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1、泓域咨询/本溪手术机器人项目招商引资方案目录第一章 绪论7一、 项目名称及建设性质7二、 项目承办单位7三、 项目定位及建设理由8四、 报告编制说明9五、 项目建设选址11六、 项目生产规模11七、 建筑物建设规模11八、 环境影响11九、 项目总投资及资金构成12十、 资金筹措方案12十一、 项目预期经济效益规划目标12十二、 项目建设进度规划13主要经济指标一览表13第二章 项目背景、必要性16一、 进化路径：新技术革命带来手术机器人行业无限潜力16二、 手术机器人行业壁垒高，替代传统手术正当时16三、 骨科手术机器人是国内发展最早，竞争最激烈的细分品类21四、 持续优化营商环境23五、
2、项目实施的必要性24第三章 市场分析25一、 手术机器人市场前景广阔，国内处于行业发展早期25二、 国内手术机器人未来渗透率有望迅速提升26三、 泛血管手术机器人是未来成长潜力最大，快速增长的细分品类26第四章 项目选址28一、 项目选址原则28二、 建设区基本情况28三、 加强经济合作融入国内国际双循环30四、 项目选址综合评价31第五章 建设方案与产品规划32一、 建设规模及主要建设内容32二、 产品规划方案及生产纲领32产品规划方案一览表32第六章 建筑工程方案分析35一、 项目工程设计总体要求35二、 建设方案37三、 建筑工程建设指标38建筑工程投资一览表38第七章 SWOT分析说明
3、40一、 优势分析（S）40二、 劣势分析（W）41三、 机会分析（O）42四、 威胁分析（T）42第八章 运营模式46一、 公司经营宗旨46二、 公司的目标、主要职责46三、 各部门职责及权限47四、 财务会计制度50第九章 法人治理54一、 股东权利及义务54二、 董事59三、 高级管理人员64四、 监事66第十章 原辅材料分析69一、 项目建设期原辅材料供应情况69二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理69第十一章 进度计划方案71一、 项目进度安排71项目实施进度计划一览表71二、 项目实施保障措施72第十二章 环境保护分析73一、 编制依据73二、 建设期大气环境影响分析73三、 建
4、设期水环境影响分析74四、 建设期固体废弃物环境影响分析75五、 建设期声环境影响分析75六、 环境管理分析76七、 结论77八、 建议78第十三章 项目节能方案79一、 项目节能概述79二、 能源消费种类和数量分析80能耗分析一览表80三、 项目节能措施81四、 节能综合评价81第十四章 劳动安全生产83一、 编制依据83二、 防范措施84三、 预期效果评价88第十五章 项目投资计划90一、 编制说明90二、 建设投资90建筑工程投资一览表91主要设备购置一览表92建设投资估算表93三、 建设期利息94建设期利息估算表94固定资产投资估算表95四、 流动资金96流动资金估算表97五、 项目总
5、投资98总投资及构成一览表98六、 资金筹措与投资计划99项目投资计划与资金筹措一览表99第十六章 项目经济效益评价101一、 基本假设及基础参数选取101二、 经济评价财务测算101营业收入、税金及附加和增值税估算表101综合总成本费用估算表103利润及利润分配表105三、 项目盈利能力分析105项目投资现金流量表107四、 财务生存能力分析108五、 偿债能力分析109借款还本付息计划表110六、 经济评价结论110第十七章 招投标方案112一、 项目招标依据112二、 项目招标范围112三、 招标要求113四、 招标组织方式113五、 招标信息发布115第十八章 项目综合评价116第十九
6、章 附表附录118主要经济指标一览表118建设投资估算表119建设期利息估算表120固定资产投资估算表121流动资金估算表122总投资及构成一览表123项目投资计划与资金筹措一览表124营业收入、税金及附加和增值税估算表125综合总成本费用估算表125利润及利润分配表126项目投资现金流量表127借款还本付息计划表129第一章 绪论一、 项目名称及建设性质（一）项目名称本溪手术机器人项目（二）项目建设性质本项目属于技术改造项目二、 项目承办单位（一）项目承办单位名称xx有限责任公司（二）项目联系人蒋xx（三）项目建设单位概况未来，在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时，公司以“和谐发展”为目标
