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1、泓域咨询 /厦门关于成立无刷直流电机公司可行性研究报告厦门关于成立无刷直流电机公司可行性研究报告xx投资管理公司报告说明无刷直流电机虽然较有刷直流电机具有更大的优势，但其早期的发展进程却很缓慢。在20世纪30年代，就有研究者开始研制以电子换向代替机械换向的可能性，但由于当时的大功率电子器件仅处于初级发展阶段，相关研究并未寻找到理想的电子换向元器件，这使得电子换向的直流电机仅停留在实验室研究阶段，而无法推广使用。1955年，美国人D哈利森（Harrison）等人首次发明了应用晶体管代替机械换向器的无刷直流电机，是现代无刷直流电机的雏形，但当时没有电子转子位置检测器件，该电机没有启动能力。1962
2、年，科学家使用霍尔元件来检测转子位置并控制绕组电流换向，使无刷直流电机达到实用化，但受到晶体管容量的限制，电机容量相对较小，实际应用尚不广泛。进入20世纪70年代之后，伴随着电力电子工业的高速发展，GTR（大功率晶体管）、MOSFET（金属氧化物半导体场效应晶体管）、IGBT（绝缘栅双极型晶体管）等高性能半导体功率器件相继问世，同时，微处理器与大规模集成电路技术的快速发展也导致逆变装置发生了根本性的变化。随着以上开关器件朝着高频化、大容量、智能化的方向不断发展，以及智能功率模块（IPM）和大功率集成电路的出现，无刷直流电机关键部件逆变器的成本不断降低，且朝着高频化、小型化的方向迅速发展。此外，
3、计算机控制技术（单片机、数字信号处理、新的控制理论）的快速发展，以及高性能稀土永磁材料（钐钴、汝铁硼）的问世，无刷直流电机的研发与应用正在进入全新的阶段，并正朝着超高速、高转矩、高功能化的方向不断发展，目前已逐渐在中高端应用领域替代有刷直流电机。进入二十一世纪以来，随着“第四次工业革命”的推动，工业智能化、节能化的发展趋势使得具备更高效率、更高可调性、更低污染的无刷直流电机进入又一个发展风口。根据GrandviewResearch的数据显示，2019年直流无刷电机在精密电机市场中占据主导地位，全球市场规模约为163亿美元。xx投资管理公司主要由xxx有限责任公司和xxx投资管理公司共同出资成立
4、。其中：xxx有限责任公司出资324.00万元，占xx投资管理公司45%股份；xxx投资管理公司出资396万元，占xx投资管理公司55%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资25000.33万元，其中：建设投资19886.67万元，占项目总投资的79.55%；建设期利息208.92万元，占项目总投资的0.84%；流动资金4904.74万元，占项目总投资的19.62%。项目正常运营每年营业收入47600.00万元，综合总成本费用39709.76万元，净利润5758.14万元，财务内部收益率16.11%，财务净现值2098.93万元，全部投资回收期6.23年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现
5、值良好，投资回收期合理。经初步分析评价，项目不仅有显著的经济效益，而且其社会救益、生态效益非常显著，项目的建设对提高农民收入、维护社会稳定，构建和谐社会、促进区域经济快速发展具有十分重要的作用。项目在社会经济、自然条件及投资等方面建设条件较好，项目的实施不但是可行而且是十分必要的。本报告基于可信的公开资料，参考行业研究模型，旨在对项目进行合理的逻辑分析研究。本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途。目录第一章 拟成立公司基本信息10一、 公司名称10二、 注册资本10三、 注册地址10四、 主要经营范围10五、 主要股东10公司合并资产负债表主要数据11公司合并利润表主要数据12公司合并资产
6、负债表主要数据13公司合并利润表主要数据13六、 项目概况14第二章 公司组建方案17一、 公司经营宗旨17二、 公司的目标、主要职责17三、 公司组建方式18四、 公司管理体制18五、 部门职责及权限19六、 核心人员介绍23七、 财务会计制度24第三章 项目背景及必要性30一、 行业技术水平30二、 电机行业发展情况33三、 行业技术的发展趋势38第四章 行业发展分析41一、 电机行业及类别介绍41二、 进入本行业的主要壁垒41三、 行业发展的机遇与挑战43第五章 法人治理47一、 股东权利及义务47二、 董事50三、 高级管理人员55四、 监事58第六章 发展规划60一、 公司发展规划6
