审计负责人向董事会负责并报告工作。（三）会计师事务所的聘任1、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定，董事会不得在股东
44、大会决定前委任会计师事务所。2、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务会计报告及其他会计资料，不得拒绝、隐匿、谎报。3、会计师事务所的审计费用由股东大会决定。4、公司解聘或者不再续聘会计师事务所时，提前30天事先通知会计师事务所，公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时，允许会计师事务所陈述意见。会计师事务所提出辞聘的，应当向股东大会说明公司有无不当情形。第四章 项目建设背景、必要性一、 环境感知技术环境感知技术作为机器人系统不可或缺的一部分，与智能机器人的地图构建、运动控制等功能息息相关。一旦机器人失去感知能力将无法帮助人们完成具体工作任务，因此它是机器人的“感
45、知+运控+交互”技术体系融合发展的基础和前提条件。机器人的感知功能通常需要通过各类传感器来实现。借助传感器，机器人能够及时感知自身和外部环境的参数变化，为控制和决策系统做出适当响应提供数据参考。具体来看，机器人的环境感知一般需要应用各类传感器来代替人类感觉，如视觉、听觉、触觉等，强抗干扰能力、高精度以及高可靠性是机器人对传感器的最基本要求。多传感器融合是机器人整合多渠道数据信息并处理复杂情况的重要应用。多传感融合保证安全，激光雷达、毫米波雷达、3D摄像头等多种传感器在功能上的冗余，保证了服务机器人的安全性和正常使用。其中激光雷达是绕不开的核心。激光雷达的原理是：通过发射n条激光利用三角测距原理
46、（低成本方案）或TOF（TimeofFlight，高成本方案）来测量周围物体与自身的距离，获得精度较高的距离信息点云数据。目前机器人对环境的感知大多通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、GPS这五类传感器及其之间的组合来实现自主移动功能。二、 服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互环境感知与地图构建、运动控制等功能息息相关，激光雷达、3D摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多传感器融合是整合多渠道数据信息并处理复杂情况的重要应用；2）运动控制是实现稳定运行的保障，定位导航与运动协调控制较为关键，作为智能化软硬件结合的产品，服务机器人性能提升的根基在于算法，核心算法（如SLAM算法、AI导航算法等）、数据资源、计算能力是行业中长期竞争关键壁垒；3）人机交互技术是实现人机有效沟通的桥梁，多模态交互是未来发展方向，目前语音交互技术已较为成熟，随着体感交互技术的发展，未来机器人有望成为高层次体感交互的载体。三、 引导接待机器人引导接待机器人是公共服务机器人中的一个重要类别，应用场景广泛。目前引导接待机器人主要应用于商场、银行、政务大厅、展厅展馆、博物馆等场所，为用户提供迎宾、引导、宣传、讲解、业务咨询等服务工作。本质上来说，讲解引导机器人可以替代迎宾员、讲解员、业务引导员等服务人员完成重复