7、，践行社会责任，秉承“责任、公平、开放、求实”的企业责任，服务全国。面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。公司自成立以来，坚持“品牌化、规模化、专业化”的发展道路。以人为本，强调服务，一直秉承“追求客户最大满意度”的原则。多年来公司坚持不懈推进战略转型和管理变革，实现了企业持续、健康、快速发展。未来我司将继续以“客户第一，质量第一，信誉第一”为原则，在产
8、品质量上精益求精，追求完美，对客户以诚相待，互动双赢。公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉承以人为本，始终坚持 “服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市场高品质的需求。三、 项目定位及建设理由全球手术机器人市场近年来保持高速增长，从2016年2.6亿美元增长至2020年13.9亿美元，预计到2026年将达到46.9亿美元，是手术机器人第二大市场。PersistenceMarketResearch的数据
9、显示，每台骨科手术机器人价值50-150万美元，2018年全球骨科手术机器人新增装机量为700-1,000台。我国骨科手术机器人起步较晚，2018年新机安装量仅为26台，占全球4%。目前我国骨科手术机器人起步较晚，处于产业化初期。四、 报告编制说明（一）报告编制依据1、一般工业项目可行性研究报告编制大纲;2、建设项目经济评价方法与参数(第三版);3、建设项目用地预审管理办法;4、投资项目可行性研究指南;5、产业结构调整指导目录。（二）报告编制原则1、项目建设必须遵循国家的各项政策、法规和法令，符合国家产业政策、投资方向及行业和地区的规划。2、采用的工艺技术要先进适用、操作运行稳定可靠、能耗低、
10、三废排放少、产品质量好、安全卫生。3、以市场为导向，以提高竞争力为出发点，产品无论在质量性能上，还是在价格上均应具有较强的竞争力。4、项目建设必须高度重视环境保护、工业卫生和安全生产。环保、消防、安全设施和劳动保护措施必须与主体装置同时设计，同时建设，同时投入使用。污染物的排放必须达到国家规定标准，并保证工厂安全运行和操作人员的健康。5、将节能减排与企业发展有机结合起来，正确处理企业发展与节能减排的关系，以企业发展提高节能减排水平，以节能减排促进企业更好更快发展。6、按照现代企业的管理理念和全新的建设模式进行规划建设，要统筹考虑未来的发展，为今后企业规模扩大留有一定的空间。7、以经济救益为中心
11、，加强项目的市场调研。按照少投入、多产出、快速发展的原则和项目设计模式改革要求，尽可能地节省项目建设投资。在稳定可靠的前提下，实事求是地优化各成本要素，最大限度地降低项目的目标成本，提高项目的经济效益，增强项目的市场竞争力。8、以科学、实事求是的态度，公正、客观的反映本项目建设的实际情况，工程投资坚持“求是、客观”的原则。（二） 报告主要内容报告是以该项目建设单位提供的基础资料和国家有关法令、政策、规程等以及该项目相关内外部条件、城市总体规划为基础,针对项目的特点、任务与要求，对该项目建设工程的建设背景及必要性、建设内容及规模、市场需求、建设内外部条件、项目工程方案及环境保护、项目实施进度计划
12、、投资估算及资金筹措、经济效益及社会效益、项目风险等方面进行全面分析、测算和论证，以确定该项目建设的可行性、效益的合理性。五、 项目建设选址本期项目选址位于xxx，占地面积约72.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。六、 项目生产规模项目建成后，形成年产xx套手术机器人的生产能力。七、 建筑物建设规模本期项目建筑面积75420.13，其中：生产工程52246.66，仓储工程11760.00，行政办公及生活服务设施7478.24，公共工程3935.23。八、 环境影响项目符合国家产业政策，符合城乡规划要求，符合国家土地供