7、0二、 保障措施61第七章 项目选址分析64一、 项目选址原则64二、 建设区基本情况64三、 创新驱动发展68四、 社会经济发展目标73五、 产业发展方向75六、 项目选址综合评价78第八章 风险风险及应对措施79一、 项目风险分析79二、 公司竞争劣势82第九章 环保分析83一、 编制依据83二、 建设期大气环境影响分析83三、 建设期水环境影响分析86四、 建设期固体废弃物环境影响分析86五、 建设期声环境影响分析87六、 营运期环境影响88七、 环境管理分析89八、 结论90九、 建议91第十章 经济效益92一、 经济评价财务测算92营业收入、税金及附加和增值税估算表92综合总成本费用
8、估算表93固定资产折旧费估算表94无形资产和其他资产摊销估算表95利润及利润分配表96二、 项目盈利能力分析97项目投资现金流量表99三、 偿债能力分析100借款还本付息计划表101第十一章 投资计划103一、 投资估算的依据和说明103二、 建设投资估算104建设投资估算表106三、 建设期利息106建设期利息估算表106四、 流动资金107流动资金估算表108五、 总投资109总投资及构成一览表109六、 资金筹措与投资计划110项目投资计划与资金筹措一览表110第十二章 进度计划方案112一、 项目进度安排112项目实施进度计划一览表112二、 项目实施保障措施113第十三章 总结分析1
9、14第十四章 补充表格116主要经济指标一览表116建设投资估算表117建设期利息估算表118固定资产投资估算表119流动资金估算表119总投资及构成一览表120项目投资计划与资金筹措一览表121营业收入、税金及附加和增值税估算表122综合总成本费用估算表123固定资产折旧费估算表124无形资产和其他资产摊销估算表124利润及利润分配表125项目投资现金流量表126借款还本付息计划表127建筑工程投资一览表128项目实施进度计划一览表129主要设备购置一览表130能耗分析一览表130第一章 拟成立公司基本信息一、 公司名称xx投资管理公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本720万元三、 注册
10、地址厦门xxx四、 主要经营范围经营范围：从事无刷直流电机相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东xx投资管理公司主要由xxx有限责任公司和xxx投资管理公司发起成立。（一）xxx有限责任公司基本情况1、公司简介公司在“政府引导、市场主导、社会参与”的总体原则基础上，坚持优化结构，提质增效。不断促进企业改变粗放型发展模式和管理方式，补齐生态环境保护不足和区域发展不协调的短板，走绿色、协调和可持续发展道路，不断优化供给结构，提高发展质量和效益。牢固树立并切实贯彻
11、创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，以提质增效为中心，以提升创新能力为主线，降成本、补短板，推进供给侧结构性改革。经过多年的发展，公司拥有雄厚的技术实力，丰富的生产经营管理经验和可靠的产品质量保证体系，综合实力进一步增强。公司将继续提升供应链构建与管理、新技术新工艺新材料应用研发。集团成立至今，始终坚持以人为本、质量第一、自主创新、持续改进，以技术领先求发展的方针。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额8837.127069.706627.84负债总额3659.362927.492744.52股东权益合计5177.764142
12、.213883.32公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入25401.5020321.2019051.13营业利润6231.084984.864673.31利润总额5836.524669.224377.39净利润4377.393414.363151.72归属于母公司所有者的净利润4377.393414.363151.72（二）xxx投资管理公司基本情况1、公司简介公司将依法合规作为新形势下实现高质量发展的基本保障，坚持合规是底线、合规高于经济利益的理念，确立了合规管理的战略定位，进一步明确了全面合规管理责任。公司不断强化重大决策、重大事项的合规论证审查，加强合规
13、风险防控，确保依法管理、合规经营。严格贯彻落实国家法律法规和政府监管要求，重点领域合规管理不断强化，各部门分工负责、齐抓共管、协同联动的大合规管理格局逐步建立，广大员工合规意识普遍增强，合规文化氛围更加浓厚。公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追求卓越，回报社会” 的企业宗旨，以优良的产品服务、可靠的质量、一流的服务为客户提供更多更好的优质产品及服务。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额8837.127069.706627.84负债总额3659.362927.492744.52股东权益合计5177.7641
14、42.213883.32公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入25401.5020321.2019051.13营业利润6231.084984.864673.31利润总额5836.524669.224377.39净利润4377.393414.363151.72归属于母公司所有者的净利润4377.393414.363151.72六、 项目概况（一）投资路径xx投资管理公司主要从事关于成立无刷直流电机公司的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由无刷直流电机行业是人才密集型行业，行业内企业不仅需要大量、专业的技术研发人才，还需要具有行业知识背景和管理经验的综合型销售人
15、才与管理人才。由于我国针对无刷直流电机的研究起步较晚、相关人才培养不足，目前行业内的高端专业人才较为匮乏，且多集中在国内外大型知名企业。新进入行业的企业要建立起具备竞争力的人才队伍，可能需要较长的时间与较高的成本。对新进入者而言，本行业存在较高的人才壁垒。“十三五”期间把创新作为提升城市核心竞争力的重要手段，大力推进科技创新、产业创新、市场创新、管理创新、产品创新、业态创新、商业模式创新、品牌创新和社会治理创新，大力推动大众创业、万众创新，加快形成以创新为引领和支撑的经济体系和发展模式，加快推动经济发展方式转变，增强产业的核心竞争力和可持续发展能力，推动产业结构转型升级，打造厦门产业升级版。（
16、三）项目选址项目选址位于xx（以选址意见书为准），占地面积约73.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模项目建成后，形成年产xx千套无刷直流电机的生产能力。（五）建设规模项目建筑面积75217.53，其中：生产工程49865.78，仓储工程13081.69，行政办公及生活服务设施7822.29，公共工程4447.77。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资25000.33万元，其中：建设投资19886.67万元，占项目总投资的79.55%；建设期利息208.92万元，占项目总投资的0.84%；流动资金4
17、904.74万元，占项目总投资的19.62%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：47600.00万元。2、综合总成本费用（TC）：39709.76万元。3、净利润（NP）：5758.14万元。4、全部投资回收期（Pt）：6.23年。5、财务内部收益率：16.11%。6、财务净现值：2098.93万元。（八）项目进度规划项目建设期限规划12个月。（九）项目综合评价通过分析，该项目经济效益和社会效益良好。从发展来看公司将面向市场调整产品结构，改变工艺条件以高附加值的产品代替目前产品的产业结构。第二章 公司组建方案一、 公司经营宗旨以市场经济为导向，立足主业，引进新项目、开发新技术
18、、开辟新市场，以求高信誉、高效率、高效益，为用户提供一流的产品和服务，为股东和投资者获得更多的利益，实现社会效益和经济效益的最大化。二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集
19、团。（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、无刷直流电机行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、 公司组建方式xx投资管
20、理公司主要由xxx有限责任公司和xxx投资管理公司共同出资成立。其中：xxx有限责任公司出资324.00万元，占xx投资管理公司45%股份；xxx投资管理公司出资396万元，占xx投资管理公司55%股份。四、 公司管理体制xx投资管理公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负
21、责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部门职责及权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审
22、核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表
23、，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公
24、司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状