13、地政策，运营期间产生的废气、废水、噪声、固体废弃物等在采取相应的治理措施后，均能达到相应的国家标准要求，对外环境影响较小。因此，该项目在认真贯彻执行国家的环保法律、法规，认真落实污染防治措施的基础上，从环保角度分析，该项目的实施是可行的。九、 项目总投资及资金构成（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资24983.25万元，其中：建设投资19974.95万元，占项目总投资的79.95%；建设期利息510.39万元，占项目总投资的2.04%；流动资金4497.91万元，占项目总投资的18.00%。（二）建设投资构成本期项目建设投资19
14、974.95万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用17337.53万元，工程建设其他费用2129.16万元，预备费508.26万元。十、 资金筹措方案本期项目总投资24983.25万元，其中申请银行长期贷款10416.01万元，其余部分由企业自筹。十一、 项目预期经济效益规划目标（一）经济效益目标值（正常经营年份）1、营业收入（SP）：44800.00万元。2、综合总成本费用（TC）：35356.02万元。3、净利润（NP）：6904.46万元。（二）经济效益评价目标1、全部投资回收期（Pt）：6.04年。2、财务内部收益率：20.14%。3、财务净现值：6965.91万
15、元。十二、 项目建设进度规划本期项目按照国家基本建设程序的有关法规和实施指南要求进行建设，本期项目建设期限规划24个月。十四、项目综合评价该项目的建设符合国家产业政策；同时项目的技术含量较高，其建设是必要的；该项目市场前景较好；该项目外部配套条件齐备，可以满足生产要求；财务分析表明，该项目具有一定盈利能力。综上，该项目建设条件具备，经济效益较好，其建设是可行的。主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积48000.00约72.00亩1.1总建筑面积75420.131.2基底面积26880.001.3投资强度万元/亩267.912总投资万元24983.252.1建设投资万元19974.95
16、2.1.1工程费用万元17337.532.1.2其他费用万元2129.162.1.3预备费万元508.262.2建设期利息万元510.392.3流动资金万元4497.913资金筹措万元24983.253.1自筹资金万元14567.243.2银行贷款万元10416.014营业收入万元44800.00正常运营年份5总成本费用万元35356.026利润总额万元9205.957净利润万元6904.468所得税万元2301.499增值税万元1983.5910税金及附加万元238.0311纳税总额万元4523.1112工业增加值万元15189.3313盈亏平衡点万元18767.04产值14回收期年6.04
17、15内部收益率20.14%所得税后16财务净现值万元6965.91所得税后第二章 项目背景、必要性一、 进化路径：新技术革命带来手术机器人行业无限潜力1985年，PUMA560首次应用于临床手术标志着手术机器人行业的诞生，该机器人可更精准地进行神经外科活检。2000年直觉外科公司开发达芬奇手术机器人获FDA批准，在此后10年时间里几乎垄断了全球腹腔手术机器人市场，包括前列腺癌手术、心脏瓣膜修复及妇科手术等领域的应用。除了腹腔手术机器人，其它领域手术机器人在2010年后开始涌现，如MAKO骨科机器人成为行业的代表性产品，主要用于脊柱、关节置换等手术。未来，随着5G通讯技术、人机交互技术、人工智能
18、等先进技术应用于手术机器人领域，有望实现更高手术精准度、灵敏度及智能远程控制，覆盖更多的临床应用场景。二、 手术机器人行业壁垒高，替代传统手术正当时手术机器人是将机器人技术应用在医疗领域，根据医疗领域的特殊应用环境和医患之间的实际需求，编制特定流程、执行特定动作，然后把特定动作转换为操作机构运动的设备。手术机器人集成了医学、材料学、自动控制学、数字图像处理学、生物力学、机器人学等诸多学科为一体的新型交叉科学。从临床医学应用角度可将手术机器人分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和其它手术机器人（如神经外科手术机器人）。一般情况下，手术机器
19、人可实现遥控操作，主刀医生控制主端，机械臂为从端，主端控制进入人体体内的从端进行手术操作，通过配套的实时成像系统进行实时手术操作。相对于开放手术及传统微创手术，手术机器人克服了众多限制。开放手术有创口大、手术时间长、失血量大、感染率高、术后留痕等缺点。传统微创手术也因为缺少机器辅助，影响自然手眼的协调和灵活度，手术过程中手部的生理震颤很容易通过硬性工具传递，大大限制了手术的精细程度。手术机器人自诞生以来，被寄予厚望。对比之下，手术机器人具有以下优点：（1）微创操作，减少伤口及术后并发症。机器人微创手术一般切口较小，大幅减少手术失血量和术后并发症风险，病人恢复期短。（2）灵活的机械臂可实现高度复
20、杂手术操作。手术机器人机械臂通常可实现6个自由度的操作，通过算法处理，医生通过操作机械臂实现设备的细微运动，提高了手术的精准度及稳定性。（3）三维高清成像系统。手术机器人提供的三维高清图像使手术领域有自然视觉景深，使得操作医生手术视野放大，从而精准的进行组织识别和区分组织层次。（4）震颤滤除功能。手术机器人通过计算机算法自动过滤外科医生手部固有的震颤，降低操作失误的风险。（5）缩短医生的学习曲线及术中疲惫。机器人微创伤手术允许外科医生直观地操作器械，辅以本身具备的震颤过滤、三维高清图像及高灵活度的特点，大大缩短了外科医生的学习曲线，通常仅需要完成20台手术就可成为认证的手术机器人操作医生。（6
21、）减少辐射及暴露风险。手术机器人带有可指示植入物放置位置的光学导航系统，大幅减少X光片的使用，从而减少医生的辐射暴露伤害。同时还能避免医生和病人的直接接触，减少手术医生感染（如乙肝、艾滋病等）的风险。（7）加速医院运营周转，提升医务人员效率，降低患者治疗及预后负担。在手术效率及人员配备方面，使用手术机器人可以节省手术时间，最大限度的减少了操作人员数量，提升医生效率。甚至完成一台高难度的外科手术只需要外科医生、麻醉师及护士各一名。以达芬奇手术机器人为例，作为当今最先进的微创外科治疗平台，它使外科手术的精度超越了人手的极限，经过精密仪器计算过的每一步操作使手术更加有保障地顺利进行。在住院平均时间和
22、手术费用方面，对比传统手术治疗股骨胫骨骨折，运用某品牌骨科手术机器人具有治疗手术时间、术后住院时间及总住院时间短，住院总费用、药物治疗费用低，直接疾病经济负担轻等优势。再如腹腔镜手术费用和效果方面，达芬奇手术机器人在食管癌复杂手术方面较传统开放手术和腔镜手术有明显优势，腔内缝合更加简便省时，极大降低其操作难度，手术安全性明显增加，而医疗费用并未大幅增加。具体来看，术后吻合口瘘发生率、术后肺炎发生率、术后重返重症监护室发生率均低于腔镜组。达芬奇机器人手术患者平均住院费用为12.2万元/例，腔镜手术患者平均住院费用为11.08万元/例。因达芬奇手术机器人手术与腔镜手术相比更加精准，创伤更小，每例达
23、芬奇手术机器人手术平均住院费比腔镜手术高1.12万元，增长率为10%。达芬奇手术机器人在患者整体费用并未大幅增长的基础上降低了腔镜手术难度、减小创伤、提升了手术质量。海外，BrionyK.Varda等人在JournalofPediatricUrology上发表的研究成果表明，对美国2003-2015年间，利用开放、腹腔镜和机器人进行的11,899例儿科肾盂成形术进行统计，其中75%开放、10%腹腔镜和15%机器人。通过对比，开放手术费用平均中位数为10,817美元，手术机器人费用平均中位数为11,877美元，绝对差异仅为1,060美元。手术机器人一般是由三部分组成，包括患者侧手推车、三维高清影