25、况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的
26、运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、毛xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。2、郑xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。3、何xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、201
27、5年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。4、黎xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。5、唐xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。6、薛xx，中国国籍，无永
28、久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。7、曾xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。8、刘xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。七、 财务会计制度（一）财务会
29、计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。上述财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制。2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有
30、的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项。6、公司利润分配政策为：（1）公司应重视对投资者的合理投资回报，利润分配政策应保持连续性和稳定性，公司
31、经营所得利润将首先满足公司经营需要。公司每年根据经营情况和市场环境，充分考虑股东的利益，实行合理的股利分配方案。（2）董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到80%；公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到40%；公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应
32、达到20%；公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。（3）在符合现金分红的条件下，公司优先采取现金分红的股利分配政策，即：公司当年度实现盈利，在弥补上一年度的亏损，依法提取法定公积金、任意公积金后进行现金分红，单一以现金方式分配的利润不少于当年度实现的可分配利润的10%。在公司当年未实现盈利情况下，公司不进行现金利润分配，同时需经公司董事会、股东大会审议通过。若公司业绩增长快速，并且董事会认为公司公司在制定现金分红具体方案时，董事会应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和最低比例、调整的条件及其决策程序要求等事宜，独立董事应当发表明确意见。独立董事可以征集中小股东
33、的意见，提出分红提案，并直接提交董事会审议。股东大会对现金分红具体方案进行审议前，公司应当通过多种渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，并及时答复中小股东关心的问题。董事会在决策和形成利润分配预案时，要详细记录管理层建议、参会董事的发言要点、独立董事意见、董事会投票表决情况等内容，并形成书面记录作为公司档案妥善保存。公司应当严格执行本章程确定的现金分红政策以及股东大会审议批准的现金分红具体方案。确有必要对本章程确定的现金分红政策进行调整或者变更的，应当满足本章程规定的条件，经过详细论证后，履行相应的决策程序，并经出席股东大会的股东（包括股东代理人）所持表决权
34、的2/3以上通过。（4）股东违规占用公司资金的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。（二）内部审计1、公司实行内部审计制度，配备专职审计人员，对公司财务收支和经济活动进行内部审计监督。2、公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经董事会批准后实施。审计负责人向董事会负责并报告工作。（三）会计师事务所的聘任1、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定，董事会不得在股东大会决定前委任会计师事务所。2、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务会计报告及其他会计资料，不得拒绝、隐匿、谎报。3、会计师事务所的审计费用由股东大会决定。4、公司解聘或者不再续聘会计