24、像系统和外科医生控制台，与一系列器械和配件兼容使用。患者侧手推车一般由3-4个机械臂和基座组成。其中，两个机械臂分别替代医生的左手和右手。第三个机械臂可安装腔镜，可在体内移动、传输实时影像。第四个机械臂可作为辅助进行若干复杂的额外工作，扩大手术能力。机械臂可由外科医生操作控制台上的控制器和脚踏式开关协同控制。三维高清影像系统主要由显示器、图像处理器、光缆电源、三维电子腹腔内窥镜组成。显示器用于控制系统设置和手术部位实时影像的显示，图像处理器用于处理加工实时影像，光缆电源用于提供手术部位照明，三维电子腹腔内窥镜在腔镜顶端装有高清摄像头，包括双物镜，可提供具有自然景深的图像。一般情况下内窥镜镜头设
25、计为广角视野，可提供高达15倍的电子光学放大效果。手术机器人融合了机器人学、机构学、机械学、生物力学、医学、智能材料、计算机视觉等多种学科。考虑到微创外科手术机器人设计过程中的复杂度、精确性和安全性，众多技术被使用到手术机器人的设计制当中，其中力反馈技术、精密运动控制技术、控制系统结构与控制方法是影响手术机器人性能的关键技术。这些技术的应用使得微创手术机器人系统具有比传统手术具有精度高、灵活性好、操作直观性好、安全性高等优势。随着外科医学技术革命的发展，使得外科手术朝着微创、精准、智能化方向迈进。手术机器人未来朝着几个方向发展：（1）小型化和轻型化。研究结构紧凑、小巧、模块化的新型从操作手臂，
26、在保持较大运动空间的基础上，使其具有较好的刚度及较高的运动分辨率，满足微创手术需要。（2）远程医疗。随着5G通讯技术、全息影像技术、新电子技术和计算机多媒体技术的快速发展，将使得微创外科手术机器人的远程医疗技术成为其未来发展的趋势。远程微创外科手术机器人技术可以实现远程外科手术，打破地域限制，使社会医疗资源得到充分共享。（3）多感知信息融合。基于传感器技术、医学图像信息技术、虚拟现实技术的发展，多感知信息人机交互控制技术成为未来发展趋势，使操作者能够获取临床手术视觉、力觉、触觉等信息，增强医生实施手术临场感。（4）智能化控制技术。基于视觉信息的手术器械自动跟踪技术、基于先验知识的器官运动跟踪与
27、补偿技术、基于虚拟导向和安全屏障的自动导航技术以及基于医疗机器人局部自主作业技术能够提升微创外科手术机器人的智能程度，进一步提高机器人微创外科手术的有效性和安全性，最大限度地减轻操作者的劳动强度。三、 骨科手术机器人是国内发展最早，竞争最激烈的细分品类骨科手术机器人是利用机器人、导航定位、自动控制、先进传感器等新技术，为外科医生提供稳定的操作平台、精确的定位和智能的操作手段的创新医疗设备。就应用场景而言，骨科机器人在脊柱外科、关节外科和创伤复位等领域发展较为成熟。骨科手术机器人通常包括主控台、机械臂、光学跟踪系三大主体结构，以及导航定位工具包和手术计划与控制软件。手术操作流程如下：（1）通过影
28、像设备扫描得到患者损伤部位图像，将图像传至主控台完成识别，医生通过主控台设计手术螺钉方向、入点及深度设计，完成手术规划；（2）在手术过程中，机械臂可辅助医生进行手术区域精确定位；（3）同时光学跟踪系统进行实时位置监控，一旦出现定位差错，可引导机械臂自动纠错。骨科手术机器人精度可达到亚毫米级，在微创术式、高危险区域具有明显优势，降低传统手术精度低风险高、创伤大等难点，有效减少术后并发症，以及降低医生辐射等。在骨科手术机器人操作过程中，计算机虚拟对象、导航系统和病灶物理对象是3个必不可少的重要组成部分，与之对应的图像与规划技术、导航配准技术和目标跟踪技术是手术过程中的几个关键技术。全球手术机器人市
29、场近年来保持高速增长，从2016年2.6亿美元增长至2020年13.9亿美元，预计到2026年将达到46.9亿美元，是手术机器人第二大市场。PersistenceMarketResearch的数据显示，每台骨科手术机器人价值50-150万美元，2018年全球骨科手术机器人新增装机量为700-1,000台。我国骨科手术机器人起步较晚，2018年新机安装量仅为26台，占全球4%。目前我国骨科手术机器人起步较晚，处于产业化初期。骨科手术机器人是竞争激烈的手术机器人细分领域，以以色列MazorRobotics（2018年被美敦力收购）、法国MEDTECH（2016年被捷迈邦美收购）、美国MAKOSug