35、师事务所时，提前20天事先通知会计师事务所，公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时，允许会计师事务所陈述意见。会计师事务所提出辞聘的，应当向股东大会说明公司有无不当情形。第三章 项目背景及必要性一、 行业技术水平1、无刷电机技术原理无刷直流电动机由电动机和电子驱动控制器两部分组成。电动机部分的结构和经典的永磁直流电动机相似，其定子上有多相绕组，转子上镶有永久磁铁。但由于运行原理的需要，需要产生转子位置信号提供给驱动控制电子系统。一般采取转子位置传感器产生位置电信号，其作用是检测出转子磁场轴线和定子相绕组轴线的相对电角度位置，决定每一时刻相绕组的通电状态，即决定电子驱动器的功率开关器件的通/断
36、状态，接通/断开电动机相应的相绕组。少部分无需位置传感器，由驱动控制系统根据电流波形或反电动势波形进行检测判断转子电角度位置。2、行业技术水平电机的核心原理是电磁感应，通过控制电流实现磁场变化，从而实现动力输出。现代电机产品是电力电子、控制、计算机、材料、自动化等技术综合应用的产物。（1）电力电子技术电力电子技术为电机控制驱动器主电路提供最重要的电力半导体开关器件。随着电力半导体器件的迅猛发展，从小功率晶体管，到大功率晶体管（GTR）、金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）、绝缘栅双极型晶体管（IGBT）等新型开关器件，以及对功率开关器件门极（或基极、栅极）驱动技术的进展，特别是近年崭新
37、的功率模块、智能功率模块（IPM）的出现，完全改变了无刷直流电动机驱动器的面貌，减小了驱动器体积、重量，提高了运行可靠性和改善了可控性，更大大地扩大了无刷直流电动机的功率和速度范围。（2）控制技术无刷直流电机与有刷电机的核心差别是通过电路控制技术替代电刷实现电流换向。控制技术主要体现在精度控制、频率控制、功率控制等。随着微电子技术的发展，各国半导体厂商不断地推出无刷直流电动机专用控制集成电路，解决了电动机和电子电路结合问题，也有利于控制器的小型化和可靠性的提高。特别是随着专用控制集成电路的批量生产，价格大幅度下降，解决了妨碍无刷直流电动机向民用领域发展的高价格问题，使无刷直流电动机的应用更方便
38、、更容易推广普及。随着电动机应用技术越来越复杂，系统设计者正在通过利用电动机控制集成电路寻求开发工作的简化。使用电动机控制集成化的一个重要因素是使应用者容易获得最佳的硬件和软件解决方案，人们可用最少的开发时间，就能迅速地将其最终产品推向市场销售。（3）计算机技术计算机辅助设计是利用计算机快速的数值计算和强大的图文处理功能，辅助工程技术人员进行产品设计、工程绘图和数据管理的一门计算机应用技术。另外计算机仿真技术是利用计算机设计分析、图形处理软件等模拟现实环境，比如空间、温度、湿度，在模拟环境中检查产品设计方案的可行性、可靠性。计算机辅助设计、仿真技术均是工业应用领域普遍应用的技术，结合计算机技术
39、，有效提到产品设计效率，通过模拟测试，降低测试成本，加快研发、生产速度。（4）材料技术现代无刷直流电动机都是以永磁体励磁的，因此，永磁材料的进步对电动机影响很大。过去的铝镍钴永磁材料已逐步被铁氧体永磁、稀土类永磁材料所取代。特别是20世纪80年代高磁能积的钕铁硼永磁材料的出现和改进，极大地推动了永磁电机的发展。它具有高的性价比，随着其性能的提高和应用问题的解决，特别是价格的下降，迅速在无刷直流电动机得到大量应用，使无刷直流电动机在进一步减少了电机的用铜量、减小体积重量、提高功率密度、提高效率、改善性能方面有了明显的进展。钕铁硼永磁材料使无齿槽结构的无刷直流电动机能够实现，它具有消除齿槽效应、低
40、转矩波动、低噪声、运行平稳、低电磁干扰等特点。近年黏结型、注塑型铁氧体永磁和钕铁硼永磁材料的出现，使无刷直流电动机在兼顾不同价格、性能层次有了更多的选择。二、 电机行业发展情况1、电机行业整体发展情况电机作为一种实现电能与动能相互转换的装置，它的主要作用是产生驱动转矩，是各类用电器或机械的动力源。随着全球产业结构的不断转型及升级，现代工商业设备正趋向于更高效、更智能化的发展方向，因此对电机的要求已不再仅仅局限于可提供动能这一基本功能，电机的效率、大小、可调性、智能化程度等都成为衡量电机好坏的重要标准。现代工商业设备除了提高了对电机质量的要求以外，在单个设备上所需求的电机数量也显著增加，以汽车为