30、ical（2013年被史塞克收购）公司为主的外企占据全球主要市场份额。同时，美敦力、史塞克、博医等公司单独出售手术导航系统。在国内市场，MazorRobotics公司的骨科机器人Renaissance在2014年8月获得NMPA审批，用于脊柱外科手术。MEDTECH公司的Rosa也获批应用于脊柱外科领域。MAKOSurgical公司的RIO手术机器人亦通过NMPA审批，用于关节外科领域。天智航的天玑骨科机器人是首家获得NMPA评审的三类医疗器械注册的国产品牌骨科机器人。四、 持续优化营商环境强化“我是本溪人，人人都是营商环境”理念，以市场主体获得感为评价标准，以政府职能转变为核心，以“一网通办
31、”为抓手，全力打造“办事方便、法治良好、成本竞争力强、生态宜居”的市场化、法治化、国际化营商环境。优化市场环境，激发市场主体活力。分类推进涉企审批制度改革，实行“证照分离”改革全覆盖。不断降低制度性交易成本和生产要素成本。优化政务服务环境，健全重大政策事前评估和事后评价制度。提升市场主体获得感。深入推进“放管服”改革，全面实行政府权责清单制度，最大限度整链条向市场、向基层放权。深入推进“一网一次一门”改革，持续开展“互联网+政务服务”，推动更多服务事项实现“最多跑一次”，“一网通办”网上实办率显著提升。实施涉企经营许可事项清单管理，积极推进告知承诺制，加强事中事后监管，对新产业新业态实行包容审
32、慎监管。优化法治环境，保障市场主体权益。规范司法行为，提升司法效率，促进公正司法。规范行政执法，全面落实市场准入负面清单制度和“双随机一公开”制度，打造程序公平、信息公开、高效便民、监督有力的执法环境。打造良好的金融环境。加快诚信本溪建设。建立覆盖全社会的诚信体系。完善营商环境评价体系，定期开展营商环境评价工作。加强营商文化建设，营造“办事不求人”的社会氛围。五、 项目实施的必要性（一）提升公司核心竞争力项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未
33、来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。第三章 市场分析一、 手术机器人市场前景广阔，国内处于行业发展早期根据Frost&Sullivan报告，2015-2020年，全球手术机器人市场规模从30亿美元增加到83.2亿美元，复合增长率为22.6%。2020年全球手术机器人前三大市场分别为美国、欧洲和中国，分别占据55.1%、21.4%和5.1%。中国患者基数庞大，需要使用手术机器人进行微创手术的手术量庞大，然而2020年中国手术机器人市场规模仅为4亿美元，显著低于美国及欧盟市场，具有较大成长空间。根据Frost&Sullivan的预测，全球手术机器人市场2020-20
34、26年预估复合增长率为26.2%。按照细分市场来看，腔镜手术机器人为手术机器人占据最大的市场份额，可用于包括泌尿外科、妇科、胸外科及普外科手术等领域。骨科手术机器人增速较快，受人口老龄化影响，关节炎患者数量逐年增加，导致关节置换机器人手术需求量增长。其它如泛血管、经自然腔道及经皮穿刺手术机器人日益普及，都将带来行业提速。2020年全球腔镜手术机器人市场规模52.5亿美元，骨科手术机器人市场规模13.9亿美元，两者占据80%市场份额，腔镜和骨科在未来仍是手术机器人的主要发展领域。预计到2026年腔镜和骨科手术机器人市场分别为180.1亿美元和46.9亿美元，总市场规模将达到336亿美元。二、 国
35、内手术机器人未来渗透率有望迅速提升中国手术机器人行业处于早期发展阶段，增长潜力较大。根据Frost&Sullivan的数据，2020年国内手术机器人市场基数为4亿美元，2015-2020年复合增速35.7%，至2026年预期年复合增速44.3%，达到38亿美元。按细分市场来看，2020年腔镜手术机器人和骨科手术机器人占市场主导，分别占比60.7%和10.1%。2020年7月，国家卫健委发布国家卫生健康委关于调整2018-2020年大型医用设备配置规划的通知，显示2018年至2020年间向国内医疗机构销售225台腔镜手术机器人，相对2018年以前增速加快。2020年中国腔镜手术机器人市场规模3.
36、2亿美元，骨科手术机器人市场规模0.4亿美元，腔镜和骨科在未来仍占据主要市场。同时，通过统计2015-2026年不同种类手术机器人占比情况，显示中国泛血管手术机器人及经自然腔道手术机器人市场占比快速扩大。三、 泛血管手术机器人是未来成长潜力最大，快速增长的细分品类泛血管手术机器人辅助医生远程控制导管导丝进行手术的机电系统，主要用于治疗心脏、外周血管系统及脑部中的血管或相关器官疾病。手术具体操作为，医生首先穿刺患者的皮肤，将穿刺针和穿刺鞘插入大血管，长而细的导管轻轻引导至血管，最终到达心脏、外周血管系统或脑部的病灶部位进行手术处理。传统血管介入手术暴露出医生长期收到X射线辐射、医生培训周期长、手
37、术准确度低等缺点。而利用手术机器人，外科医生可遥控操作介入手术机器人将导丝送进人体内，在手术过程中实现对导管的推进、后退和旋转，手术完成后能将导管拉离人体等功能，大大降低了医务人员的劳动强度，也在一定程度上减少了手术对医生个人技术熟练程度的依赖，提高了手术成功率，减轻病人痛苦。由于主手端的医生可以在监控室操作，从而避免了医生受到X射线辐射。系统结构方面，泛血管手术机器人关键组成包括机械装置与控制系统、图像导航系统和力反馈系统等。第四章 项目选址一、 项目选址原则节约土地资源，充分利用空闲地、非耕地或荒地，尽可能不占良田或少占耕地；应充分利用天然地形，选择土地综合利用率高、征地费用少的场址。二、
38、 建设区基本情况本溪市，辽宁省地级市，批复确定的辽宁省东部的中心城市，是以钢铁、化学工业为主的综合性工业城市。位于辽宁省东南部（东经1233412546，北纬40494135），全境总面积8411.3平方千米，北靠沈阳、抚顺（距沈阳77千米，距抚顺79千米），南接丹东（距丹东198千米），西邻辽阳（距辽阳46千米）、鞍山，东傍吉林（距通化150千米）。享有“太子城”、“东北山城”、“盛京后花园”的美誉。根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，本溪市常住人口为1326018人。本溪地处中国东北地区、辽宁东部，是辽宁中部城市群中心城市、沈阳经济区副中心城市，北与沈阳市、抚顺市相连，西
39、与辽阳市、鞍山市相接，南邻丹东市，东邻吉林省通化市，全市森林覆盖率为76%。本溪桓仁五女山城是世界文化遗产，是高句丽的发祥地、清朝的肇兴地。本溪是东北老工业基地，矿藏丰富，被誉为“地质博物馆”，是中国著名的钢铁城市，以产优质焦煤、低磷铁、特种钢而著称，素有“钢铁之都”、“中国药都”、“中国枫叶之都”之称。本溪到二三五年要与全省同步基本实现社会主义现代化，实现新时代全面振兴全方位振兴。展望二三五年，本溪综合实力将大幅跃升，经济总量和城乡居民人均收入将迈上新台阶，建成数字本溪、智造强市，基本实现新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化，支撑全面振兴全方位振兴的市场体系、产业体系、城乡区域发展体系、绿
40、色发展体系、全面开放体系、民生保障体系全面形成；基本实现市域治理体系和治理能力现代化，人民平等参与、平等发展权利得到充分保障，基本建成法治本溪、法治政府、法治社会；国民素质和社会文明程度达到新高度，基本建成教育强市、文化强市、健康本溪；广泛形成绿色生产生活方式，辽东生态屏障更加牢固，生态山城、美丽本溪目标基本实现；形成对外开放新格局，基本公共服务实现均等化，基础设施通达高效，平安本溪建设达到更高水平，人民生活更加美好，人的全面发展、全市人民共同富裕取得更为明显的实质性进展。过去五年，面对复杂多变的宏观环境和艰巨繁重的改革发展稳定任务，特别是新冠肺炎疫情严重冲击，本溪市坚定不移实施“工业强市、文
41、旅兴市、生态立市”发展战略，开拓创新、顽强拼搏，扎实推进本溪振兴发展各项事业。发展思路进一步完善，坚持生态优先绿色发展，确立生态立市主导地位，绿色发展理念深入人心，生态优势持续提升。综合实力稳步提升，全市经济保持了稳中有进、持续向好的发展态势。转型发展取得新进展，钢铁及其深加工、生物医药、文化旅游等领域产业发展壮大。科技创新取得一批重要成果。全面深化改革稳步推进，营商环境得到改善，国资国企改革成效明显，党政机构改革和事业单位改革顺利完成。对外开放水平持续提升，积极参与“一带一路”建设，深度融入沈阳经济区、辽中南城市群建设。三大攻坚战取得明显成效，全市23854名贫困人口全部脱贫，生态环境明显改