41、例，在蒸汽机时代的汽车几乎不需要电机，而现代燃油车则根据智能化程度的不同需要使用数十台至上百台不等的电机，新能源汽车由于智能化程度更高，所需要的电机数量也进一步增加。随着现代工业的快速发展，市场对电机的整体需求量正不断提升。2017年全球电机市场的规模为970亿美元，2018年为975亿美元，预计未来几年，电机市场将会以4.5%左右的年复合增长率持续增长，到2022年将达到1,162.71亿美元。2、微特电机市场概况微特电机是指直径小于300mm或额定功率小于5KW或具有特殊性能、特殊用途的电机，微特电机常用于控制系统中，以实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械
42、负载，也可作为设备的交、直流电源。微特电机作为基础性的电子器件广泛存在于各种机电设备中，但它本身并不构成终消费品，其需求方主要是各类机电设备生产厂商，所涵盖的应用领域包括信息处理、家用电器、汽车、计算机设备、办公设备、空气净化设备、医疗器械、视听设备、工业生产设备、机器人、电动工具等行业。目前，微特电机行业的生产强国主要是日本、德国、美国等发达国家，这些国家的知名厂商凭借其数十年甚至上百年的研发基础和关键工艺技术，掌控着全球大部分高档、精密、新型微特电机的技术和产品，是世界微特电机行业的发展的主导力量。而我国微特电机行业起步较晚，在起步之初也多应用于国防武器装备领域，后来随着国民经济的快速发展
43、，我国微特电机商业化的需求也逐步提升，在市场需求的引导下，我国微特电机行业通过积极考察学习国外先进技术，引进各类专用设备和生产线，开启了规模化、专业化的生产进程。我国微特电机行业在数十年间，先后经历了仿制、改进、再到自主创新设计的阶段，最终构建了涵盖研发、生产、关键零部件及材料供应、专用制造设备及专用测试仪器配套的基本完整的微特电机工业体系，并已成为全球微特电机的第一大生产国和出口国。目前我国已经可以实现25个大类、60个系列、超过5000多个规格的微特电机大批量、规模化生产。在市场规模方面，2018年我国微特电机市场规模为2,073.27亿元，同比增长10.73%，2011至2018年复合增
44、速为20.12%；2018年，我国微特电机产量为132亿台，自2011年以来产量年复合增长率为8%；微特电机“十三五”发展展望指出到2020年我国微特电机产量将达到150亿台，加上前瞻研究院预测未来几年我国微特电机年产量增速将保持在6.5%左右，照此推算，2022年我国微特电机产量将达到170亿台。目前中国各类电动机的用电量约占全国用电量的60%，微特电机作为电机工业中的重要分支，其数量多、用途广，是电能的消耗大户。国家发改委制定的节约中长期专项规划(2006-2020年)中将电机系统节能工程列为十六项节能重点工程之一。同时国家将高效电机纳入节能产品惠民工程实施范围，并出台了全国高效电机的推广
45、任务，因此，未来我国高效、节能的微特电机市场规模将受政策和市场影响而进一步提升。3、无刷电机市场概况广义上来说所有无电刷的电机都是无刷电机，但通常情况下所说的无刷电机是指狭义的无刷电机，即集成电路控制换向的无刷直流电机（BLDCMotor）。无刷直流电机并非有刷直流电机的改良产品，二者从原理到结构存在重大不同，无刷直流电机是传统电磁感应电机与现代集成电路、控制软件相结合的高科技机械电子综合体。有刷直流电机在实际工作中，受自身换向电刷的影响，存在摩擦大、损耗大、发热大、寿命短、效率低、噪音大等缺点，而无刷电机由于移除了换向电刷转而采用半导体开关器件来实现电子换向，因此很好的解决了有刷直流电机的上
46、述缺点，同时在转速可调性、可靠性、抗干扰等方面更具备优势。无刷直流电机虽然较有刷直流电机具有更大的优势，但其早期的发展进程却很缓慢。在20世纪30年代，就有研究者开始研制以电子换向代替机械换向的可能性，但由于当时的大功率电子器件仅处于初级发展阶段，相关研究并未寻找到理想的电子换向元器件，这使得电子换向的直流电机仅停留在实验室研究阶段，而无法推广使用。1955年，美国人D哈利森（Harrison）等人首次发明了应用晶体管代替机械换向器的无刷直流电机，是现代无刷直流电机的雏形，但当时没有电子转子位置检测器件，该电机没有启动能力。1962年，科学家使用霍尔元件来检测转子位置并控制绕组电流换向，使无刷直流电机达到实用化，但受到晶体管容量的限制，电机容量相对较小，实际应用尚不广泛。进入20世纪70年代之后，伴随着电力电子工业的高速发展，GTR（大功率晶体管）、MOSFET（金属氧化物半导体场效应晶体管）、IGBT（绝缘栅双极型晶体管）等高性能半导体功率器件相继问世，同时，微处理器与大规模集成电路技术的快速发展也导致逆变装置发生了根本性的变化。随着以上开关器件朝着高频化、大容量、智能化的方向不断发展，以及智能功率模块（IPM）和大功率集成电路的出现，无刷直流电机关键部件逆变器的成本不断降低，且朝着高频化、小型化的方向迅速发