42、善，防范化解重大风险取得积极成效。民生福祉进一步增强，城乡居民人均收入与经济发展同步增长，社会事业全面进步，社会大局保持和谐稳定。党的建设全面加强，以党的政治建设为统领，大力加强基层党组织建设，党委班子执政能力进一步提升，干部队伍能力素质进一步增强。持续开展“清廉本溪”建设，全面从严治党向纵深推进，良好政治生态持续巩固。“十三五”规划目标任务即将基本完成，全面建成小康社会胜利在望，本溪全面振兴全方位振兴迈出坚实步伐。全市上下要再接再厉、一鼓作气，确保如期全面建成小康社会，为开启全面建设社会主义现代化新征程奠定坚实基础。三、 加强经济合作融入国内国际双循环全力推动对外贸易稳定增长，积极开拓国际市
43、场，优化进出口产品结构。开发以“一带一路”沿线为主的新兴市场，推动本钢集团带动相关配套企业、装备、技术、资本及劳务输出“抱团出海”。加快培育外资外贸新模式，加强营销网络建设，提升对外贸易线上渠道。以东盟博览会、广交会、文博会等经贸洽谈及展销会为契机，引导和服务企业加强国际国内产能合作。全力提升利用外资规模和质量，发挥产业园区优势，推动装备制造、生物医药、文旅康养等领域对外开放，谋划实施一批外资项目。鼓励在溪企业引进上下游合作伙伴，引导外资跨国并购和股权投资。四、 项目选址综合评价项目选址所处位置交通便利、地势平坦、地理位置优越，有利于项目生产所需原料、辅助材料和成品的运输。通讯便捷，水资源丰富
44、，能源供应充裕。项目选址周围没有自然保护区、风景名胜区、生活饮用水水源地等环境敏感目标，自然环境条件良好。拟建工程地势开阔，有利于大气污染物的扩散，区域大气环境质量良好。项目选址具备良好的原料供应、供水、供电条件，生产、生活用水全部由项目建设地提供，完全可以保障供应。第五章 建设方案与产品规划一、 建设规模及主要建设内容（一）项目场地规模该项目总占地面积48000.00（折合约72.00亩），预计场区规划总建筑面积75420.13。（二）产能规模根据国内外市场需求和xx有限责任公司建设能力分析，建设规模确定达产年产xx套手术机器人，预计年营业收入44800.00万元。二、 产品规划方案及生产纲
45、领本期项目产品主要从国家及地方产业发展政策、市场需求状况、资源供应情况、企业资金筹措能力、生产工艺技术水平的先进程度、项目经济效益及投资风险性等方面综合考虑确定。具体品种将根据市场需求状况进行必要的调整，各年生产纲领是根据人员及装备生产能力水平，并参考市场需求预测情况确定，同时，把产量和销量视为一致，本报告将按照初步产品方案进行测算。产品规划方案一览表序号产品（服务）名称单位单价（元）年设计产量产值1手术机器人套xxx2手术机器人套xxx3手术机器人套xxx4.套5.套6.套合计xx44800.00随着外科医学技术革命的发展，使得外科手术朝着微创、精准、智能化方向迈进。手术机器人未来朝着几个方
46、向发展：（1）小型化和轻型化。研究结构紧凑、小巧、模块化的新型从操作手臂，在保持较大运动空间的基础上，使其具有较好的刚度及较高的运动分辨率，满足微创手术需要。（2）远程医疗。随着5G通讯技术、全息影像技术、新电子技术和计算机多媒体技术的快速发展，将使得微创外科手术机器人的远程医疗技术成为其未来发展的趋势。远程微创外科手术机器人技术可以实现远程外科手术，打破地域限制，使社会医疗资源得到充分共享。（3）多感知信息融合。基于传感器技术、医学图像信息技术、虚拟现实技术的发展，多感知信息人机交互控制技术成为未来发展趋势，使操作者能够获取临床手术视觉、力觉、触觉等信息，增强医生实施手术临场感。（4）智能化控制技术。基于视觉信息的手术器械自动跟踪技术、基于先验知识的器官运动跟踪与补偿技术、基于虚拟导向和安全屏障的自动导航技术以及基于医疗机器人局部自主作业技术能够提升微创外科手术机器人的智能程度，进一步提高机器人微创外科手术的有效性和安全性，最大限度地减轻操作者的劳动